ТКН-ті дұрыс жасау жобалау кезінде қаншалықты маңызды екенін айта кету керек, себебі бұл жанармай шлангінің қай жерде металл бетіне тимін анықтайды. Бұл роботтың дәлдік нүктесін орнату ретінде қарастырыңыз, сонда әрбір пісіру дәл қажетті жерге түседі. Калибрлеу әдістері де әртүрлі болуы мүмкін. Кейбір цехтар әлі де өлшеу құралдарымен қолмен жасайды, бұл уақыт жұмсауды қажет етеді, бірақ жақсы нәтиже береді. Ал басқалары роботтың кеңістіктегі қозғалысына негізделіп орындарды есептейтін арнайы бағдарламаларды қолдануды құпия көреді. Америкалық пісіру қоғамы бұл мәселе туралы өте айқын айтады - егер ТКН дәл болмаса, пісіру шарттары талаптарға сай келмейді және сапа тез төмендейді. Көптеген өндірушілер бұл тәжірибеден өткен және бөлшектердің жарамсыз болып шығуын біледі.
Дәлдік құрылғыларымен жұмыс істеген кезде, қосылыстардың, сызықтық және шеңберлі қозғалыстардың үш негізгі стилімен танысу әртүрлі дәлдік жұмыстарында айтарлықтай айырмашылық жасайды. Бұл әртүрлі қозғалыс опцияларының әрқайсысы сапалы дәлдік жасау кезінде өз пайдалы қасиеттерін алып келеді. Қосылыстардың қозғалысы роботтың барлық буындарын бір уақытта бірге қозғалуына мүмкіндік береді, күрделі пішіндер мен қиын қол жететін орындар үшін өте жақсы. Түтіктер немесе пластиналар бойымен түзу жолдар үшін сызықтық қозғалыс заттарды ауытқудан тыс түзу сызық бойынша қозғалысты ұстап тұрады. Ал шеңберлі қозғалыстар роботтардың құбырлар, ыдыстар және басқа да қисық құрылымдар үшін көбінесе қажетті қисықтар мен дөңгелек пішіндерді сызуына мүмкіндік береді. Қозғалыстың дұрыс түрін таңдау тек теорияға ғана байланысты емес. Шынайы әлемдегі сынақтар өндірушілер жұмысқа ең жақсы қозғалысты таңдаса, жиі өндіріс жылдамдығын 25% арттыратынын көрсетті. Бұл дәлдіктердің арасындағы үзілістер азаяды және басынан аяғына дейін үнемі жақсы нәтижелер алынатынын білдіреді.
Кернеу, сым беру жылдамдығы және жүру жылдамдығы сияқты доға параметрлері жақсы дәнекердің нәтижесінде әлдеқайда маңызды рөл атқарады. Бұл параметрлерді дұрыс таңдау қандай материалмен жұмыс істейтінімізге және оның қалыңдығына байланысты. Мысалы, болат пластиналарды қарастырайық. Қалың қималармен жұмыс істегенде дәнекерлеушілер әдетте кернеуді арттырып, қозғалыстарын баяулатып, жылу металдың тереңіне дейін жететіндей етіп қояды. Америкалық дәнекерлеу қоғамының зерттеулері дәнекерлеушілер бұл параметрлерді дәл реттеп қойған сайын берік пісірілген жіктерді аз ақаумен алуға болатынын көрсетті. Қазіргі кезде көптеген цехтар доға параметрлерінің әртүрлі орындарда қалай жұмыс істейтінін модельдейтін симуляциялық бағдарламаларды пайдаланады. Бұл сандық құралдар тәжірибелі дәнекерлеушілердің нақты жұмысты бастамас бұрын орындарда комбинацияларды виртуалды түрде сынауына мүмкіндік береді. Қорытындысы: осындай техникаларды меңгерген өндірушілер уақыт үнемдеумен қатар кез келген көпірден бастап өнеркәсіптік жабдықтарға дейінгі жобаларда тұрақты және сапалы дәнекер жасайды.
Пәтер пультімен жұмыс істеуге үйрену – дәл осылай қолданатын жұмысшылар үшін қажетті дағды болып табылады. Бұл қолмен басқарылатын бағдарламаларды операторлар мен олардың роботтық баламалары арасындағы негізгі байланыс ретінде қарастыруға болады, оларға қозғалыстарды дәл баптау мен параметрлерді дәл орнату мүмкіндігін береді. Көптеген заманауи пәтер пульттері түймесіз тақта дисплейлері мен негізгі орнатулардан бастап күрделі автоматтандыру тізбегіне дейінгі барлық нәрсеге арналған бағдарламалық опциялармен жабдықталған. Бірінші рет пәтер пультімен жұмыс істеуді үйренгенде, негізгі бағдарламалау аспектілерімен қатар қолмен басқару функцияларын меңгеруге назар аударыңыз. Пәтер пультінің мүмкіндіктерін толық игерген операторлар өндірістік жұмыстар нәтижелерін жақсартады және пісіру операциялары кезінде қателер санын азайтады.
Лазерлік пісіру көне әдістермен салыстырғанда әлдеқайда дәл және жылдам болғандықтан МИГ және ТИГ пісірулерден өзгеше. Дәстүрлі пісіру әлі де көптеген жұмыстар үшін өте жақсы жұмыс істейді, бірақ бүгінгі таңда көбірек цехтар лазерге көшіп жатқанын байқап жатыз. Нақтырақ ақпарат өндірушілер неліктен дәлдікті және жылдам өндірістік циклдарды талап ететінін көрсетеді. Кішігірім компоненттердегі кішігірім деформациялар өте маңызды болып табылатын автомобиль саласы лазерлік технологияны шынайы қабылдады. Электрондық бөлшектерді жасауда да осындай жағдай орын алады, өйткені жылулық зақымдану тіпті жұқа схемаларды бүлдіруі мүмкін. Лазерлік жүйелерге ауысқан зауыттар сапаны жақсартумен қатар уақыт өте келе қайта жасалатын жұмыстар бойынша үлкен үнемдеу туралы хабарлайды.
Лазерлік кесу машиналары қазір көптеген автоматтандырылған өндіріс орнатуларының негізгі бөлігіне айналып отыр, дәлдігі мен жылдамдығы өте жоғары, бұл дәстүрлі әдістермен қамтамасыз етілмейді. Негізінен, бұл құрылғылар материалдарға жоғары күшті жарық сәулелерін шоғырландыру арқылы жұмыс істейді, дәлдігі соншалық, қалдықтар едәуір азаяды және өндіріс процесстері тегіс жүреді. Наурызда бірнеше түрлі модельдер бар, олардың кейбіреулері әсемдік бұйымдарын өңдеуге арналған, ал басқалары өндіріс алаңдарындағы үлкен қаңыл жұмыстарын орындайды. Автоматтандыру саласында бұл машиналар шын мәнінде айтарлықтай айырмашылық жасайды. Олар зауыттардың өндіріс мүмкіндіктерін арттырады және қалдық көлемін азайтады. Автоматтандырылған жүйелеріне лазерлік кескіштерді қосқан зауыттар өндірістік процесстердің жылдамдауын, күнделікті операциялардың арзандауын және өндіріс көлеміне қарамастан барлық өнімдер бойынша сапаның тұрақты жоғары болуын хабарлайды.
Бағдарламаларды дәлдікпен тексеру құрылыс алаңында қымбатқа түсетін қателерден сақтану мен операторлардың қауіпсіздігін қамтамасыз етуге көмектеседі. Біз тексеру жүргізген кезде, барлығы құрылыс алаңында іске қосылғаннан кейін үлкен проблемаларға айналмас бұрын, берілген бағдарламаның қаншалықты тиімді екенін және мүмкін болатын проблемаларды алдын ала байқап алуға болады. Бұл тексеруді жүргізудің басқа да көптеген әдістері бар. Цифрлық егіз бен жасалған модельдеу нақты бағдарламаның тиімділігі мен дәлдігін практикада қаншалықты орындалатынын тексеруге өте жақсы көмектеседі. OSHA-дан шыққан цифрлар қызықты нәрсе көрсетіп тұр: қауіпсіздікті басшылыққа алған компаниялар жұмыс орындарындағы апаттарды 58% дейін азайтты. Сол себепті көптеген зауыттар жаңа роботтандырылған дәнекерлеу бағдарламаларын өндірістік алаңға таратпай тұрып, олардың қауіпсіз ортада дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін қосымша уақыт жұмсайды.
Сапалы дәнекерлеу менен цехте уақытты үнемдеу үшін үнемі қолданылатын құрал жолдарын дұрыс таңдау барлық айырмашылықты білдіреді. Дәнекерлеушілер стандартты жолдарды ұстанған сайын, нәтиже әр рет жақсы болады. Мысалы, қазіргі кезде көптеген цехтар жай ғана қосылыстардан бастап әртүрлі материалдардан тұратын күрделі құрылымдарға дейінгі барлық нәрсенің жолдарын сызып беру үшін CAD/CAM жүйелеріне сүйенеді. Бұл сандық құралдар жобалардың үлкен немесе кіші болуына қарамастан, жұмыстың бәсекеге қабілетті деңгейін қамтамасыз етеді. Алайда, ең соңғы бағдарламалар одан әрі алысырақ барып, роботтардың қозғалуына және өндірістік ортаның шектеулеріне сәйкес ең тиімді жолдарды шын мәнінде есептейді. Бұл практикалық тұрғыдан не нәрсені білдіреді? Әр күні дәнекерлеудің біркелкі нәтижесі, жалпы операциялардың ықтималдығы және әрбір жұмыс соңында материалдың едәуір аз шығыны. Бұл тиімді әдістерді енгізген цехтар кейбір жағдайларда қайта жасалатын жұмысты 30% дейін азайтқаны туралы хабарлайды.
Шынайы құрылғылар өндірушілерінен (OEM) дұрыс білім алу программалау дағдыларын жақсарту барысында үлкен айырмашылық жасайды. Нақты роботтық жүйелермен тәжірибелік оқыту программалаушыларға басқа жерден алу мүмкін емес нақты әлемдегі тәжірибе береді. Бұл түрдегі практикалық білім жұмыс программаларын әзірлеу кезінде ерекше пайдалы, өйткені барлығы бірінші рет нәрселер дұрыс жұмыс істемеген кезде қаншалықты қажылы екенін біледі. Өндірушілердің ұсынған құжаттамасы да программалаудың әртүрлі сатыларында өте пайдалы. Онда қателіктер мен сынақтарға уақыт кетірмей-ақ шешім табуға көмектесетін қадамдық нұсқаулықтар мен жиі кездесетін мәселелердің шешімдері туралы әртүрлі пайдалы ақпарат бар. Көптеген компаниялар теориялық оқыту мен нақты өндірістегі практиканы ұштастырғаннан кейін нәтижелердің жақсарғанын байқады. Өндірушілер осындай ресурстарды пайдаланған кезде олардың жұмысшылары тезірек жақсы код жазып, нәтижесінде өндіріс желісі бойынша жұмыстың үздіксіз орындалуын қамтамасыз етеді.
Роботтық пісіру жүйелерімен жұмыс істеген кезде жаңа өкілдер жіберетін ең үлкен қате - TCP калибрлеуді толық аяқтамау, бұл пісіру үйлесімділігімен байланысты әртүрлі мәселелерге әкеледі. Бұл дұрыс орындалса, роботтың әр уақытта құралдың орталық нүктесінің орналасқан жерін дәл білетінін қамтамасыз етеді. Бұл реттеу дәл болмаса, пісірулер бір-бірінен ерекшелене бастайды, конструкцияның беріктігін төмендетіп, кәсіби емес көрініс туғызады. Программалаушылар TCP тексеруін өз жұмыс процесстеріне енгізуі қажет. Кез келген жұмысты бастамас бұрын құралдың орналасуын тексеріп, қажет болса, реттеу керек. Тәжірибелі мамандар дұрыс орнатылмаған TCP нәтижесінде туындаған қиыншылықтар туралы тыңдаушыларына әңгімелеп береді. Кейбір цехтар калибрлеу қателерінен кейін жарамсыз бұйымдар саны екі есе өскенін және алдын алуға болатын мәселелерді түзетуге сағаттар бойы жұмсалғанын айтады.
Жаңа программалаушылар көбінесе күрделі код құрылымдарында қателесіп қалып, программаны іске қосқанда әртүрлі мәселелер туғызады. Логикалық жолдары шатасқан код жиі істен шығып, қатені түзету үшін ұзақ уақыт кетіреді. Шешімі неде? Мұнда модульдік дизайн өте тиімді. Жобаларды кішігірім компоненттерге бөлу немесе дайын үлгілерді пайдалану келешекте болатын қиындықтарды азайтады. Тәжірибелі программалаушылар басынан бастап қарапайым әрі түсінікті код жазу ұзақ мерзімде өмір сүру оңай екенін айтады. Таза кодпен жұмыс істеу жеңіл, қателерді түзету мен өзгерту жеңіл және қажет болған жағдайда да қосымша қиындықтар туғызбайды.
Лазерлік дәнекерлеу операциялары кезінде қауіпсіздік ережелерін бұзу өте ауыр салдарларға әкелуі мүмкін. Лазерлік дәнекерлеу өте ыстық жылу мен жарық шығарады, сондықтан құрылғылардың жанында тұратын әр адам үшін қауіпсіздік шараларын орындау міндетті болып табылады. Көптеген цехтар әлі де көз қорғау көзілдіріктерін пайдаланбау сияқты негізгі заттарды ұмытып кетеді немесе дұрыс желдету жүйелерін орнатпауы мүмкін. Бұларсыз жұмысшылар улы газдар мен лазер сәулесіне тікелей әсер ету қаупіне ұшырайды, бұл өз кезегінде тұрақты зиян келтіреді. Сала бойынша есептер лазерге байланысты жарақаттардың көпшілігі қарапайым сақтық шараларын қолданбау себеп болып отырғанын көрсетеді. Қауіпсіздікті тиімді басқару үшін цех басшылары барлық маңызды қауіпсіздік пункттерін қамтитын жазбаша тізімдер әзірлеп, әрбір бірнеше ай сайын қайта дайындық курстарын жоспарлауы керек. Қызметкерлерді осындай протоколдарды жасау процесіне тарту арқылы цехта нақты қауіпсіздік мәдениетін қалыптастыруға болады. Қауіпсіз жұмыс орны тек адамдарды қорғау ғана емес, сонымен қатар бизнес тұрғысынан да тиімді, себебі апаттардан болатын үзілістер компанияға қаржылық шығын әкеледі.
Лазерлік кесу мен дәнекерлеудің негізін үйрететін онлайн платформаларға назар аудару программалауды үйренгісі келетін және істі босатпайтын кез келген адам үшін маңызды. Coursera, Udemy және Khan Academy сияқты сайттар толық жаңбырлардан бастап тәжірибелі маман-дарға дейінгі әртүрлі дағды деңгейіндегі курстарды ұсынады, оларды өз ісінде білетін адамдар оқытады. Келешекте дәнекерлеушілер көптеген жағдайда нақты лазерлік дәнекерлеу жабдығымен жұмыс істеу тәжірибесін алу немесе толық уақытты оқытуға сенім бермей-ақ лазерлік кесу қызметтерімен танысу үшін осындай цифрлық сабақтарды өте пайдалы деп табады. Online Learning Consortium зерттеу жүргізіп, сапалы онлайн білімнің техникалық пәндер үшін де өте тиімді екенін көрсетті. Адамдар материалды өз жылдамдығымен өтіп шыға алады, бұл күнделікті белгілі бір уақытта дәрісханада отыруға қарағанда келісімді өмір сүрумен үйлесімді болады.
Адамдар жұмысында қолын кірпішіп отыратын шеберханалар жобалау роботтарын программалау бойынша нақты дағдыларды қалыптастыру үшін өте маңызды. Бұл шеберханалардың ерекшелігі сол, олар нақты әрі жедел кері байланыс пен шынайы әлем тәжірибесін ұсынады, ал бұны дәстүрлі сынып бөлмелері жасай алмайды. Бұндай сессияларға қатысушылар лазерлік кесетін машиналар мен роботтық дәнекерлеу құрылғылары сияқты қызықты заттармен жұмыс істеуге мүмкіндік алады, сонымен қатар сол салада білімі бар адамдармен танысады. Шеберханаларға қатысқан көптеген адамдар соңында өздерінің қаншалықты дайын екенін атап өткен. Бүгінгі таңда технологияларға негізделген салаларда ештеңе өндірістік жобалаушылар арасында ерекшелену үшін нақты жұмыс ортасында тереңдей түспейді.
Бастаушы программалаушылар үшін қауымдастық ресурстары мен онлайн-форумдарға қосылу өте пайдалы. Мұнда олар өз тарихтарымен бөлісіп, туындаған мәселелерге шешім іздей алады. Reddit, WeldingWeb және әртүрлі Facebook топтарында ертеңгіден өткен адамдардың көптеген нақты әріптері мен құпиялары бар. Сондай-ақ, адамдар жиі өтетін жергілікті іс-шаралар да болады, онда ақпараттық роботтар мен кодтау ерекшеліктері туралы талқылаулар жүргізіледі. Осындай тікелей қарым-қатынастар қатысушыларға қол жетімді тәжірибе алуға және көптеген оқулықтарда түсіріп алмайтын сала ішілік тәжірибелер туралы біліп алуға көмектеседі. Осы шеңберлерде жиналған ақыл-ойлар лазерлік дәнекерлеу технологиясы сияқты күрделі мәселелерді шешуді жеңілдетеді, соның нәтижесінде программалау саласында сенімді кәсіпкерлік құруға көмектеседі, әрі әр жолы жаңалық пайда болған сайын барлығын нөлден бастап құрудың қажеті болмайды.