3D көру сенсорларының робот қабілеттеріне әсері

3D Көршідік Сенсорларымен Роботтардың Дәлдігін Қалай Жақсырады

Құрылысқа қатысты мәселелер үшін қашықтық түсіндіруін жетілдіру

Тереңдікті қабылдау роботтардың кеңістікте заттардың орналасуын түсінуіне көмектесу үшін өте маңызды, бұл күрделі ортада жұмысты дұрыс орындау үшін қажет. Роботтар объектілердің қашықтығын анықтай алатыны және оларды үш өлшемде көре алатыны сияқты күрделі жұмыстарды, мысалы, хирургиялық операциялар жасау немесе автомобиль жасау зауыттарындағы цехтарда бөлшектерді жинау сияқты жұмыстарды сапалы орындауға мүмкіндік береді. Мысалы, дәл осындай пісіру роботтарын алып қарастырайық. Тереңдікті сезу мүмкіндігін арттыру осындай машиналардың қозғалыстарын әлдеқайда дәл басқаруға, қателерді азайтуға және пісіру сапасын көтеруге көмектеседі.

Зерттеулер кеңістікті көру мүмкіндіктерін қосу роботтардың өз жұмысын қаншалықты жақсартатынын көрсетіп отыр. «Журнал оф Филд Роботикс» жүргізген зерттеу бойынша, роботтардың құрылысына 3D көру сенсорларын енгізген кезде олардың дәлдігі жүргізілетін жұмыстар мен басқа да операциялар кезінде шамамен 25% артады. Дәлдіктің артуы роботтардың заттармен ұқыпты жұмыс істеуін және оларды бүлдірмеуін талап ететін жұмыстарда ерекше маңызды. Мысалы, жинау жолақтары немесе медициналық әдістер, ондай жерлерде кішігірім қателер де қымбатқа түсуі мүмкін. Кеңістікті сезіну қазір қосымша артықшылық болып қала бермейді, сонымен қатар өндірісте, денсаулық сақтау саласында және басқа да көптеген салаларда сенімді жұмыс істеу үшін маңызды факторға айналып отыр.

Динамикалық орталықтардағы реал уақыттағы обьекттерді табу

Ортадағы заттар үнемі қозғалып тұрса, жүйелердің дұрыс жұмыс істеуі үшін нақты уақыт режимінде объектілерді анықтау өте маңызды болып табылады. Роботтардың қозғалыс кезінде тез әрекет ету қабілеті болуы керек, сонда олар тапсырмаларды орындай береді. Соңғы технологиялық жетістіктер де осы жағдайға әлдеқайда жақсы ықпал етуде. Сенсорлардың бірігуі мен жақсырақ алгоритмдер объектілерді кеңістікте қозғалыста болған кезде табу мүмкіндігін арттырды. Бұл жетілдірулер машиналардың қолайсыз жағдайларда да заттарды тануын сенімдірек етіп отыр.

Шығармашылық зауыттарды мысалға келтірейік, нақты уақыт режиміндегі нысандарды анықтау жүйелері тәулік бойы жүргізілетін операциялардың тиімділігін арттырды. «Халықаралық алдыңғы қатарлы шығармашылық технологиялары» журналында жарияланған соңғы мақалада мұндай технологияларды пайдаланатын кәсіпорындарда техникалық үзілістердің 30 пайызға дейін азайғаны көрсетілген. Бұл неліктен болып жатыр? Бәрі дұрысырақ датчиктер мен үнемі ақпаратты қайта байланыс арқылы жөнелтіп тұратын ақылды алгоритмдердің бірігіп жұмыс істеуіне байланысты. Машиналар мәселені тудырған сәтте анықтай алатын болса, жұмысшылар қате не істегенін анықтауға уақыт үнемдейді. Нәтижесінде таза өндірістік тиімділік артады және бәсекелестердің алдында орнықты болу өндіріс желілерінде ғана емес, сонымен қатар үнемі өзгеріп отыратын басқа секторларда да мұндай анықтау шешімдерін енгізу арқылы оңайға соғады.

промышленная автоматизацияда 3D көркемдік сенсорлары

Лазердік жинау және жылу процестерін оптималастыру

Лазерлік пісіру мен кесу операцияларында 3D көру сенсорлары жұмысты дұрыс орындау үшін бәрін айқындайды. Бұл күрделі өндірістерде өлшемдер мен позициялау дәлдігін айтарлықтай жақсартуға мүмкіндік беретін заманауи құралдар. Автокөлік саласы осы технологиядан ерекше пайда табады, себебі көліктердің өте дәл сипаттамалары болуы қажет. Бір нақты мысал ретінде көлік зауытында осы сенсорларды пайдаланған жағдайды қарастыруға болады. Нәтижесінде пісіру кезінде пайда болатын туралау мәселелері сенсорлар кішігірім ауытқуларды үлкен проблема болмас бұрын анықтай алатындықтан күрт азайды. Сонымен қатар, экономикалық жағынан да қарастырыңыз. Зерттеулер осындай жүйелерді енгізгеннен кейін компаниялардың шығындарын 20% дейін үнемдеуі жиі кездесетінін көрсетеді. Материалдардың аз қалдық шығаруы мен өндіріс уақытының қысқаруы сапаны төмендетпей-ақ пайда табуға мүмкіндік береді.

Өндірістік іс-әрекеті үшін сапалық басқару қолданбалары

3D көру сенсорларының енгізілуі өндірушілер сапа тексерулерін қалай жүргізетінін өзгертуде, негізінен, олар 2D жүйелер толығымен өткізіп алған қателерді табуға мүмкіндік беретін әлдеқайда дәл өлшеу дәлдігін ұсынады. Бұл сенсорлар өндіріс барысында өнімдердің толық үш өлшемді карталарын жасайды, яғни өнімдер цехтан шықпас бұрын кішігірім кемшіліктер тіпті анықталып табылады. Электроника жасаушылар мен автомобиль бөлшектерін шығарушылар бұл технологияны енгізгеннен кейін қателер пайызын біраз азайтқанын хабарлап жатыр. Алдағы уақытта саладағы мамандар көптеген зауыттар бұл құрал-саймандарды қолданып, күрделі 3D тексеру әдістерін кеңінен қабылдауы керек деп санайды. Бұл тенденция жинау жолақтары бойынша сенсорлармен басқарылатын толығымен автоматтандырылған тексеру станцияларына қарай бағытталған, ол әрбір өнім қатаң стандарттарға сай келетінін қамтамасыз етіп, ұзақ мерзімде бәсекеге қабілетті өндірушілер үшін уақыт пен ақшаны үнемдеуге көмектеседі.

Роботтарды бағдарламалау жүйелерін таңдастыру

Автомобиль көбейтудің жолдарында қосылудан қорғау

Автомобиль жинақтау жолдарында 3D көру сенсорлары соңғы уақытта соқтығыстарды болдырмау үшін маңызды рөл атқара бастады, себебі олар машиналарға нақты уақыт режимінде кеңістікті сезіну мүмкіндігін береді. Бұл сенсорлар роботтардың қоршаған ортадағы кедергілерді анықтауына және олардың қаншалықты алыста екенін анықтауына көмектеседі, нәтижесінде жұмыс орындарындағы кездейсоқ авариялардың саны төмендейді. Бұл технологияның тәжірибеде жұмыс істейтінін өнеркәсіптік автоматтандыру саласының мамандары да байқаған. Кейбір зауыттарда осындай сенсорларды орнатқаннан кейін өнеркәсіптік шеңберлердегі деректерге сүйенсек, қауіпсіздікті 40% дейін арттырған, яғни ақаулар санының азаюы өндірістің тоқтауын азайтады. Бұдан әрі жұмыстың тегіс жүруінен гөрі, жұмысшылардың өзі шын мәнінде цех алаңында қауіпсіз жұмыс істейді, ол ұзақ мерзімді әрі жұмысты жеңілдетеді. Өнеркәсіп саласының маманы Марк Радфорд технологиялық жаңартулардың болашақта қаншалықты маңызды екенін жиі айтады, олар келесі жылдары автомобильдерді жасау процесстерін түбегейлі өзгерте алатынын атап өтеді.

Логистикалық автоматтық үшін Аралық-Бет Палеттау

Әртүрлі жәшік пішіндері мен өлшемдерін араластырып палеттау логистикалық операциялар үшін әртүрлі қиындықтар туғызады, өйткені роботтар жаңа орналасулармен келгенде не қай жерге тиесілі екенін тез түсініп, бейімделуі қиын болады. Осы жерде 3D көру сенсорлары пайда болады, олар машиналарға көз жеткізіп, жағдайға тез бейімделуге көмектеседі. Мысалы, Liberty Robotics компаниясы өз сауда қоймаларында осындай жүйелерді енгізіп, аралас жәшіктерді палеттауды автоматтандырып тұр. Нәтижесінде өңдеу уақыты қысқарады және қателер саны азаяды. Өнеркәсіп бойынша көбірек компаниялар осындай көру жүйесі бар роботтарды қолданып бастаса, дәлдікті жоғалтпай-ақ масштабтау мүмкіндігі артады. Сонымен қатар материалдармен жұмыс істеу қателері де айтарлықтай төмендейді. Бұл технологияның жалпы тізбектегі маңызы – тек қоймаларды ақылды ету ғана емес, сонымен қатар бүкіл тізбектегі тауарлардың тасымалдануын нығайту.

3D Көру Технологиясымен Роботикаға Арналған Келешекті Тенденцилер

Әдетте Лазер Жыбытты Қорғау Үшін AI Интеграциясы

АИ-ды 3D көру сенсорларымен біріктіру өндірістік жұмыстар кезінде күтпеген өзгерістерге қалай әрекет ету керектігін білетін машиналар үшін лазерлік кесу технологиясының жұмыс істеу әдісін өзгертуде. Сенсорлар кез келген ауытқуды анықтаған кезде АИ қуат деңгейінен бастап қозғалыс жылдамдығына дейінгі барлық параметрлерді тез түзетуі мүмкін. Мысалы, әртүрлі қалыңдықтағы қаңылды алу – ақаулы кесілген бөлшектерді шығару орнына жүйе автоматты түрде өзгерістер енгізіп, әрбір бөлшекті дұрыс орындауға ұмтылады. Өндіріс саласындағы мамандар бұны барлық зауыттар үшін ойын өзгертетін жаңалық ретінде қабылдауда. Базалық бақылау жұмыстары үшін қазірде жұмысшылар саны азайып жатыр, ал машина мен программалауды білетін мамандарға деген сұраныс артуда. Болашақта цехтарда жұмысшылар тек қана жабдықтарды пайдалана ғана алмай, сонымен қатар код арқылы олармен «сөйлесе» білуі тиіс, өйткені осындай ақылды жүйелер өз бетінше күрделі тапсырмаларды тез орындауға үйреніп келеді.

Жылындыру роботтары үшін ұзақ дистанциялық сенсорлардың дамуы

Ұзақ қашықтықтағы нысандарды анықтау технологиясындағы жаңалықтар жетімді емес орындарда немесе өте дәл жұмыс жасау қажеттілігі бар жағдайларда дәл пісіру роботтарының мүмкіндіктерін арттыруға көмектесіп жатыр. Бұл жетілдірулер роботтардың қашықтықтан жұмыс істеуіне, бірақ дәлдігін сақтауына мүмкіндік береді, бұл өз кезегінде қашықтықтан дәл пісірілетін жерлерде өндірістік және өнеркәсіптік салалар үшін көптеген жаңа мүмкіндіктер ашып береді. Осының нақты қолданылуы қалай жүзеге асып жатқанын ойлаңыз. Мысалы, әуе қозғалтқыштарының ішкі бөлшектерін барлығын бөлшектеп алуға дейін тексеріп және жөндеу жасауға болады. Құрылыс алаңдары да пайда көреді, әсіресе қолжетімді нүктелері шектеулі үлкен құрылыстарда. Зерттеулер көрсеткендей, бұндай технологиялық қадамдар күрделі жағдайларда тапсырмаларды бұрынғыдан да дұрырақ орындайтын әлдеқайда ақылды пісіру машиналарына әкеліп соғуда. Қазіргі уақытта компаниялар ғылыми-зерттеу жұмыстарына көп қаржы салып жатқандықтан, жақын арада, әсіресе су астындағы пісіру және теңізде орналасқан жел электр станцияларын техникалық қызмет көрсету салаларында өте бәсекеге қабілетті жаңалықтардың пайда болуы мүмкін.