Коллаборативдик роботтук паллетизаторлор коопсуздугу кандай жакшыртат

Коллаборативдик роботтук паллетизаторлор коопсуздугу кандай жакшыртат

Коллаборативдук робот паллетизатор конвейерден кутуларды көтөрүп, аларды паллетке тизип жатат, ал эми адам анын жанында иштейт, клеткалык камалган аймактын ордуна күч-чыдамдуулугу чектелген кыймылды колдонот. Бирлешкен пакеттеоочу компания (Британия) тамак-аш линиясын иштеткенде, эки кызматкер бардык убакыт бою картондорду көлөкөлөргө кол менен тизип жаткан, ал эми коллаборативдук робот паллетизатор кайталанган көтөрүү иштерин алып жүргөн, бир кызматкер сызыкча жана пластикалык орапчылык менен иштеген. Бул системада эң авыр жана кайталанган иш тапшырмасы жердин аймагын клетка менен камалбай гана алынып салынган.

Тамак-аш линиясы кол менен паллетизациялоону аяктатат

Эки адамдын кутуларды көтөрүүсүнөн бир паллетизаторлык системага

Пакетчы тоңдурмалуу тамактарды 12 кг картондорго толтурган, бир сменада жакында тогуз жүз бирдик. Көтөрүү иштери эки айланма кызматкерге тапшырылган. Чыгуучу линиянын жанында пьедесталда иштеген кызматташтык роботу паллетизаторы арткы тосмоодон алып, линия кол менен гана иштеген төрт бурчтук катмарды түзгөн. Кызматташтык роботу паллетизаторы стекти туруктуу кармап, орап турган пленканын тайгактанбасы үчүн кайрадан түзөтүүгө муктаж болгон эмес; азыр бир кызматкер сколь-листти (сызгыч табак) берип турат, ал эми экинчи кызматкер пакеттөө жана сапатты текшерүү иштерине көчкөн. Кызматташтык роботу паллетизаторы да кол менен жасалган паллеттөөдө кечки сменада жоголуп кеткен туруктуу он эки добуш-минута темпин сактаган, ошондуктан линия паллеттөөнүн күтүүсүндө токтоп калбайт.

Овертаймсыз сезонон көтөрүлүштү иштеп чыгаруу

Байрамдык тапшырыш картондордун санын эки эсе көбөйткөндө, ынтымакташ робот паллетизаторы жалгыздан артка чагылган аркасыз узун убакыт иштеген. Кулактар кол менен паллеттешип, жуманын башында кошумча иштеп, убактылык ишчи тартуу керек болгон. Бирок кобот ошол эле жумшак түшүрүүнү кайталагандыктан, ташталган стекалардан паллеттердин бузулушу жокко чыккан, ал эми жеткирүү доку таза биринчи өтүштө оройлгон, кийинкисін кол менен кайрадан жасоого туура келбеген аккурат паллеттерди алган. Ынтымакташ робот паллетизаторы бул темпоно жуманын башында да сакталган, ошондуктан пакеттоочу тапшырышты кабыл алып, башка клиенттерди чегерген эмес.

Неге кол менен паллеттешип турганда ооруну сезесиңер

OSHA боюнча такталган кыймылдар жана көтөрүүдөн болгон жарааттар

Kollegial robot pallatizatoru ishchilernin koldorunun jylgynyp, jylgynyp kooparuu ishterini bir smena ichinde juzdor joly menen atkaryshy kerek. OSHA 29 CFR 1910.176 jana jaldyrylgychylar kishilerdin jylgynyp kooparuu ishterinin koruyushu uchun talap koyot. Kollegial robot pallatizatoru yuktu oozunon tashyjat, al ishchi slip sheetterdi jana etiketterni bel seviyesinde ishter. Bul belgi jylgynyp jana burulup ishterdi azaytat, jana bu ishter pallatizatsiya liniyalarynda muskuloskelet sistemasyndagy kasietterdi chygarat.

Pallatda eziluu jana tuuruu riski

Eli menen pallatizatsiya kylgan pallatdyng jylgynyp ishteri korboktordu yrgytup, ishchilerga tuuruu riskin beret. Docktyng chetyryna jakyndaganda adymdy tuurup kaluu da tuuruu riskin arttyrat. Kollegial robot pallatizatoru korboktordu belgilengen putta jana kontrollonulgan tushuruu menen jylgynyp ishter, bul pallatdyng tooruk bolup kalysy jana ishchilernin tuuruu zonasyna jakyndabai kalysy uchun. NFPA 79 standarty elektrik dizayny uchun talap koyot, jana avariya toktooshu jana konveyer interlokty birebine tek kusurda birge ishter. Kollegial robot pallatizatoru wrap stantsiyasynyn ish tezdigine de taasir etet, chunki tooruk pallatga az film kerek, jana dockta korboktordu tuurup kaluu riskin azaytat.

Коллаборативдик робот паллетизатордын коопсуздук менен иштешинин принципи

ISO/TS 15066 стандартына ылайык күч менен чектелген кыймыл

ISO/TS 15066 стандарты коллаборативдик иштешүү аймагын жана роботтун адамдар менен бирге ээлөөгө уруксат берген күч менен кыймылдын чектерин аныктайт. Коллаборативдик робот паллетизаторы күч менен чектелген бурандарды колдонот, алар кулакчанын токтогондо кулакчанын кыймылын токтотот; ошондуктан адам кулакчанын жолуна кирсе, ал кулакчанын кыймылын токтотот, бирок тийп калбайт. Стандарт талап кылганындай, кыймылдагы жүк жана док иштешүүнүн көрсөткүчтөрүнөн толугу менен бошотулбаганы үчүн, риск баалоосу документтеле турган болушу керек.

Аралаш коробкалар үчүн вакуумдук жана адаптивдик грипперлер

Коллаборативдүү робот-паллетизатор куту өлчөмүнө ылайык вакуумдуу инструмент менен кармайт, жана бир нече ячейкалар үлгү рецепти аркылуу кутулардын өлчөмүнө өтүшөт. Кутунун бийиктигин рецепти аркылуу окуучу коллаборативдүү робот-паллетизатор стек таянып калганда пайда болгон боштуктарды болдуруп бербейт, жана SKU өзгөргөндө оператор рецептти тандап, жылыкы кол иштеп катмардын картасын кайра түзөт, ошондуктан аралаш иштетүүлөр үчүн кармоочуну алмаштыруу керек эмес. ANSI B155.1 стандарты иштетүү машиналарынын коопсуздугун регламенттейт жана ячейканын иштеген режимине ылайык коргоо жана токтотуу системаларын талап кылат.

Паллетизаторды тандоо, текшерүү жана кызмат көрсөтүү

SKU үчүн жүктүн жана үлгүнүн ылайыктуулугун кандай таңдап алуу

Эң агыр жүктүн өлчөмүн жана катмарлардын санын эсепке алып, иштетилүүчү кулактын өлчөмүн тандагыла, эң жеңил жүктүн өлчөмүн эсепке албагыла. Бирок, паллеттин бардык аянтын камтыш үчүн кулактын иштетилүүчү радиусун текшергиле. Коллаборативдик робот-паллетизатордын кулактары паллеттин башында толук чыгарылган учурда да резервдеги мүмкүнчүлүктү сактап, стекка жогорулашы менен коюлган жүктүн тактыгын сактагыла. Жүктүн чындыгындагы массасы жана конвейердин чыныгы бийиктиги боюнча поставщиктен тастыктоо сураңыз, анткени бул маалыматтардын үйлэшпөөсү жүктүн тез тартылышын же конвейерде жүктүн тартылышын убакытта тартылбашын түзөтөт. Коллаборативдик робот-паллетизатор SKU паллетте эки катмарлуу жайгашууга өткөн учурда жогорураак стек үчүн баштагы орунду сактагыла, анткени акыркы учурда шаблондун өзгөрүшү жаңы кулактын орнотулушуна алып келбеши керек.

Кызматка киргизүү жана күндөлүк караңыз

Баштапкы ишке киргизилгенде, риск баалоосуна ылайык кооперативдик ылдамдык жана айрылуу орнотулушун текшерип, кол менен түрткөндө жылып турган кулакчанын токтогонун текшерүү. Кооперативдик робот паллетизаторында вакуум сүзгүчү жана стакандар ар бир смена боюнча текшерилет, башкача айтканда, буга бир айда бир жолу шарнирлердин калибрлениши жана чыбык-листин берүүчүсүнүн текшерилүүсү кирет. Паллеттердин санын жазып отуруңуз жана кошумча стакандарды даярдаңыз; кооперативдик робот паллетизаторы көп тегеректи түзүп турганда бир тегеректи түзүп турганда стаканнын тиешелүү бөлүгүнүн жылдызганын белгиси болуп саналат, ал программалык кемчилик эмес. Кооперативдик робот паллетизаторынын негизинин бурчу жана тасмалын тескерилишин жыл сайын текшерүү керек, анткени бул жерде кичинекей айылыш бир нече убакыттан кийин ката коду пайда болгонго чейин түзүлгөн паллеттин чыгышын көрсөтөт.

Жи frequently берилген суроолор

Кооперативдик робот паллетизаторы эмне иштейт?

Коллаборативдүү робот паллетизатор конвейерден кутуларды алып, аларды белгилүү шаблон боюнча паллетке тизип коёт, ал эми адам анын жанында иштейт. Ал оор кайталанган көтөрүү иштерин аткарат, ошондуктан персонал төмөнкү бийиктикте (белде) чыбыктык табактарды, этикеткаларды жана орап турган материалдарды иштетет. Кулакчалар тийгендээ токтойт, бул SKUларды сакталган рецепттер менен өзгөртүүгө мүмкүндүк берген линияларга ыңгайлуу.

Коллаборативдүү паллетизатор кол менен тизип коюуго караганда коопсуздугу жогоруру ба?

Коллаборативдүү робот паллетизатор кол менен тизип коюу линияларында жараланууларга алып келген ийилген көтөрүүнүн кайталануусун жана кысылуу коркунучун алып салат, жана ал ISO/TS 15066 стандартына ылайык тийгендээ токтойт. Адам түшүү зонасынан алыстап турат. Кол менен иштөө азыраак көлөмдөгү өндүрүштөр үчүн жарамдуу, бирок кобот кутулардын саны бир сменин ичинде көбөйгөндө күч түзүүнү азайтат.

Коллаборативдүү паллетизацияга кайсы стандарттар колдонулат?

ISO/TS 15066 kollektiv ishtegi kuch ve tizimdin tezdigine chek koymoq uchun, ANSI B155.1 paketteleme mashinalarynyn kafolotu uchun, ANSI/RIA R15.06 bilen ISO 10218 robot kafolotu uchun, OSHA 29 CFR 1910.176 materialdy otkaruu ereshteleri uchun, NFPA 79 elektrik dizayny uchun jooq. Uygunduu boshtoosu uchun hujjatdagy risk baaloo yapylyshy kerek.

Palletteloo kobotu neche kilogramm yuktu tashyy alat?

Eng ogonu jadalygyn, toluu kengdiktegi qatlama sanysyna kopoyturuu kerek, stekka jogyshkon sanaa joomushchularyndyn rezervi saqlanat. Aralash-SKU jollorynda eng iri jadalyga mos vakuumdyk kural ve ar bir shablon uchun retsept kerek. Jadylygyn chyn salmayyshy joomushchularyndyn tanoolgon kolu teksherilip, joomushchulary zavodgo jiberilet.

Kollektiv ishteji robot palletteloo uchun aralash jadalygyn tashyy alat?

Коллаборативдик робот-паллетизатор өзүнчө сакталган шаблондун рецепти аркылуу кутулардын өлчөмүн өзгөртөт, ошондуктан ар түрлүү кутуларды бир нече жолу паллетизациялоо үчүн кутуларды кармап туруу ыкчасын өзгөртүү керек эмес. Оператор SKU-ны тандайт жана робот колу катмардын картасын кайрадан түзөт. Кутулардын тургузулушунун бирдей болушу маанилүү, анткени жумшак же бүзүлгөн куту вакуумдук тыгыздаштырылышын бузуп, линияда кутуну кармап алуу убактысында кечигүүлөр болот.

Паллетизаторды иштеп тургандай кылып кандай техникалык кызмат көрсөтүү керек?

Вакуумдук чополорду жана фильтрди ар бир смена боюнча текшерип, тездетип тозгон заттарды тазалап тургула. Айлык калибрлөө текшерүүсүн жүргүзүп, сыртка чыгаруучу табакча жана конвейердин блоктолушун текшерүүнү камсыз кыл. Паллеттердин санын жазып, кошумча чополорду жанында сакта. Ортосунда кутуну түшүрүп жиберген коллаборативдик робот-паллетизатордын көбүнчө чопонун тыгыздаштырылышы тозгон же вакуумдук линияда тоскоолдук пайда болгондугун көрсөтөт.