EN
Автомобильдун роботтук токойлоосу body-in-white клетканын борборунда алты ойногон (шесть ось) артикуляцияланган роботту орнотот жана MIG же нүктелүү токойлоону колдонуучулардын кабиналары менен салыштырганда анчалык туруктуу токойлоо иштетет. АКШнын Борбордук-Түштүгүндөгү бир штамптоочу завод үч колдонуучулук станцияны бир автомобильдик роботтук токойлоо клеткасына өзгөрттү жана шейшемби кечэси кайра иштетилген детальдардын чогулушу жерге турган арба түрүндөн кичинекей табак түрүнө чейин кичирейди. Бул өзгөрүш адамдарды жок кылуу үчүн эмес, миңдеген жолу кайталанганда бирдей туташуу геометриясын чарчабастан сактоо үчүн болгон.
Чын сызыкта автомобильдик роботтук токойлоо кандай көрүнөт
Колдонуучулук кабиналардан бир токойлоо клеткасына
Завод дөңгөлөк шарнирларды жана субфреймдерди аздан-азга өндүрүп, операторлор бекеттерде бир смена үчүн алты саатка чейин иштеген. Сапат токойдун кызматкерине байланыштуу оюп-түрүп өзгөрүп турган. Автомобильдик роботтук токойдоо компакттуу чанада башталган: эстетикалык жерге орнотулган кол, эки станциялуу бурулма үстү, жана тартып-итеп жиберүүчү сым бергич. Бир бөлүктүн цикл узактыгы тогуз мүнөттөн төрт мүнөттөн азга чейин төмөндөгөн, жана ошол эки ишчи токойдоо түтүгүнүн ордуна жүктөөгө, текшерүүгө жана программа түзөтүүлөрүнө көчүшкөн. Автомобильдик роботтук токойдоо алмашууларды да кыскарткан: бурулма үстүнүн бир жагы жүктөлүп турганда, экинчи жагы токойдолуп турган, ошондуктан чана бекетти бошотуу үчүн токтоп турбаган.
Кайрадан иштетүүнү кыскарткан Боди-ин-Уайт сыноосу
Солтүштүк Мексикадагы «дене-ак» сызыгында он кол менен даярдалган жана он автомобильдик роботтук түзүлүштөрүнүн (башка эле кургакта) салыштыруу сыноосу өткөрүлдү. Жок кылуу үчүн чыбык тартуу сыноолору роботтук түзүлүштөрдүн тереңдиги 0,4 мм диапазонунда турганын, ал эми кол менен түзүлгөн түзүлүштөрдүн эң күчтүү жана эң зайлак бириктирүүлөрүнүн ортосундагы айырма 1,5 мм ден ашканын көрсөттү. Автомобильдик роботтук түзүлүштөрү анын баардык режимдерин линиянын тарыхчысына жазып алып, клиенттин текшерүүсү апталардан кийин келгенде сапат боюнча издөөгө мүмкүндүк берди. Бул тарыраак диапазон төмөнкү иштетүүлөрдүн ар бир бөлүгүнүн түзөтүшүн (буранын башында ар бир күнү бир саат узактыкка созулган) жок кылууга мүмкүндүк берди.
Неге кол менен түзүлүштөр автомобильдик көлөмдө токтойт
Түзүлүштүн артка тарабындагы газ жана эргономикалык таасир
Колдонуучунун тынчык аймагына бүт эмгек убактысы боюнча көпчүлүк токойлоо жана УФ салгылыгын чыгаруу үчүн кол менен токойлоо иштелип жатат. OSHA 29 CFR 1910.252 токойлоо үчүн желдетүү жана таасир этүү талаптарын белгилейт, ал эми узак мөөнөттүү кол менен иштөө чыгымдуу чыгаруу жана алмашуу талап кылат. Автомобильдик роботтук токойлоо доору дугааны туруктуу капчык жана токойлоо шлангынын артка жылдырат, ошондуктан жүктөгүч токойлоо түтүнүнө таянып турганда эмес, жанынан иштейт. NFPA 79 ошондой эле клетканын электрдик дизайнга жетектешет, ошондуктан шкаф жана токойлоо чыбыгынын тармактары коргоо тармагынан ажыратылат.
Туруксуз тереңдик таштандыны көтөрөт
Сырттан саламат көрүнгөн бириктирүү тереңдиги жетишсиз бириктирүүнү скрыт (жашыруун) кылып турушу мүмкүн. Автомобиль өндүрүшүндө эки проценттук тереңдиги жетишсиз бириктирүүлөрдүн деңгээли аптасына жүздөгөн шектүү бүтүрүлгөлөрдү түзөт. Автомобиль роботтук токтун тогузуу системасы дуга кернеүүнү, токтун тартылуу тездигин жана жылдыруу тездигин программага так ылайыкташтырат, ошондуктан биринчи жана беш миңчинчи бөлүктөрдүн бириктирүүлөрү бирдей болот. Автомобиль роботтук токтун тогузуу системасы бул рискти жазылып турган параметрге айландырат, анткени жаман бириктирүү фикстурасынан чыгып кетпейинче, ячейка дуга тогунун төмөндөшүн белгилейт. Натыйжада токтун тогузуусунун сапаты төмөндөгөн подрамалардын саны азаят жана токтун тогузуусуна байланыштуу талаада жалгануулардын саны да азаят.
Токтун тогузуусу кандай турганда турат
Жолдун кайталануучулугу жана адаптивдүү токтун тогузуу сызыгы
Замкнутуу циклдагы сервожүрөткүчтөр жана резольвердеги кері байланыш аркылуу современдуу иштетүүчү кол өзүнүн инструменттин борбордук чекитинин траекториясын ±0,05 мм чегиндэ эсептегенде кайталайт. Автомобильдик роботтук түтүктөө ушул тактыкты пайдаланат, ошондуктан түтүктөөнүн ар бир циклинде бирдей түтүктөө шаблонын колдонот; демек, сапаттын чеги катары робот эмес, фиксатордун тактыгы чечүүчү болот. Түтүктөө дугасы аркылуу тилектин ордуна дуга кернеүсүнө негизделген тилектин ордуна табуу системасы колдонулат, ал эми лазердик тилектин ордуна табуу системасы кеңири тилектерди иштетет; импульстуу МИГ түтүктөөнүн аралыгында түтүктөөнүн бүркүтмөсүн суутат, ошондуктан жалпынган түтүктөөнүн жалпынган табактарында чачырануу азаят, ал эми автомобильдик роботтук түтүктөө түтүктөөнүн траекториясын түтүктөөнүн жолунда түзөтөт, эгерде түтүктөөнүн чеги чыгып кетсе. Оффлайн программалоо автомобильдик роботтук түтүктөөгө жаңы бөлүк үчүн виртуалдык ячейкада тренировка өткөрүүгө мүмкүндүк берет, ошондуктан биринчи физикалык бөлүк түтүктөөнүн максаттуу траекториясына жакын түшөт, ал эми ондогон прототиптерди түтүктөөнүн аркылуу жок кылбайт.
ISO 3834, AWS D1.1 жана Роботтук Коопсуздук Эрежелери
ISO 3834 стандарты түзүлгөн бүтүрмөлөрдүн жана автопарктын таасир этүүчүлөрүнүн күтүлгөн сапатын камсыз кылуу үчүн бириктирүүнүн сапатын талаптарын, процедуранын квалификациясын жана ишемдөөнүн талаптарын белгилейт. AWS D1.1 жана D1.3 стандартдары түзүлгөн жана челик табактардын кабыл алынышын жөнгө салат, ал эми ячейка аудит үчүн ар бир түзүлгөн токтун программасын документтештирет. ANSI/R15.06-2012 стандарты роботтордун коопсуздугу боюнча ISO 10218 стандарты менен үйлэшет, анын ичинде рискти баалоо, коргоо жана контролдук токтотуу талап кылынат. Коопсуздугу камсыз кылган автопарктын роботтук токтоочу ячейкасы жарык шанырактарын жана килттелген токтун тармагын бириктирет, ошондой эле техникалык кызмат көрсөтүү учурунда операторго таңгыч болбойт.
Ячейканы тандоо, иштетүү жана карау
Бөлүгүнө ылайык келген ячейканы тандоо ыкмасы
Роботтун иштөө аймагын эң чоң фиксатурасынын диагоналына ылайык кылып, орточо бөлүккө эмес, жана токоч менен кабелдин кийимине ылайык груздун өлчөмүн белгилегиле. Автомобильдик роботтук токочтоо тириштирилүүчү тарап тапшыруу алдында чын материалдын топтолушунда токочтоо режимин сынап көрсөткөндө гана төлөмдүү болот. Жакшы белгиленип берилген автомобильдик роботтук токочтоо чанасы биринчи үлгү талдоосу менен жана кошумча токочтун ичкиси үчүн план менен жеткерилип, контроллер тревогаларды жазып турат, ошондой эле процесс боюнча айылыштар маалыматта пайда болот, бирок кулондун ичинде эмес. Автомобильдик роботтук токочтоо чанасы токочтун бурчу жана кеминде 50 мм иштөө аймагынын чеги менен документтелген болушу керек, анткени чектен турган чана кийимди тез износ кылат жана процесстин айылышы тез башталат.
Күндүк текшерүүлөр жана алдын алуу сактандыруу
Операторлор газдын агышын, токтун тайгакчылыгын жана шашырткычтын абалын сменанын башында текшерүүлөрүн жүргүзүшөт, жана чуркундуктуң үстүнө чуркундук топтолбостон мурун аны тазалашат. Автомобильдик роботтук токтун түзүлүшүн айлык текшерүүлөрүн, кийимдин изи, жана жерге коюлган кламптын каршылыгын текшерүүлөрүн талап кылат, анткени жаман жерге коюлган кламп — дуга турмуштун токтобой калышынын тынч себеби. Сыяктуу заттардын комплектин линияда сактаңыз жана ар бир токтун алмашуусун белгилеп туруңыз, ошондо өндүрүштүн бир аптасы боюнча иштеген убакыттын орточо узактыгын алдын ала белгилей аласыз. Автомобильдик роботтук токтун түзүлүшүнө жөнөкөй тактада: чуркундук, ичке түтүк жана контакттык чуркундук бөлүктөрүн бөлүк саны менен белгилегенде, сыйкырдуу бөлүктөрдүн иштеген убакытына ылайык алмаштырылат, чуркундуктун шамалынан кийин эмес.
Жи frequently берилген суроолор
Автомобильдик роботтук токтун түзүлүшү заводго кандай артыкчылыктарды берет?
Автомобильдук роботтук түзүлүштөрдүн түзүлүшүнө жардам берүүчү куралдар кайталануучулукту жана өтүштү жогорулатат, бирок адамдарды түтүндүн түрмөгүнөн алып чыгат. Цикл узактыгы кыскарат, тереңдик татаал диапазондо сакталат, жана сертификатталган дүбүрчүлөрдүн жетишпөөсү чыгымды чектөөнү токтотот. Бул ячейка ошол эле программа боюнча кошумча смени иштейт, ошондуктан көлөм көбөйөт, бирок дүбүрчүлөрдүн сертификаты бар персоналды же түнкү иштөө үчүн керектелген ташуу тележкаларын кошуп кошуу керек эмес.
Роботтук дүбүрлөө толугу менен кол менен дүбүрлөөнү алмаштыра алабы?
Автомобильдук роботтук дүбүрлөө кайталануучу дүбүрлөө иштерин, бирок баалоо кылып чыгаруу иштерин алмаштырат. Адамдар дагы да фиксаторлорго детальдарды жүктөйт, траекторияларды программалайт жана биринчи үлгүлөрдү текшерет. Кичине, азынча көлөмдөгү же көп иштелген бөлүктөр кол менен дүбүрлөнүп калышы мүмкүн, анткени фиксаторлорду жасоо чыгымы пайдадан ашып кетет. Аралаш линия жөнөкөй цехтарда жана прототиптик иштерде бардыгын же эч негизги алмаштыруудан жакшы натыйжа берет.
Автомобильдик дүбүрлөө роботу ячейкасына кайсы стандарттар таасир этет?
ISO 3834 чылдырдын сапатын тезиктөөчү системаларын, AWS D1.1 жана D1.3 болсо корпуздун кабыл алынышын, ал эми ANSI/R15.06 жана ISO 10218 роботтордун коопсуздугун камтыйт. OSHA 29 CFR 1910.252 чылдырдын тазалануусу жана өрткө каршы эрежелерди кошот, NFPA 79 электрдик дизайндын негизин түзөт. Талаптарга ылайыктуулук клетканын сырткы чегинде гана чекиттен башталбайт, бирок жазылып берилген рисктерди баалоо менен башталат.
Роботтук чылдырдуу клетканы сатып алуучу кандай өлчөмдөрдү тандашы керек?
Роботтун иштөө радиусун эң чоң фиксатордун диагоналына жана чылдырдуу шамада пайдаланылган жүктүн массасына ылайыкташы керек. Кабыл алуу алдында чын материалдардан турган стекка тажрыйба өткөрүү жана биринчи макула тууралуу доклад талап кылыңыз. Алармдын жазылып сакталышы, көчүрмө лайнерлердин бар-жоктугу жана интегратордун колдоосунун жооп берүү убактысын текшерип алыңыз, анткени иштеп тургандык (uptime) бул деталдарга бир гана техникалык спецификациядагы жүк көрсөткүчүнө караганда көбүрөөк таянат.
Чылдырдуу роботтун надёждуулугун сактоо үчүн кандай техникалык кызмат көрсөтүү керек?
Сменанын башында газдын агымын, токтун тартылу күчүн жана соплоону текшерип, чачыранган металлды мезгилсиз тазалап тургула. Айлык тартибде роботтун калибрлөөсүн, тозуудан тазалоону жана жерге коюлган кламптын каршылыгын текшерип тургула. Токтун тартылу күчүн, соплоону жана башка токтун тартылу күчүн камсыз кылуучу бөлүктөрдү үзбөстөн линияда даярда тургула жана ар бир токтун алмаштырылышын жазып тургула. Жаман жерге коюлган кламп — доолукту түзүүчү эң көп кездешүүчү себеп, аны аптада текшерилүүчү тизмеге милдеттүү түрдө киргизип тургула.
Коллаборативдик роботтор автомобильдин роботтук токтун тартылу күчү менен коопсуздукта токтун тартылу күчүн иштетише бе?
Күчтүн чектелген коллаборативдик роботтор (коботтор) жеңил металлдын токтун тартылу күчүн төмөн ылдамдыкта иштетише, жана бааланган зонада катуу чекиттерди орнотпосо болот. Жогорку көлөмдөгү «белэд-ин-вайт» (body-in-white) үчүн коргоого алынган индустриялык чана ылдамдык боюнча иштетүүдө өндүрүштүн алдыңкы ордуна турат. Бөлүктүн салмагына, циклге жана рискти баалоого ылайык форматты тандагыла, трендге ылайык эмес. Ар бир смена үчүн коллаборативдик чекитти так документтеп тургула.