Қоғамдық роботтар қауіпсіз кездесу үшін

Қоғамдық роботтар қауіпсізлік стандарттарының дамуы

Жабық жүйелерден адам-робот қол жеткізуіне дейін

Ескі мектептегі роботтық қауіпсіздік жүйелері негізінде адамдар мен машиналарды бөлек торларға орналастыру арқылы жұмыс істеді. Сұрақ айқын болды: бұл орнатулар зауыттардың мүмкіндіктерін шектеді және өндірістік жұмыстар кезінде әртүрлі кешігулер тудырды. Адамдар мен роботтардың ынтымақтастығы қауіпсіздік шараларының жаңа жолы ретінде дамып келе жатқан кезде бәрі өзгерді. Зауыттар жұмысшылар мен роботтар арасындағы физикалық кедергілерді жоя бастады, сонымен қатар шынайы жұмыс істейтін, ақылды қауіпсіздік функцияларын қосып отырды. Біз байқаған құбылыс өте тамаша. Жақында жасалған зерттеулер көрсеткендей, адамдарды робот-әріптестеріне жақындату ынтымақтастық роботтардың технологиясы жақсарып келе жатқан сайын жұмыс орындарын жалпы алғанда қауіпсіз етіп жасайды. Қауіпсіздіктің артықшылықтарынан тыс, компаниялар жұмысшылардың қорғанысын бұзбай-ақ жұмыстың көбін орындауға мүмкіндік алатынын хабарлауда.

NIOSH-ның жұмыс орталығындағы робот қауіпсізлігіне қатысы

Еңбек ауыртпай қауіпсіздік пен денсаулықты қорғау бойынша Ұлттық институты (NIOSH) роботтармен жұмыс істеу қауіпсіздігін қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады. Олардың негізгі мақсаты - жұмысшылардың денсаулығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету, бұл роботтық жүйелердің жұмысына әсер ететін ережелер мен зерттеулер жүргізу арқылы жүзеге асырылады. Мысалы, роботтардың қауіпсіздігіне жүргізілген зерттеулер нәтижесінде көптеген зауыттарда жарақаттар санын біраз қысқартқан қатаң қауіпсіздік талаптары енгізілді. NIOSH сондай-ақ OSHA және Автоматтандыруды дамыту қоғамы сияқты ұйымдармен тығыз жұмыс істейді. Бұл ынтымақтастық адамдар мен роботтар бірге жұмыс істейтін ортада қауіпсіздікті қамтамасыз етуге бағытталған тиімді әдістерді насихаттауға көмектеседі. Бұл стандарттарды сақтау зауыттарда жарақат санының азаюына әкелді. Кейбіреулер өзінің сақтандыру шығындарының төмендегенін айтады, бұл NIOSH-тің нақты өндірістік орталарда қаншалықты әсер ететінін көрсетеді.

ISO/TS 15066:2016 Қызметкерлік шарттары

ISO/TS 15066:2016 адамдар роботтармен бірге жұмыс істеген кезде олардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету бойынша негізгі нұсқаулық болып табылады. Құжат өндірісте қатысушылар үшін қажетті ережелерді ұсынады. Оның басқа да мәселелерінде тәуекелдерді дұрыс бағалау тәсілдері қарастырылған, адамдардың қозғалыстағы бөліктерге жақындауына шек қойылған және қауіпсіз жұмыс істеудің қадамдық нұсқаулары түсіндірілген. Бұл ережелерді орындау бірнеше деңгейде маңызды. Жұмысшылар қорғалады, ал сонымен қатар зауыттарда жұмыс процесстері тұрақты болып жүреді. Нақты әлемде болып жатқан жағдайларға назар аударсақ, әртүрлі саладағы көптеген зауыттар бұл стандартты енгізгеннен кейінгі өзгерістерде байқаған. Қауіпсіздік оқиғалары айтарлықтай азайды, ал бірнеше жағдайда өнімділік тіпті артты. Егер компаниялар бұл талаптарға сәйкес келуге деген сенімді ұмтылыс білдірсе, онда олар тек реттеуші органдар үшін ғана емес, сонымен қатар қызметкерлері қауіпсіз ортада жұмыс істейтін орындарды жасайды. Бұл жағдай жұмыс нәтижелерін арттыруға ықпал етеді және робототехника саласындағы жаңылықтарға жол ашады.

Коллаборативтік Роботтармен Взаимодействие Қабілетін Қамтамасыз Ету Қажеттіліктері

Жиірлік Шектеу Ушынды Технология

Күш шектеуші түйіндер қызметкерлерді бірге жұмыс істейтін роботтармен (cobs) жұмыс істеген кезде қауіпсіздікті сақтау үшін өте маңызды. Бұл түйіндер робот кенет нәрсеге соғылған сайын күш пен қуатты азайтады. Бұл ерекшелік жұмыс орындарындағы жарақаттарды азайтуда үлкен рөл атқарады. Зерттеулер осы технологияны пайдаланатын компанияларда жарақаттар санының азаюын көрсетеді. Мысалы, автомобиль өнеркәсібінде көптеген өндірушілер жинау жолақтарын осындай қауіпсіздік механизмдерімен жабдықтап жатыр. Тұтынушылық тауарлар шығаратын зауыттар үшін де осы сияқты жағдай орын алады. Қызметкерлер енді роботтық қолмен бірге тапсырмалар орындаған кезде жарақат алу туралы ойланбайды. Көпшілік салалар бұл жүйелерді өз операцияларына енгізіп, қызметкерлердің өмір сүру сапасына нақты қамқорлық көрсетіп жатыр, тек қана реттеу талаптарын орындау үшін емес.

толқындық қатарға қарамастану үшін 3D көркемдік системалары

Адамдар мен роботтар кеңістікті бөлісетін жұмыс орындарында 3D көру жүйелері соқтығыстарды болдырмауда маңызды рөл атқарады. Кімді бірі коботтың жұмыс аймағына енгізгенде немесе кенеттен кедергі пайда болғанда осындай дамып жатқан датчиктер бұл өзгерісті тез байқайды. Содан кейін робот қозғалысты тоқтатады немесе бағытын автоматты түрде өзгертіп жанасуды болдырмайды. Өндірістік орындар өткен жылы осындай технологияны енгізген кезде жұмыс орындарындағы апаттар саны азайғаны туралы хабарлаған. Бұл жүйелердің құндылығы олардың тек қана теорияда емес, шындықта қалай жұмыс істейтіндігінде. Датчиктер технологиясы дамыған сайын өндірісшілер қауіпсіздік шектеулері мен өнімділік деңгейлерінің әрі қарай жақсаруын күтіп отыр. Бұл әртүрлі салалардағы өндіріс кәсіпорындарында жоғары өнім шығаруды қолда отырып, қауіпсіз жұмыс жағдайларын білдіреді.

Қол兰ыш жұмыс орталықтарында Қосымша Тіркелу Протоколдері

Апатты тоқтату бойынша қауіпсіздік протоколдары жұмыс орындарында маңызды рөл атқарады. Жағдай туралы хабар алған кезде немесе күтпеген жағдай туындағанда, роботтарды жұмысты тоқтату үшін жылдам шешім қабылдау қажет. Көбінесе, жұмысшылар машина жанында тұрған кезде оңай қолжетімді үлкен қызыл батырмалар орнатылған. Біз көптеген жағдайларда адамдардың апатты тоқтату үшін сол батырманы уақытылы басып қойғанын көрдік. Алайда, жақсы апатты тоқтату жүйесі тек қана болжамға негізделмейді. Олар өнеркәсіп салалары бойынша белгіленген стандарттарға сәйкес келетін және дұрыс жоспарланған жүйелерді талап етеді. Өз жұмысшыларын күнделікті және күтпеген жағдайларда қорғағысы келетін өндірушілер апатты тоқтату протоколдары сарапшылардың ұсынған ұсыныстарына сәйкес келетініне көз жеткізуі тиіс.

Қауіпсіз Кобот Интеграциясы Талап Ететін Өнеркәсіптік Қолданбалар

Автомобиль Сабақтарындағы Дәлдік Лазер Арналған Жұмбақтау

Автомобиль өндірісіндегі әлемде көбірек коботтар деп аталатын ынтымақтастық роботтар лазерлік дәнекерлеу жұмыстарын орындауға кірісуде. Бұл машиналар бұрын қиындық тудырған қолмен істелетін жұмыстарға дәлдік пен тиімділікті әкеледі. Құрылымдардың жоғары дәлдікті сезгіштері мен тапсырманы орындау барысында түзету енгізу қабілеті арқылы адамдар үшін қайталанып тұра алмайтын күрделі лазерлік дәнекерлеу тапсырмаларын орындайды. Пайдалы әсер тек дұрыс нәтиже алумен ғана шектелмейді. Қызметкерлер енді лазер сәулесінің қауіпті әсеріне ұшырамағандықтан, зауыттарда жарақаттар санының азайғаны байқалуда. Робототехника саласындағы Қоғамның жасаған зерттеуіне сәйкес, автоматтандырылған жүйелерді пайдаланатын жұмыс орындарында апаттар саны 70% азайған. Әрине, барлығының қауіпсіз болып қала беруі үшін ISO стандарттарын қатаң орындау қажет. Бұл лазерлік дәнекерлеу станцияларын орнатқан кезде тәуекелдерді толық тексеру мен құрылғылардың өзіне қауіпсіздікті құрылымдап енгізу қажеттілігін білдіреді.

Автоматты лазердік жылдамдау машиналарының операциялары

Лазерлік кесу операцияларында cobots-ты пайдалану қауіпсіздік шектеулерін және жалпы өнімділікті арттырады. Бұл машиналар кесудің барлық қайталанатын тапсырмаларын орындайды, сондықтан кесілу біркелкілігі жақсаяды және өндірістегі орындардағы кездейсоқ оқиғалар азаяды. Өнеркәсіптік орталықтардан түскен соңғы ақпараттар cobots-ты лазерлік кесу процесстеріне енгізген кезде кездейсоқ оқиғалар санының 60 пайызға дейін азайғанын көрсетіп отыр. Қауіпсіздік мәселесі өте маңызды болып қала береді. Кәсіпоқыларда cobots-пен жұмыс істейтін қызметкерлерге арналған дұрыс SOP-тар, қызметкерлердің дайындығы мен барлығын тегіс жүргізетін бағдарламалау құралдарына қолжетімділік қажет. Тағы бір ақылды шара – датчиктерді орнату, осылайша cobots адамдар жанында болған жағдайда оларды сезіне алады. Бұл қарапайым қосымша кездейсоқ соқтығыстарды азайтып, адамдар мен машиналар бір кеңістікте бөлісіп тұратын цех аумағында қауіпсіз орта жасайды.

Электроника құрылғыларында гибрид материалдарды өңдеу

Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар немесе cobot-тар электроника жинау цехтарында материалдармен жұмыс істеудің икемділігі арқылы маңызды құралдарға айналып келеді. Бұл машиналар адамдардың қасында жұмыс істейді, бөлшектерді орнына қою, қайта алу және бәрін дұрыс ұйымдастырып отыру сияқты тапсырмаларды орындайды. Нәтижесінде бір күн ішінде атқарылатын жұмыстың көп екенін байқауға болады. Қауіпсіздік те жақсарып, cobot-тар жұмыс орындарында эргономиканы жақсарту арқылы жұмысшылардың шаршауы мен жарақаттарын азайтады. Салалық деректер cobot-тарды пайдаланатын зауыттарда дәстүрлі жүйелерге қарағанда қауіпсіздік оқиғалары 30% аз екенін көрсетіп отыр. Кәсіпорындар өз инвестицияларынан ең көп пайда алу үшін қауіпсіздік протоколдарын жүзеге асыру маңызды. Жабдықтардың ретті тексерілуі мен персоналдың cobot-тармен дұрыс жұмыс істеуі бойынша үздіксіз оқыту сессиялары жоғары стандарттарды сақтауға көмектеседі. Өндіріс қажеттіліктері өскен сайын адамдар мен машиналар арасындағы осы серіктестіктің тиімділігі де артады.

Кобот Қауіпсізлігінде Жаңа Технологиялар

Бауырмак Жергіліктеріне Арналған Көшетін Кobot Системалары

Мобильді бейбітші роботтар құрылыс алаңдарында қауіпсіздікті қалай ұйымдастыру керектігін өзгертуде, өйткені олар кеңістікті тиімді пайдалану мен әртүрлі жұмыстарды орындау барысында дәстүрлі жабдықтардың жетіспейтін нәрсесін ұсынады. Бұл кішігірім көмекшілер басқа машиналар сияқты орнында қозғалмай тұрмайды, олар адамдардың зардап шегуі мүмкін болған күрделі жұмыс алаңдарында өз бетінше жүріп өтеді. Бірақ осындай техникалық жаңалықтарды өндіріске енгізу әрқашан жеңіл болып табылмайды. Құрылыс саласында жұмысшыларды қорғау бойынша көптеген ережелер бар, сондықтан компаниялар жаңа құралдардың қауіпсіздік стандарттарына қалай сәйкес келетінін анықтап, содан кейін ғана енгізуі тиіс. Бірнеше ірі құрылыс жобаларында жүргізілген нақты сынақтар кезінде cobot-тар қауіпті немесе бірқалыпты қайталанатын жұмысты атқарған кезде жұмысшылардың қауіпсіздігінің артқаны анықталды. Апат сандары біршама төмендеді және алаңдағы барлық жұмысшылар үшін жалпы жағдайлар жақсарды.

Өнеркәсіптік интеллект қолданылатын табиғаттық бойынша біріктіруші алгоритмдер

Жасанды интеллектке негізделген болжау қателіктері алгоритмдері біздің коллаборативті роботтарды пайдалану қауіпсіздігі туралы ойымызды өзгертуде. Бұл ақылды жүйелер болашақта болуы мүмкін қауіптерді уақытылы анықтайды, сондықтан өндіріс алаңдарында олардың пайдасы зор. Машиналық оқыту осы алгоритмдердің адамдар көрмейтін үлгілерді тануына көмектеседі, сондықтан адамдар зиян көрсетпей тұрып-ақ қауіпсіздік туралы ескерту беруге болады. Кейбір зерттеулер жүйеге интеграцияланған жасанды интеллекті бар кәсіпорындарда жарақаттар санының азаюы туралы хабарлама жасалып отыр, әрине нәтижелер жүйені енгізу сапасына байланысты әртүрлі болып келеді. Алда болса, өндірушілер осындай жүйелердің уақыт өте жұмыс істеу сапасы артатынын күтуде. Біз болжау қателіктерін ғана емес, сонымен қатар нақты уақыт режимінде олардың болуын болдырмауға қабілетті алгоритмдер көре алатын боламыз, бұл барлық қатысушылар үшін қауіпсіз ортаны қамтамасыз етеді. Әрине, осындай нәтижеге жету үшін алдымен кейбір техникалық қиындықтарды жеңіп шығу қажет болады.

Қызметкерлерді Қорғау Үшін Жиіндерге Сенсор Интеграциялау

Киімге арналған датчиктер адамдар мен роботтардың қауіпсіз әрі қатар жұмыс істеуіне көмектеседі. Бұл құрылғылар дене температурасын, жүрек соғысын, қоршаған ортаның температурасын бақылайды және жұмысшылар мен олардың робот серіктері үшін қауіпті жағдайлар туындаған кезде ескертпелер жібереді. Кейбір зерттеулер киімге арналған технологияларды пайдаланатын жұмыс орындарында жарақаттар санының азайғанын көрсетті. Әрине, бұл құрылғылар мен роботтар бір-бірімен дұрыс әрі тиімді байланысу үшін әлі де көптеген қиындықтар бар. Көптеген компаниялар әртүрлі датчик брендтері мен робот модельдері арасындағы үйлесімділікті жақсартуға қажеттілік бар, сондықтан олар ақпаратты тез алмасып, қауіпті жағдайларды уақытылы болжап, жауап қайтаруы мүмкін.

Коботтарға Қауіпсіз Жұмыс Жүйелерін Өнімдеу

Қауіпсіздік Талдау Әдістері

Қауіп-қатерлерді бағалау адамдардың қызмет көрсету роботтарымен қауіпсіз әрекет етуін қамтамасыз етуге қажетті болып табылады. Бұл бағалар ынтымақтастық роботтармен жұмыс істеу кезінде және жұмысшылар олармен тікелей әрекеттескен кезде болатын мәселелерді алдын ала анықтайды. Көптеген компаниялар жұмыс орындарындағы қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін салааралық тәжірибелерді ұстану маңызды екенін байқайды. Мысалы, 2019 жылы Мэйсон мен әріптестерінің зерттеулеріне сәйкес, дұрыс қауіпсіздік ережелері жұмысшылардың өнімділігін қысқартпай 20-25% арттыруы мүмкін. Нақты әлемдегі қолдануларды қарау адамдар мен роботтар ынтымақтастығын күн сайын жақсырақ жасау үшін қауіптерді толық тексерудің қаншалықты көмектесетінін көрсетеді.

Қауіпсізлік зонасын конфигурациялауға арналған ең жақсы практикалар

Адамдар мен роботтар бірге жұмыс істейтін жерлерде қауіпсіздік аймақтарын дұрыс ұйымдастыру апат оқиғаларды болдырмаудың маңызды шарты болып табылады. Көбінесе осындай оқиғалар жиі қозғалып жүретін жұмысшылардың болатын жинау жолақтары мен тиеу-түсіру орындарында болады. Қауіпсіздік ережелерін сақтау үшін жұмысшылардың қозғалу шегін көрсететін аймақтардың нақты белгіленуі қажет. Кейбір зауыттар көрінетін индикаторлармен қатар физикалық кедергілер қолданып жақсы нәтижелерге қол жеткізіп жатыр. Лазерлі сканерлер мен жақындық датчиктері де кең тараған құралдарға айналып келеді, бұл құралдар үнемі коботтың жұмыс аймағына адам жақындап кетпей тұрғанын тексеріп тұрады. Қажет болған жағдайда осындай жүйелер автоматты түрде жұмысты баяулатып немесе толық тоқтатып тұрады. Қауіпсіздік шараларын дұрыс ұйымдастырған компаниялар өз қызметкерлерін қорғаумен қатар өндіріс көрсеткіштерін арттыруға қол жеткізеді, себебі коботтар қауіпсіздік тексерістеріне байланысты үзілістерсіз толық қуатпен жұмыс істей алады.

Операторды әңгімеу шарттары

Операторларды дұрыс дайындау – олардың қауіпсіз жұмыс істеуі үшін өте маңызды. Жақсы дайындық машиналардың қалай жұмыс істейтіні туралы техникалық мәліметтерді және барлық қауіпсіздік ережелерін қамтуы керек. Қазіргі кезде көптеген компаниялар кәсіпкерлерді cobot-пен жұмыс істеуге қажетті талаптарға таныстыратын сертификаттау курстарын ұсынады. Зерттеулердің кейбіреулері толық дайындыққа ақша салатын фирмалар өз кәсіпорындарында апаттар санын азайтатынын көрсетіп отыр. Біліктілікті арттыруға көп көңіл бөлетін компаниялар нәтижесінде қауіпсіз орта жасап қана қоймай, жалпы өнімділік деңгейін арттырады. Сонымен қатар, қызметкерлер өз жұмыстарына дұрыс нұсқаулық алып жатқанын біліп, жұмысқа барған сайын жақсы әл-ауқат сезінеді.