Payvandlash robotlarini dasturlashda TCP (asbobning boshlang'ich nuqtasi) ni to'g'ri sozlash juda muhim, chunki bu payvandlanayotgan metallga to'g'ri uradigan nuqtani belgilaydi. Buni robotning belgilangan nuqtasini sozlashingiz kerak, shunda har bir payvand kerakli joyga aniq tushsin. Kalibrovka ham turli usullar bilan amalga oshiriladi. Ba'zi korxonalar hozil ham o'lchov vositalari bilan qo'lda bajariladi, bu esa vaqt talab qiladi, lekin yaxshi natija beradi. Boshqalari esa fazoda robot qanday harakat qilishiga qarab pozitsiyalarni hisoblab beruvchi maxsus dasturlardan foydalanishni afzal ko'radilar. Amerika Payvandlash Jamiyati bu borada juda aniq fikr bildiradi - agar TCP nuqta aniq bo'lmasa, payvandlar talablarga javob bermaydi va sifat tezda pasayadi. Aksariyat ishlab chiqaruvchilar keyinchalik bekor qilingan qismlar bilan duch kelgandan keyin buni tajribada tushunadi.
Payvandlash robotlari bilan ishlashda, birga, chiziqli va aylana harakatlari bo'lgan uchta asosiy harakat uslubini bilish turli payvandlash ishlari uchun muhim ahamiyatga ega. Bu turli harakat variantlari har bir sifatli payvand olish uchun o'ziga xos afzalliklar beradi. Birga harakat orqali robotning barcha sharnirlari bir vaqtda harakat qiladi, bu murakkab shakllar va tor joylar uchun ayni birgina yaxshi variant bo'lib xizmat qiladi. Trubalar yoki plastinkalar bo'ylab to'g'ri chiziqlarda harakat qilish uchun chiziqli harakat hech qanday og'ishsiz to'g'ri chiziqli harakatni saqlab turadi. Aylana harakatlari esa robotlarga egri chiziqlar va yaxlit shakllarni takrorlash imkonini beradi, ayniqsa, rezervuarlar, idishlar va boshqa egri strukturalar uchun kerak bo'ladi. To'g'ri harakatni tanlash faqatgina nazariyaga bog'liq emas. Amaliy tekshiruvlar ko'rsatdiki, ishlab chiqaruvchilar ishga mos harakatni tanlasalar, tez-tez ishlab chiqarish tezligi taxminan 25% ga oshadi. Bu esa payvandlar orasidagi vaqt tejalishini va ish boshidan oxirigacha barqaror sifatli natijani anglatadi.
Yoyiliš parametrlari — kuchlanish, sim tezligi va harakatlanish tezligi — payvand sifatiga katta ta'sir qiladi. Bu parametrlarni to'g'ri sozlash ishlanayotgan material turiga va uning qalinligiga bog'liq. Masalan, po'lat plastinkalarni qaraylik. Qalinroq qismlar bilan ishlashda odatda payvandlovchilar kuchlanishni oshirib, harakatlantirishni sekinlashtirishadi, chunki metallning to'liq qazilishini ta'minlash uchun yetarli issiqlik kerak. Amerika Qo'shma Shtatlari payvand jamiyatining tadqiqotlari to'g'ri sozlangan ushbu parametrlar tufayli mustahkamroq payvand birikmalarini kam nuqsonlar bilan olish mumkinligini ko'rsatdi. Hozirgi kunda ko'plab korxonalar turli yoy sozlamalarining qanday ishlashini modellashtiruvchi dasturiy vositalardan foydalanishadi. Bu turdagi raqamli vositalar tajribali payvandlovchilarga foydalanishdan avval kombinatsiyalarni virtual sinovdan o'tkazish imkonini beradi. Xulosa qilib aytganda, ushbu texnikalarni mukammal ovlagan ishlab chiqaruvchilar vaqt tejaydilar va doim barqaror sifatli payvandlar hosil qiladilar, bu esa ko'priklardan boshlab sanoat jihozlarigacha bo'lgan narsalarni qurishda muhim ahamiyatga ega.
O'qituvchi viza bilan ishlashni o'rganish — muntazam ravishda payvandlash robotlari bilan ishlaydigan har bir kishining ega bo'lishi kerak bo'lgan ko'nikmasi hisoblanadi. Ushbu qo'l qurilmalarini operatorlar va ularning robot hamkorlari o'rtasidagi asosiy bog'lanish tarmog'i sifatida qaraydigan bo'ling va ularning harakatlarini aniq sozlash hamda parametrlarni aniqlik bilan belgilash imkonini beradi. Zamonaviy o'qituvchi vizalar ayniqsa asosiy sozlamalar uchun ham, murakkab avtomatlashtirish ketma-ketligi uchun ham mo'ljallangan, oynali sensorli displeylar va ko'plab dasturlash imkoniyatlariga ega. Biri bilan ishlay boshlaganda, qo'lda boshqarish funksiyalari hamda asosiy dasturlash tomonlarini mukammal o'rganishga e'tibor qaratishingiz kerak. O'qituvchi vizaning barcha imkoniyatlarini chuqur o'rganib chiqqan operatorlar ishlab chiqarish jarayonlarida yaxshi natijalarga erishadi va payvandlash operatsiyalari davomida xatoliklarni kamaytirishadi.
Lazer bilan payvandlash MIG hamda TIG payvandlash kabi eski usullarga qiyoslaganda aniqroq va tezroq bo'lgani uchun tubdan farq qiladi. An'anaviy payvandlash hali ham ko'plab ishlarda yaxshi natija beradi, lekin hozirgi kunda ko'proq ishlab chiqarish sexlarida lazerdan foydalanish keng tarqimoqda. Bozor ma'lumotlari ishlab chiqaruvchilarning yuqori aniqlik va tez ishlab chiqarish sikllarini xohish qilishini ko'rsatadi. Avtomobillar sohasi esa hatto kichikroq komponentlarda ham hatto eng kichik deformatsiyalar ham muhim bo'lgan joylarda lazer texnologiyasini keng qo'llamoqda. Elektron qismlarni tayyorlashda ham xuddi shunday, chunki issiqlik zarari elektron plataga shikast yetkazishi mumkin. Lazer tizimlariga o'tgan fabrikalar sifatni yaxshilash bilan birga, qayta ishlash xarajatlarini ham sezilarli darajada kamaytirishini aytishmoqda.
Lazer kesish mashinalari hozir ko'plab avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlarining asosiy qismiga aylandi, an'anaviy usullar yetib bora olmaydigan tezlik va aniqlikni taqdim etadi. Asosan, ushbu qurilmalar materiallarga yorug'lik nurini jamlash orqali ishlaydi, shu tufayli kesish aniqligi yuqori bo'ladi va chiqindilar keskin kamayadi hamda ishlab chiqarish ancha silliq o'tadi. Bozorda bir nechta turli modellar mavjud bo'lib, ularning ba'zilari batafsil zargarlik buyumlari uchun mo'ljallangan, boshqalari esa fabrikalar zavodlaridagi katta metall varaq ishlarini bajaradi. Avtomatlashtirish sohasida esa ushbu mashinalar haqiqatan ham farq yaratadi. Ular fabrikalarning ishlab chiqarish imkoniyatlarini oshiradi va chiqindilarni kamaytiradi. Avtomatlashtirilgan tizimlariga lazer kesuvchi qurilmalarni qo'shgan fabrikalar oqimlarni tezlashtirish, kunlik operatsiyalarning arzonlashishi hamda barcha ishlab chiqarish chiziqlarida mahsulot sifatining barqaror yuqori darajasini qayd etishmoqda.
Birinchi navbatda, xavfli xatolarni oldini olish va operatorlarni xavfsizlikda saqlash uchun nazorat qilinadigan muhitda payvandlash dasturlarini sinovdan o'tkazish samarali natijalar beradi. Sinov o'tkazayotganda, barcha ishlar obyektda boshlanishidan ancha oldin payvandlar qanday ishlashini va ehtimoliy muammolarni aniqlash imkonini beradi. Buni tekshirishning ham ko'plab usullari mavjud. Raqamli ikkala simulatsiya ham aniq dastur qanchalik amaliy jihatdan aniqligini ham, uning samaradorligini ham tekshirish uchun ajoyib ishlaydi. OSHA dan kelib chiqqan ma'lumotlarga ko'ra, ish joyida xavfsizlikni qo'llab-quvvatlash tashabbuslarini qo'llagan korxonalar ishchi xodimlarning jarohatlari sonini taxminan 58% ga kamaytirgan. Shu sababli ham ko'plab korxonalar yangi robotlashtirilgan payvandlash dasturlarini ishga tushirishdan oldin xavfsiz muhitda barcha narsaning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun qo'shimcha vaqt sarflashadi.
Bir xil vosita yo'nalishlarini to'g'ri tanlash sifatli payvandlash va sexda vaqtni tejashda katta farq yaratadi. Payvandchilar standart yo'nalishlarga amal qilganda, ular har doim yaxshiroq natijaga erishadi. Masalan, hozirgi kunda ko'plab sexlar oddiy birikmalardan turli xil materiallardan tashkil topgan murakkab tuzilmalargacha bo'lgan yo'nalishlarni belgilash uchun CAD/CAM tizimlariga tayanadi. Bu raqamli vositalar katta va kichik loyihalarda ishni bir xil darajada bajarishga yordam beradi. Eng so'nggi dastur ta'minoti esa yanada chuqurroq ketadi. U robotlarning harakati va ishlab chiqarish muhitida mavjud bo'lgan cheklovlar asosida optimal yo'nalishlarni hisoblab chiqadi. Bu jihatdan amaliyotda nima ma'noni anglatadi? Kun sayin barqaror payvandlanish, umumiy ishlar yuritishda silliq ishlash va har bir ishlanma oxirida sezilarli darajada kamroq chiqindilarni anglatadi. Mazkur optimallashtirilgan yondashuvlarni joriy qilgan sexlar ayrim hollarda qayta ishlashni 30% gacha kamaytirishganligi xabar qilingan.
Asl jihozlar ishlab chiqaruvchilardan (OEM) o'z vaqtida o'qish dasturini yaxshilash bo'yicha to'g'ri ta'lim olish katta farq hosil qiladi. Haqiqiy robot texnikasi bilan amaliy o'qish dasturchilarga boshqa joyda olish qiyin bo'lgan amaliy tajriba beradi. Bu turdagi amaliy bilim xususan birinchi marta narsalar to'g'ri ishlamasa, ishlar qanchalik bezovta qiluvchi bo'lishi mumkinligini bilgan holda payvandlash dasturlari ustida ishlashda yordam beradi. OEM tomonidan taqdim etilgan hujjatlar ham dastur tuzishning turli bosqichlarida juda foydalidir. Ular bosqichma-bosqich ko'rsatmalar va sinovdan o'tish va xatolarni tuzatish uchun soatlarini sarflashni oldini oladigan keng tarqalgan muammolarga yechimlar o'z ichiga oladi. Ko'plab kompaniyalar auditoriyada o'qishni ishlab chiqarish maydonchasidagi amaliyot bilan birlashtirgandan keyin yaxshi natijalarga erishgan. Ishlab chiqaruvchilar ushbu resurslardan foydalanganda ularning guruhlari tezroq va yaxshi dastur kodini yozishga intiladi, bu esa butun ishlab chiqarish chizig'idagi operatsiyalarning yanada silliq o'tishini anglatadi.
Robotik yuritish tizimlari bilan ishlayotgan yangi boshlanuvchilarning katta xatosi — TCP kalibrlash bosqichini umuman o'tkazib yuborishdir, bu yuritishning barqarorligi bilan bog'liq turli muammolarga olib keladi. Bu bosqichni to'g'ri bajarish muhim, chunki robot har doim o'z uskunasi markaziy nuqtasining aniq joylashganini bilishi kerak. Agar ushbu sozlanma aniq bo'lmasa, yuritishlar bir-biridan farq qila boshlaydi, bu esa konstruktsiyaning mustahkamligini kamaytiradi va ish natijasi noqulay ko'rinadi. Dasturchilar o'zlarining me'yoriy ish jarayonlariga TCP tekshiruvlarini kiritishlari kerak. Har qanday ishni boshlashdan oldin, kerak bo'lsa, uskuna pozitsiyasini tekshirish va sozlarni o'zgartirish uchun vaqt ajratish kerak. Sanoat mutaxassislari TCP sozlamalari noto'g'ri bo'lgani uchun vujudga kelgan qiyinchiliklarni eshitmoqchi bo'lgan hamma uchun aytib berishadi. Ayrim korxonalar noto'g'ri kalibrlash sessiyalaridan keyin bekor qilish darajasining ikki barobar oshganligi, shuningdek, to'g'ri sozlama jarayonlari bilan oldindan oldini olish mumkin bo'lgan muammolarni tuzatishga soatlab ketkazilgan vaqt ham hisobga olinadi.
Yangi dasturchilar tez-tez murakkab kod tuzilishlarini tushunishda qiyinchiliklarga duch keladilar, bu esa dastur ishga tushirilganda turli xatolarga sabab bo'ladi. Kodning mantiqiy yo'nalishlari chalkashganda, u oddiygina ishlarni buzadi va nimani noto'g'ri qilgani tushunish uchun juda vaqt ketadi. Yechim? Bunda modular dizayn ajoyib yordam beradi. Loyihalarni kichik qismlarga bo'lish yoki mavjud shablonlardan foydalanish keyingi qiyinchiliklarni ancha qisqartiradi. Tajriba egallagan dasturchilar boshdan kechirishlari uchun sodda uslubda yozishni boshdan tanlash kerakligini aytadilar. Toza kod bilan ishlash, tuzatish va o'zgartirish qilish osonroq bo'ladi, kutishlarsiz kelib chiqadigan xatolardan qutulish esa sodda bo'ladi.
Lazer bilan payvandlash jarayonida xavfsizlik qoidalarini e'tiborsiz qoldirsangiz, hamma narsa juda yomon ketishi mumkin. Lazer bilan payvandlash kuchli issiqlik va yorug'lik hosil qiladi, shu sababli uskunalar yaqinida bo'lgan hamma uchun xavfsizlik choralari majburiy bo'lib, ularni amalga oshirish shart. Ko'plab sexlar hali ham ko'zni himoya qiluvchi oynaklarni unutib ketadi yoki etarli darajadagi chang tortuvchi tizimlarni o'rnatmaydilar. Bunday hollarda ishchilar zaharli gazlar va to'g'ridan-to'g'ri lazer nurlariga duchor bo'lib, doimiy jarohatlarga duchor bo'lishi mumkin. Sanoat hisobotlarida ko'rsatilishicha, lazer bilan bog'liq jarohatlarning aksari qismi oddiy ehtimoylik choralarini qo'llamaganlik tufayli sodir bo'ladi. Xavfsizlikni yaxshiroq boshqarish uchun sex rahbarlari barcha asosiy xavfsizlik nuqtalarini qamrab tushiruvchi yozma nazorat ro'yxatlari tuzish va har bir nechta oyda qayta tayyorlov kurslarini o'tkazish kerak. Mazkur protseduralarni ishlab chiqishda xodimlarni jalb qilish asosiy xavfsizlik tushunchasini rivojlantirishga yordam beradi. Xavfsiz ish joyi faqat insonlarni emas, balki tadbirkorlik jihatidan ham ma'no anglatadi, chunki halokatli hodisalar tufayli ishlab chiqarish to'xtab qolishi mablag'ni yo'qotishga olib keladi.
Lazer kesish va payvandlash asoslari yuzasidan dars beruvchi onlayn platformalarga qarash dasturlashni o'rganishni xohlaydigan va bir vaqtda jadvalni moslashtirish imkoniyatini saqlab turish istagida bo'lgan kishilar uchun ma'quldir. Coursera, Udemy va Khan Academy kabi saytlar to'liq yangi boshlovchilardan tortib tajriba egallagan mutaxassislargacha turli darajadagi foydalanuvchilar uchun soha mutaxassislari tomonidan o'tiladigan xilma-xil kurslarni taklif qiladi. Ko'plab boshlang'ich payvandchilar esa o'zlariga amaliy tajriba oshish uchun haqiqiy lazer payvandlash uskunalari bilan ishlash yoki to'liq vaqtli o'qish dasturiga qat'iy shart qo'yish shart bo'lmagan holda lazer kesish xizmatlarini o'rganish uchun ushbu onlayn darslarning qanchalik foydali ekanligini aytadi. Online Learning Consortium o'tkazgan tadqiqotlar sifatli onlayn ta'limni ham texnik fanlar sohasida ham yaxshi natijalar berishini ko'rsatdi. Shaxslar materiallarni o'z tezliklari bilan o'rganishlari mumkin bo'lib, bu esa ularning kunlik jadvali bilan mos keladi va har kuni ma'lum soatlar davomida auditoriyada o'tirish kerak bo'lmaydi.
Guruch ishlari bilan shug'ullanadigan mexaniklar uchun robotlarni payvandlash dasturlash bo'yicha amaliy ko'nikmalar hosil qilish uchun juda muhim ahamiyatga ega. Bu guruchlarning alohidaligi shundaki, ular o'quvchilarga darhol fikr bildirish va amaliy tajriba oshkor qilish imkonini beradi, oddiy sinf xonalari esa bunday imkoniyat taklif eta olmaydi. Biror kishining ushbu sessiyalardan biriga qo'shilganda, u o'z sohasida bilimdonlari bilan uchrashish hamda lazer kesuvchi va robotik payvandlovchi kabi qiziqarli narsalar ustida ishlash imkoniyatiga ega bo'ladi. G'altakdan o'tgan ishtirokchilarning aksariyati o'qishni tugatgandan keyin qanchalik yaxshi tayyorgarlik ko'rganliklarini aytishgan. Shuni ham aytish kerakki, zamonaviy texnologiyaga asoslangan sanoatda kimdir ishlab chiqarish sohasida dasturchi sifatida ajralib turishni xohlasa, amaliy ish muhitiga singib ketishdan yaxshiroq narsa yo'q.
Dasturlash sohasida yangi boshlagan va muammolarga yechim topish hamda o'z tajribalarini almashtirish istagida bo'lgan har bir kishiga hamjamiy resurslar va onlayn forumlarga qo'shilish ayniqsa foydalidir. Shunday qilib, Reddit, WeldingWeb va turli maxsus Facebook guruhlarida avval o'sha sohada tajriba o'tgan odamlar tomonidan yig'ilgan juda ko'p amaliy maslahatlar va narsalar mavjud. Shuningdek, doim weld robotlari va kodlash bo'yicha tashabbuslar o'tkaziladi. Bu turdagi bevosita aloqa jarayonini tezlashtiradi, chunki ishtirokchilar amaliy tajriba orttiradi va dasturlash sohasidagi amaliyotlarni bilishadi, bu esa ko'plab darsliklarda umuman ko'rib chiqilmagan narsadir. Bu doiraviy bilimlar tarkibini o'zlashtirish esa yangi narsalarga duch kelganda har safar noldan boshlamoq shart bo'lmagan holda dasturlash sohasida mustahkam faoliyat yuritishga yordam beradi.
EN
Hot News
