EN
Кайчылардын коботторун түшүнүү: Технологиянын болочогу
Кайчылоо коботу адам менен бир эле столдо иштегенде роботтун сапатындагы тактыкты камсыз кылат, ал эми коргоого алынган кабина ордуна күч менен чектелген баштагычтарды колдонот. Германиянын түштүгүндөгү бир техникалык цехта алты осьтук өз ара иштеген колдун кайчылоо станциясынын жанына коюлган, ал эми кайчылоо коботу узун жана туруктуу тигиштерди жасаган, оператор болсо бекеттерди жана кыска тигиштерди иштеп чыгарган. Кайчылоо коботу коргоого алынган кабина ордуна кире алат, анткени күчтүн чеги баштагычтарга туташтырылган, ошондуктан кичинекей цехтар бул форматты колдонушат.
Жумушчу цех биринчи кайчылоо коботун кошот
Бир кайчылоо пистолетинен баштап өз ара иштеген кабина
Дүкөн алюминий корпусдорду жыйынтыгы жети-элүү ичинде чыгарган, бир сертификатталган токойчо чыгышын чектеген. Токойлоочу коботтун турмушка жараштуу таянычы бар, тартып-сүрүп токойлоочу шамы жана жөнөкөй окутуу пульту бар. Оператор биринчи токойлоочу жолун кол менен башкарган, контроллер жолду сактаган, андан кийин токойлоочу коботтун кайталоосу уланган, ал эми адам кийинки бөлүгүн токойлогон. Экинчи сертификатталган токойлоочу кылдың кошумча иштетилүүсүз өнүмдүүлүк жогорулган, жана дүкөндүн бирдей иштерге тезирээк иштетүүсүн сунуштоого мүмкүндүк берген токойлоочу коботтун иштетилүүсү үстүнкү бөлүктөгү оператордун иштетилүүсүн сактаган, анткени коботтун колу токойлоочу кылды кармаган, ал эми адам узун токойлоочу жолдо таза аймакта турган.
Тез өзүн кайтарган кыска мөөнөттүү кронштейн буйруусу
Бир кардар узун филеси бар, колун он бөлүккө чейин чарчаткан 300 даана дат баспас болоттон жасалган кол чатыр заказ кылган. Ал эми ширетүүчү кобот тигил же бул тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил тигил Дүкөндө баалар бирдей болгондуктан, сааты туруктуу болгондуктан, сатуучунун пайдасы көбөйүп, ээси бир эле буйрутманын баасын эсептеп турган. Бир жолу чоң жумушта кобот жеңишке жетпейт, ал дүкөндүн мурун корккон майда, кайталанган жумуштарында жеңишке жетет.
Кол менен жасалган жана күзөтүлгөн камералар жетишсиз
Тар булуңдарда кысылуучу жерлер жана кагылышуу коркунучу
Ал эми тар бөлмөдө кол менен ширетүү менен оператор ысык металл менен байланышып, кыймылдуу бөлүктөрдү айлантып турат. Бул суроого салттуу өнөр жай бөлмөсү тосмо жана жарык парда менен жооп берет, бирок көптөгөн дүкөндөрдө күзөтчүлөрдү камсыз кылуу үчүн жер же көлөм жетишсиз. Ширетүүчү кобот жалпы мейкиндик үчүн курулган: анын муундары байланышта токтойт, ошондуктан колун чапкан адам кыймылды токтотот, ал эми ширетүүчү кобот жума сайын алмашып турган жумуштар боюнча талаш-тартышты жок кылат.
Чакан жумуш орундарындагы полдун жана тосмонун баасы
Корголгон камерага коопсуздуктун чеги, көзөмөлдөнүүчү токтотуу системасы жана адатта, кампаниялардын ортосунда бош турган атайын орун керек. Жума сайын тетиктерди алмаштырып турган дүкөн үчүн бул капитал эч нерседен пайда көрбөйт. Ал эми ширетүүчү кобот жумушка кирип, таза электр энергиясын туташтырып, мурдагы отургучка кошулат. Бул болсо бөлмөнү ийкемдүү кылып, чыгымдарды иш аракетинин ортосунда эч нерсе таппаган күзөтчүгө эмес, иш жүзүндөгү жумушка жараша бөлүп берет. Ошондуктан ширетүүчү кобот чарчы метрге арендага алынган дүкөнгө туура келет, анткени бир кабат бир сменада кол менен жасалган жана роботтор менен жасалган жумуштарды аткарат.
Коботтун коопсуздугун жана тактыгын кантип сактаса болот?
ISO/TS 15066 боюнча күчтү жана күчтү чектөө
ISO/TS 15066 роботтордун адамдар менен бирге иштөөгө мүмкүнчүлүк берген биргелешкен жумуш мейкиндигин жана күч менен ылдамдык чектерин аныктайт. Ширетүүчү коботтор күчтү жана күчтү чектеген муундарды колдонушат. ISO/TS 15066 стандартына жооп берген ширетүүчү кобот дагы деле болсо ар бир токтотуу окуясын тобокелдик файлы үчүн жазып турат, анткени стандарт документтелген баалоону талап кылат, ал эми ширетүү дубалы, түтүндөр жана ысык учтар ылдамдык чеги жок кылбаган коркунучтар бойдон калууда.
Кол менен жетекчилик жана жеңил жол менен окутуу
Кайчылаштыруу коботу координаталарды терүү аркылуу эмес, жөнөкөй кол менен иштетилет. Оператор туташтыргычты кармап, жанында жаткан түтүктү тигил же бул жерге жылдырат, андан кийин жол жана кайчылаштыруу параметрлери сакталат. Бул кыска цикл аркылуу жаңы деталь бир нече мүнөт ичинде ишке кирет, ошондой эле кайчылаштыруу коботу биринчи иштегенден кийинки иш өзгөрүп турган цехтарга ыңгайлуу. Кайчылаштыруу коботу жаңы ишчилерди бир түн ичинде продуктивдуу операторго айлантып салат, анткени түтүктүн бурчу жана жылдыруу тездиги ар бир тигилге жеке орнотулуп, кайталануучу иштер үчүн блоктолот. Ошондой эле кайчылаштыруу коботу бир нече тигил программаларын сактай алат, ошондуктан бир гана кобот колу бир нече тигилдерди (мисалы, скоба жана корпус) иштете алат, ал үчүн сакталган жолду тандоо гана керек.
Кайчылаштыруу коботун тандоо, текшерүү жана карау
Жүктүн массасын жана иштетүү радиусун детальга ылайыкташтыруу
Торч, кабельдик жабык жана бөлүктүн эң чоң моментине ылайык колду өлчөө керек, каталогдагы жүктөмгө эмес. Түзүлтүүчү роботтун колу толук созулганда тигиш орду айланбасын үчүн, анын бардык кубатын сактап калышы керек. Контроллердин бардык узатуучу менен бирдей талаа шинасында сүйлөшүүнү текшерип, поставщиктен чын кушакта сынама иштетүүнү сураңыз, анткени жонокой болгон жана чагылдыргыч металлдар жумшак болгон темирге караганда башкача иштейт, жана түзүлтүүчү роботтун колу толук кубатын сактап калуу үчүн документтелген торч бурчу менен келүү керек.
Кызматка киргизүү текшерүүлөрү жана туруктуу караңыз
Баштапкы ишке киргизилгенде, кооперативдик ылдамдык жана айрылуу орнотулушун риск баалоосуна карата текшерип, кол менен жеңил түрткөндө кол жогору көтөрүлүп токтогонун сыноо. Түтүкчөлүү кобот үчүн ар бир смена боюнча түтүкчө, лайнер жана контракттык чыбыкты текшерүү жана айлык калибрлөө текшерүүсү керек, анткени окутулган траектория дагы да чыныгысына туура келет. Түтүкчөнүн иштеген сааттарын жазып алып, тукурмалардын комплектин жанында сактап кой. Түтүкчөлүү кобот түзүлгөн түтүкчөнүн ортосунда чачыранган тамчыларды түзүп таштаганда, бул адатта түтүкчөнү алгачтан алмаштыруу керек экендигин көрсөтөт, жана түтүкчөлүү кобот ушул алмаштыруулардын жөнөкөй журналын жүргүзүүгө мактоо берет. Түтүкчөлүү коботтун орнотулган негизинде жыл сайын крутящий моментти текшерүү керек, анткени чачыранган таякча – бул калибрлөө гана түзөтпөгөн түзүлгөн түтүкчөнүн чачыранган жолунун тынч баштагычы.
Жи frequently берилген суроолор
Түтүкчөлүү кобот деген эмне жана ал өнөрөлүк роботтон кандай айырмаланат?
Кайчылаштыруучу сварка роботу — бул күчтүү чектелген кызматташтык кол, ал адамдар менен бир эле столдо иштөөгө ыңгайлуу түзүлгөн, ал эми өнөрөсөл робот коргоого алынган жабык камера ичинде сварка жасайт. Кызматташтык роботу тийишкенде токтойт жана кол менен башкаруу аркылуу окутулат, бул кыска серияларга ыңгайлуу. Өнөрөсөл камера жогорку көлөмдөгү, кайталанган деталдарда ылдамдык жана иштөө узактыгы боюнча жеңишке жетет, анда коргоо тоскоолдугу өзүнүн баасын төлөйт.
Сварка кызматташтык роботу коргоо тоскоолдугусуз коопсуздур му?
Сварка кызматташтык роботу ISO/TS 15066 стандартына ылайык бааланган кызматташтык аймагында катты тоскоолдугу жок күйдө иштей алат, анткени анын булуңдары тийишкенде күчтү чектейт. Ал эми дуга, чачыранган газдар жана ысык учтар кандайдыр бир коргоо талап кылган коргондуктар болуп саналат, ошондуктан жергиликтүү чачыранган заттарды чыгаруу жана ысык аймакты ачык белгилөө керек. Жазылган коргоо баалоосу так чеги жана жол берилген ылдамдыкты аныктайт.
Кызматташтык сварка роботторун кайсы стандарттар түзөт?
ISO/TS 15066 kollektivдик иштөө жана күч чектерин камтыйт, ANSI/RIA R15.06 ISO 10218 менен роботтордун коопсуздугун камтыйт, OSHA 29 CFR 1910.252 токойлоо үчүн аба алмашуу жана өрткө каршы эрежелерди кошот. Талаптарга ылайыктуулук тэсиске тоскоолдукту алып салуудан башталбайт, анткени токойлоо процессинин коркунучтары төмөн ылдамдыкта да сакталат.
Токойлоо үчүн коботтун кандай груздук капаситети керек?
Торч, кабельдик жабыкча жана бөлүктүн максималдуу аралыгындагы эң жаман моментине ылайык груздук капаситетти тандагыла, тигилдик тактыгын сактоо үчүн резерв калтырып. Жука же чагылдыргыч кушкарларда тигилдик циклини төмөн ылдамдыкта жана төмөн күчтө иштетүү керек болот. Чыныгы материалда сыноо иштетилген колдун тандоосун алгачтан текшерет жана кайтарууну болтурат.
Токойлоо үчүн кобот алюминий жана нержелей болотту иштете алабы?
Түзүлгөнүн жолун кол менен көрсөтүп, алюминий жана нержелүү болотту тиешелүү горелка, тартуу-итүү фидер жана коргоо газы менен туташтыруучу кобот иштейт. Кайтарып берүүчү жана жылгыз материалдар үчүн параметрлерди тактоо жана таза даярдоо керек, анткени ластыктуулук куңгурттукту түзөт. Коботтун колу сакталган жолду кайталайт, ошондуктан туруктуулук биринчи туташтыруу тууралыгына байланыштуу.
Туташтыруучу коботтун тактыгын сактоо үчүн кандай техникалык кызмат көрсөтүү керек?
Ар бир смена башында горелканын чыбыгын, ичке түтүкчөнү жана контракт тибин текшерип, чачыранган металлды мезгилдик тазалап тургула. Айлык калибрлөө текшерүүсүн өткөрүп, туташтыруу жолунун реалдуулугу менен дал келишин текшер. Горелканын иштеген убактысын сарпталуучу комплектке карата жазып тургула. Туташтыруу жолунда коботтун чыгышы адатта тиби жамандалган же жерге коюлган клампанын каршылыгы көтөрүлгөн, бирок бул алгачтан эле байкалышы керек.