EN
Разбирање на заварувачките коботи: иднина на изработка
Роботот за заварување за соработка нуди повторлива точност на ниво на роботи врз работна маса која ја дели човекот, користејќи зглобови со ограничена сила наместо оградена клетка. Една фабрика за изработка во јужна Германија поставила шестосегментен колаборативен манипулатор до нејзината рачна MIG-маса, каде што роботот за заварување за соработка ги извршувал долгиот и стабилен заварувачки шав, додека операторот се занимавал со прифатниците и кратките заварувачки интервенции. Роботот за заварување за соработка може да се смести таму каде што никогаш не би можела да се постави оградена клетка, бидејќи ограничувањето на силата е вградено во зглобовите — тоа е точно причината поради која помалите работилници го прифаќаат овој формат.
Една работилница за посебни наручки додава прв робот за заварување за соработка
Од една MIG-пистолет до споделена клетка
Цената работеше алуминиумски корпуси во партиди од дваесет до педесет, и еден сертифициран заварник со капа. Кобот за заварување пристигнал на чекор со тркала со факла и едноставен веселник. Операторот со рака ја водеше раката низ првиот шев, контролерот ја чуваше патеката, а кобот за заварување ја повторуваше додека човекот го заплуваше следниот дел. Продуктивноста се зголеми без додавање на втора сертифицирана рачка за оружје, а кобот за заварување кој ја дели клупата му овозможи на работилницата да цитира побрзо завршување на повторувањето на работата. Кобот за заварување исто така го чувал операторот над димовите, бидејќи раката го држала пиштолот додека човекот стоел настрана за време на долгиот шев.
Наредба за краткотрајна замена која брзо се исплати
Клиент порачал триста нерѓосани врзници со долга филета која го уморувала зглобот до десеттата деловна единица. Варилниот кобот извршил тие шавови со постојана брзина и никогаш не забавил во попладневните часови. Бидејќи работилницата наплатила според фиксна понуда, постојаната циклусна брзина ја заштитила маржината, а сопственикот го следел трошокот на манипулаторот според таа единствена порачка. Варилниот кобот ретко печели на една огромна серија; тој печели на збирот од мали, повторувачки задачи кои работилниците порано ги избегнувале.
Каде што рачните и заштитените клетки не успеваат
Точки на притискање и ризик од судир во тесни клетки
Рачното варење во тесна клетка става операторот близу до жешките метали и движечки делови целиот работен ден. Традиционалната индустриска клетка ова го решава со ограда и светлосна завеса, но многу работилници немаат доволно површина на подот или доволен волумен за да оправдаат таква заштита. Варилниот кобот е дизајниран за совместено користење на просторот: неговите зглобови се зауставуваат при допир, па затоа човек кој случајно го поттикне манипулаторот ќе го заустави движењето наместо да биде примкнат, а варилниот кобот отстранува дебатата за оградата кај задачи кои се менуваат секоја недела.
Површина на подот и трошок на оградата за мали работи
За заштитена ќелија е потребен безбедносен периметар, систем за контролирано стопирање и обично посебна површина која останува празна помеѓу кампањите. За работилница што ги менува деловите секоја недела, овој капитал стои непроизводително. Варилниот кобот се движи до работното место, се приклучува на чист извор на електрична енергија и се приклучува на постојната работна маса, што го одржува просторот флексибилен, а трошоците пропорционални според вистинската мешавина на работи, а не според ограда што не донесува приход помеѓу работните циклуси. Затоа, варилниот кобот е погоден за работилница што најмува простор по квадратен метар, бидејќи истата површина на подот може да се користи за рачна и роботизирана работа во истата смена.
Како варилниот кобот останува безбеден и прецизен
Ограничување на моќноста и силата според ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 го дефинира соработничкиот работен простор и границите за сила и брзина што овозможуваат на роботот да работи до луѓе без ограда. Еден заварувачки кобот користи зглобови со ограничување на моќноста и силата кои го намалуваат вртежниот момент веднаш кога контактот ќе надмине проценетата граница. Еден заварувачки кобот што ги исполнува барањата на ISO/TS 15066 сепак ги бележи сите настани на зауставување во датотеката за ризик, бидејќи стандардот бара документирана процена, а лукот на заварувањето, испарувањата и жешкото врвче остануваат опасности кои ограничувањето на брзината не ги отстранува.
Раководен со раце и лесно учење на патеката
Варилниот кобот се учи со движење на раката, а не со внесување координати. Операторот го држи држачот, повлекува варилната лента по шевот и патеката се зачува заедно со параметрите за варење. Овој краток процес значи дека нов дел може да почне да се произведува во рок од неколку минути, а варилниот кобот е идеален за работилници каде што следниот производ никогаш не е ист како претходниот. Варилниот кобот може да претвори нов најмен работник во продуктивен оператор само за еден ден, бидејќи аголот на лентата и брзината на движење се поставуваат поединечно за секој шев, а потоа се заклучуваат за повторливи циклуси. Варилниот кобот исто така може да чува неколку програми за шевови, па затоа една истина рака може да се користи за производство на спојници и кутии, со едно притискање за менување на зачуваната патека.
Избор, проверка и одржување на варилниот кобот
Како да се совпаднат носивоста и доsegот со делот
Изберете големина на раката за горелката, кабелското распределување и најлошата ситуација со моментот на делот, а не според номиналната носечка капацитет од каталогот. Еден варилски кобот треба да има резервен капацитет дури и на максимална должина, за да се спречи отстапувањето на шевот кога раката се протега. Потврдете дали контролерот комуницира со истото полево мрежно решение како постојачкиот фидер и побарајте од доставувачот демонстрација со вистинската легура, бидејќи тенките листови и рефлективните метали се однесуваат поинаку од благиот челик, а варилскиот кобот треба да дојде со документиран агол на горелката за да се заштити тој резервен капацитет.
Проверки при пускање во експлоатација и редовна одржливост
При пускање во употреба, проверете ги поставките за совместена брзина и одделување според проценката на ризикот и тестирајте дали раката се застопува при леко поттикнување. За варилниот кобот е потребно секоја смена да се проверуваат цевката, линерот и контактниот врв, а месечно треба да се изврши калибрациска проверка за да се осигура дека научениот пат сѐ уште соодветствува на реалниот. Водете дневник на часовите на работата на горелката и имајте комплет за замена на потрошувачки материјали поблизу; ако варилниот кобот испушти мазна капка распрснат метал во средината на шевот, обично тоа значи дека контактниот врв требало порано да се замени, а варилниот кобот дава добри резултати ако се води едноставен дневник на таквите замени. Во текот на годината, варилниот кобот исто така треба да се провери за момент на вртење на неговата поставена основа, бидејќи лабавиот подлога е тих извор на отстапување на шевот кој не може да се поправи само со калибрација.
Често поставувани прашања
Што е варилниот кобот и како се разликува од индустрискиот робот?
Варилниот кобот е колаборативен манипулатор со ограничена сила, дизајниран да споделува работна површина со луѓе, додека индустријалниот робот вари во заштитена клетка. Коботот се спира при контакт и се програмира со рачно водење, што е погодно за кратки серии. Индустријалната клетка е предност по брзина и трајност за производство на големи количества идентични делови, каде што инсталацијата на ограда се исплаќа.
Дали варилниот кобот е безбеден без безбедносна ограда?
Варилниот кобот може да работи без цврста ограда во проценета колаборативна зона според ISO/TS 15066, бидејќи неговите зглобови го ограничуваат напорот при контакт. Лакот, испарувањата и жешкото врв остануваат опасности, па затова се применуваат локална екстракција и јасно обележување на жешката зона. Писмената процена на ризик го дефинира точниот периметар и дозволената брзина.
Кои стандарди регулираат колаборативните варилни роботи?
ISO/TS 15066 ги опфаќа соработничките операции и ограничувањата на силата, ANSI/RIA R15.06 заедно со ISO 10218 ги опфаќа безбедноста на роботите, а OSHA 29 CFR 1910.252 додава правила за вентилација при заварување и противпожарна заштита. Соблюдувањето започнува со проценка на ризикот, а не со отстранување на оградата, бидејќи опасностите од заварувачкиот процес остануваат присутни дури и при ниска брзина.
Колку товар може да носи заварувачки кобот?
Изберете товар според тежината на горелката, кабелската обвивка и најлошата моментна состојба на делото на максимален достап, со резерва за да се задржи точноста на шевот. Тенки или рефлективни легури можеби ќе побарат поспора и помалку силна поставка што ќе го намали работниот циклус. Проба на вистинската материја потврдува дека избраниот манипулатор е соодветен пред купувањето и спречува враќање.
Дали заварувачкиот кобот може да работи со алуминиум и нерѓослив челик?
Еден заварувачки кобот работи со алуминиум и нерѓослив челик со соодветниот турчек, потегач за потегање-тегнење и заштитен гас, наставен со рачно водење по шевот. Рефлективните и тенките материјали бараат прилагодени параметри и чиста подготовка, бидејќи контаминацијата предизвикува порозност. Раката повторува зачуваната патека, па затоа конзистентноста зависи од тоа дали првата наставена заварка е точна.
Која одржувачка активност ја задржува точноста на заварувачкиот кобот?
Проверете го соплото, линерот и контактниот врв секој смени и отстранете го распршеното метално ситно во рана фаза. Изведете месечна калибрациска проверка за да се осигура дека наставената патека сѐ уште одговара на реалноста и бележете ги часовите на работа на турчекот според комплетот за потрошувани делови. Заварувачкиот кобот кој се поместува во средина на шевот обично укажува на износен врв или на земјен клин со зголемен отпор кој требало порано да биде забележан.