EN
Како колаборативните роботи за палетирање го подобруваат безбедноста
Колаборативен робот-палетизер ги подига кутиите од конвејерот и ги става на палетата, додека човек работи до него, користејќи движење со ограничена сила наместо оградена ќелија. Еден договорен пакувач во Обединетото Кралство управувал со линија за храна каде што двајца вработени рачно ставале кутии на колички целиот шифт, а колаборативниот робот-палетизер го презел повторливото подигање, додека една личност управувала со лизгачките листови и стреч-врапот. Ќелијата го отстранила најтежокиот и најповторлив задача од денот без да се огради простор на подот.
Линија за храна завршува со рачно палетизирање
Од двама луѓе што ги подигаат кутиите до една палетизерска ќелија
Пакувачот ги наполнувал картоните од 12 кг со замрзнати оброци со околу деветстотин единици по смена, а подигањето било доделено на двама вртечки вработени. Колаборативен робот-палетизер пристигнал на постамент до излезниот дел од линијата, земал производи од задниот дел и формирал четириаголен слој што линијата порано го правела само рачно. Колаборативниот робот-палетизер исто така го одржувал стапот квадратен, па опкружувањето останувало стабилно без потреба од повторно формирање, а сега еден вработен внесува лизгачки лист, додека вториот вработен се преместил на пакување и контрола на квалитетот. Колаборативниот робот-палетизер исто така одржал постојан темпо од дванаесет кутии по минута, што рачното стапање го губело во касната смена, па линијата повеќе не чека на палетата.
Сезонски врв управуван без надурожни работни часови
Кога нарачката за празник го удвои бројот на картиња, колаборативниот робот-палетизер едноставно работеше подолго без уморен грб. Работниците со рачна работа ќе имале потреба од надуречни часови во викендот и привремен вработен. Бидејќи коботот повторува исто благо ставање, случајното смрштување на кутии од фалирање на стапките исчезна, а докот за испорака прима neatly изградени палети кои се завиткаа чисто при првото поминување наместо да се поправаат рачно. Колаборативниот робот-палетизер го одржа тој темпо низ целиот викенд, што овозможи на пакувачот да ја прифати нарачката без да одбие други клиенти.
Зошто рачното палетизирање предизвикува болки
Повторливи напори и повреди од дизање според OSHA
Рачното палетирање повторува движење со наведеност стотици пати во една смена, а OSHA 29 CFR 1910.176 и општата одредба за задолженост ги поттикнуваат работодавачите да ги контролираат ризиците од повторувачко дигање. Колаборативниот робот-палетир го носи товарот, па човекот ги обработува лизгачките листови и етикетите на висина на крстот, што намалува наведеноста и вртењето што предизвикуваат мускулно-скелетните тврдења на линиите за пакување.
Ризик од смртвање и пад на палетата
Палетата со рачно сложени кутии може да се помести и да испушти кутија или да се прекрени кон работникот, а пропуштена чекорка до работ на докот дополнително зголемува изложеноста на пад. Колаборативниот робот-палетир поставува кутиите со фиксирана патека и контролирано спуштање, па стапот останува прав и човекот останува надвор од зоната на пад. NFPA 79 ја води електричната конструкција на ќелијата така што аварискиот прекинувач и меѓуспојот на транспортерот реагираат заедно при една единствена грешка. Колаборативниот робот-палетир исто така го регулира брзината на станцијата за завиткување, бидејќи правилниот стап бара помалку филм и отпорен е на прекршување што предизвикува пад на кутија на докот.
Како безбедно работи палетизерот со колаборативен робот
Движење со ограничена сила според ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 го дефинира колаборативниот работен простор и границите за сила и брзина што овозможуваат на роботот да сподели подлога со луѓе. Палетизерот со колаборативен робот користи зглобови со ограничена моќност и сила кои го зауставуваат манипулаторот при допир, па така човекот што влезе во патеката го зауставува движењето наместо да биде ударен. Стандардот сѐ уште бара документирана проценка на ризикот, бидејќи движењето на товарот и докот остануваат опасности кои ограничувањето на брзината не ги отстранува.
Вакуумски и адаптивни шаки за мешани кутии
Колаборативниот робот-палетизер го фиксира кутијата со вакуумско седло со големина соодветна за кутијата, а многу клетки менуваат помеѓу големините на кутиите преку рецепта за шар. Колаборативниот робот-палетизер кој ја чита висината на кутијата преку рецептот ги избегнува празнините кои овозможуваат наклонување на стапката, а кога SKU-то се менува, операторот избира рецепт и раката повторно го создава мапата на слојот, па мешаните серии не бараат промена на фиксацијата. ANSI B155.1 ги покрива безбедносните стандарди за опаковачка опрема и очекува заштитните мерки и стоповите да одговараат на работниот режим во кој работи клетката.
Избор, проверка и сервисирање на палетизерот
Како да се совпаднат носечката способност и шарот со SKU-то
Изберете големина на раката за најтежкиот случај помножен со бројот на слоеви, а не за најлекиот, и потврдете дека доsegот го покрива целиот палетски простор. Колаборативниот робот-палетизер треба да има резерва при целосно протегање за да остане точна поставката при зголемување на стапката. Прашајте го доставувачот за потврда за вистинската тежина на кутиите и вистинската висина на конвејерот, бидејќи несоодветноста тука предизвикува паузирање или неточен зафат на кутиите на загадена линија. Колаборативниот робот-палетизер исто така треба да остави дополнително простор за повисока стапка ако SKU-то подоцна премине на двослоен палет, бидејќи последноминутната промена на шаблонот не треба да значи замена на нов рак.
Пускање во употреба и секојдневна нега
При пускање во употреба, проверете ги поставките за совместена брзина и одделување според проценката на ризиците и тестирајте дали раката се застопува при леко потиснување. Колаборативниот робот-палетизер треба да се проверува секоја смена за филтерот на вакуумот и цуповите, а месечно треба да се проверува калибрацијата на зглобовите и уредот за подложни листови. Водете дневник на бројот на палети и имајте резервни цупови под раце; ако колаборативниот робот-палетизер испушти кутија во средина на стапката, обично тоа укажува на цуп со износила запчена површина, а не на грешка во програмата. Колаборативниот робот-палетизер треба годишно да се проверува за вртежниот момент на основата и порамувањето на транспортерот, бидејќи мала девијација таму се појавува како наклонета стапка долго пред да се појави код за грешка.
Често поставувани прашања
Што прави колаборативниот робот-палетизер?
Колаборативен робот-палетизер зема кутии од конвејерот и ги става на палета според зададен шаблон, додека човек работи до него. Роботот врши тежокото повторливо дизање, па вработените ги обработуваат лизгачките листови, етикетите и опаковката на висина на појасот. Работниот манипулатор се застопира при допир, што е погодно за линии кои менуваат SKU-ови преку зачувани рецепти.
Дали колаборативниот палетизер е посигурен од рачното палетизирање?
Колаборативниот робот-палетизер елиминира повторливиот наведен начин на дизање и ризикот од смрткање кои предизвикуваат повреди на рачните линии, а исто така се застопира при допир според ISO/TS 15066. Човекот останува надвор од зоната на падање. Рачната работа сè уште е погодна за многу мали количества, но колаборативниот робот намалува напрегнатоста со зголемување на бројот на картони во текот на смената.
Кои стандарди се примениви за колаборативно палетизирање?
ISO/TS 15066 ги покрива ограничувањата за сила и брзина за колаборативни роботи, ANSI B155.1 ги покрива безбедносните прашања за опремата за пакување, а ANSI/RIA R15.06 со ISO 10218 ги покрива безбедносните прашања за роботите. OSHA 29 CFR 1910.176 додава правила за ракување со материјали, а NFPA 79 ги води електричните дизајни. Соблюдувањето започнува со писмена проценка на ризикот за ќелијата.
Колку товар може да носи кобот за палетирање?
Одредете го товарот според тежината на најтешкиот кош, помножена со бројот на слоеви при максимален достап, со резерва што се зголемува со висината на стапката. Линиите со мешани SKU-ови имаат потреба од вакуумски алат што е совпаднат со најголемиот кош и од рецепти за секој образец. Проверка со вистинската тежина на кошот потврдува дека избраниот манипулатор е соодветен пред ќелијата да биде испратена на работното место.
Дали кобот за палетирање може да работи со мешани кошови?
Колаборативниот робот палетизер преминува помеѓу големините на кутии преку зачувана рецепта на шаблон, па мешаните серии не бараат промена на чеповите. Операторот го избира SKU-то и раката ја повторно гради мапата на слојот. Последователната чврстост на кутиите е од суштинско значење, бидејќи мека или сплескана кутија ја нарушува вакуумската запечатеност и подемот ќе биде несогласен со линијата.
Каква одржувачка активност ја одржува работата на палетизерот?
Проверете ги вакуумските чепови и филтерот секоја смена и отстранете ги остатоците во рана фаза. Изведете месечна калибрациска проверка и потврдете го презентерот за лизгачки листови и меѓусебната блокада на транспортерот. Дневникот водете го бројот на палети и држете резервни чепови поблизу. Колаборативниот робот палетизер кој фрла кутија во средина на стапката обично укажува на износен печат на чеп или зголемување на ограничувањето во вакуумската линија.