Düzgün TCP-ni təyin etmək qaynaq robotlarını proqramlaşdırarkən çox vacibdir, çünki bu, qaynaq edilən metala harada toxunacağını müəyyən edir. Robotun hədəf nöqtəsini elə qurduğunuzu düşünün ki, hər bir qaynaq lazım olan yerdə dəqiq yerləşsin. Kalibrləmə də müxtəlif üsullarla həyata keçirilə bilər. Bəzi zavodlar hələ də ölçmə alətləri ilə əl ilə edirlər ki, bu da vaxt aparır, amma yaxşı nəticə verir. Digərləri isə robotun fəzanı necə hərəkət etdiyinə əsaslanaraq mövqeləri hesablayan xüsusi proqram təminatından istifadə etməyi üstün tuturlar. Amerika Qaynaq Cəmiyyəti bunu olduqca aydın ifadə edir - əgər TCP dəqiq olmasa, qaynaqlar tələblərə cavab verməyəcək və keyfiyyət sürətlə düşəcəkdir. Əksər istehsalçılar isə bu təcrübədən sonra ləğv edilmiş hissələrlə qarşılaşdıqlarını bilirlər.
Qaynaq robotları ilə işləyərkən qovşaq, xətti və dairəvi hərəkətlər kimi üç əsas hərəkət üslubuna yaxşı bilmək müxtəlif qaynaq işlərində əhəmiyyətli fərq yaradır. Bu müxtəlif hərəkət seçimlərinin hər biri keyfiyyətli qaynaq alınmasında öz üstünlüklərinə malikdir. Qovşaq hərəkəti robotun bütün qovşaqlarının eyni anda birlikdə hərəkət etməsinə imkan verir və bu, mürəkkəb formaların və çətin əlçatan yerlərin qaynağı üçün əlverişlidir. Borular və ya lövhələr üzrə düz xətt boyunca hərəkət üçün xətti hərəkət sapmadan düz xətt boyunca getməni təmin edir. Dairəvi hərəkətlər isə robotlara ən çox qaynaqçıların ehtiyacı olan rezervuarlar, qablar və digər əyrilmiş strukturlar üçün əyrilikləri və dairəvi formaları izləməyə imkan verir. Hərəkət növünün düzgün seçilməsi yalnız nəzəriyyə ilə bağlı deyil. Praktiki testlər göstərir ki, istehsalçılar işə ən uyğun hərəkət növünü seçdikdə istehsalat sürətində təxminən 25% artım müşahidə olunur. Bu isə qaynaqlar arasında daha az dayanma vaxtı və işin əvvəlindən sonuna qədər davamlı yaxşı nəticələr əldə edilməsi deməkdir.
Qövs parametrləri - gərginlik, telin verilmə sürəti və hərəkət sürəti - yaxşı bir qaynaq alınmasında böyük rol oynayır. Bu parametrlərin düzgün seçilməsi işlənilən materialın növündən və qalınlığından asılıdır. Məsələn, qalın sahələrlə işləyərkən qaynaqçılar ümumiyyətlə gərginliyi artırır və metallın daxilinə qədər isinməsini təmin etmək üçün hərəkətlərini yavaşlatırlar. Amerika Qaynaq Cəmiyyətinin tədqiqatları göstərir ki, bu parametrləri dəqiq tənzimləyərkən daha güclü və az nasazlıqlı qaynaq birləşmələri əldə edilir. Hazırda bir çox zavodlar müxtəlif qövs tənzimləmələrinin nəticələrini modelləşdirən simulyasiya proqramlarından istifadə edir. Bu rəqəmsal alətlər təcrübəli qaynaqçıların real işə başlamamışdan əvvəl virtual sınaqlar keçirməsinə imkan verir. Nəticə odur ki, bu texnikaları mənimsəmiş istehsalçılar yalnız vaxt qənaət edmir, həm də hər bir layihədə keyfiyyətli və möhkəm qaynaq işləri görməyə imkan yaradır. Bu isə körpülərdən sənaye avadanlığına qədər olan konstruksiyaların hazırlanmasında xüsusilə vacibdir.
Tədris pendantsı ilə rahatlaşmaq həmişə müştəri xidmətləri ilə məşğul olan hər kəs üçün vacib bacarıqdır. Bu cihazları operatorlarla onların robot müəllimləri arasında əlaqə vasitəsi kimi düşünün, onlara hərəkətləri dəqiq tənzimləməyə və parametrləri dəqiq təyin etməyə imkan verir. Əksər müasir tədris pendantslarında toxunmatik ekranlar və əsas konfiqurasiyalardan mürəkkəb avtomatlaşdırma ardıcıllığına qədər hər şey üçün nəzərdə tutulmuş çoxlu proqramlaşdırma seçimləri mövcuddur. Birinin üzərində işləyərkən əsas proqramlaşdırma aspektləri ilə yanaşı əl ilə idarəetmə funksiyalarını mənimsəməyə diqqət yetirin. Pendantsında əsas funksiyaları yaxşı öyrənən operatorlar istehsal prosesində daha yaxşı nəticələr əldə edir və qaynaq işləri zamanı səhvlər azalır.
Lazerlə ərimə digər köhnə üsullarla, xüsusən MIG və TIG üsulları ilə müqayisədə olduqca fərqlidir, çünki lazerlə ərimə daha dəqiq və sürətli həyata keçirilir. Ənənəvi ərimə üsulları hələ də bir çox işlər üçün yaxşı nəticə verir, lakin son zamanlar daha çox zavodun lazer üsuluna keçdiyini müşahidə edirik. Bazar üzrə aparılan araşdırmalar istehsalçıların niyə daha yaxşı dəqiqlik və sürətli istehsal dövrləri istədiyini göstərir. Avtomobil sənayesi xüsusilə hətta kiçik deformasiyaların belə böyük əhəmiyyət kəsb etdiyi mikrokomponentlərin hazırlanmasında lazer texnologiyasını qəbul etmişdir. Elektron hissələrin hazırlanmasında da eyni tendensiya müşahidə olunur, çünki istilik zərəri dəqiq dövrləri pozə bilər. Lazer sistemlərinə keçən zavodlar keyfiyyətin yaxşılaşmasının yanında uzun müddətli rework xərclərinin azalmasında da əhəmiyyətli qənaət edildiyini bildirirlər.
Lazer kəsici maşınlar artıq bir çox avtomatlaşdırılmış istehsalat qurğularının əsas hissəsinə çevrilmişdir və ənənəvi üsulların heç vaxt əldə edə bilmədiyi təəccüblündürən sürət və dəqiqlik nümayiş etdirir. Əsasən, bu cihazlar materialların üzərinə yüksək intensivlikli işıq şüaları yönəltdikləri üçün kəsmələri o qədər dəqiq edir ki, tullantılar əhəmiyyətli dərəcədə azalır və istehsalat daha səlis gedir. Bazar müxtəlif modellər təklif edir; bəziləri detallı zərgərlik işləri üçün nəzərdə tutulmuşdur, digərləri isə zavod meydançalarında böyük metal vərəq işlərini həyata keçirə bilir. Avtomatlaşdırma baxımından bu maşınlar həqiqətən fərqlilik yaradır. Onlar zavodların istehsal imkanlarını artırır və eyni zamanda tullantı dərəcəsini aşağı salır. Avtomatlaşdırılmış sistemlərinə lazer kəsici maşınlar əlavə edən zavodlar iş prosesinin sürətlənməsini, gündəlik əməliyyatların qiymətinin ucuzlamasını və istehsalatın hər hansı miqyasından asılı olmayaraq məhsul keyfiyyətinin daimi olaraq yaxşı olmasına şahidlik ediblər.
Nəzarət olunan şərtlərdə qaynaq proqramlarının test edilməsi bahalı səhvlərdən qaçınmaq və operatorların təhlükəsizliyini saxlamaq üçün əslində nəticə verir. Testlər apardıqda, qaynaqların necə işlədiyini və işə salındıqdan sonra böyük problemlərə çevriləcək hər hansı mümkün problemləri uzun müddət əvvəl aşkar edə bilərik. Bu cür testləri aparmağın də bir neçə yolu var. Rəqəmsal ikiz simulyasiyaları müəyyən proqramın praktikada dəqiqliyini və səmərəliliyini yoxlamaq üçün çox yaxşı işləyir. OSHA rəqəmlərinə baxmaq da maraqlı bir şey göstərir: təhlükəsizliyi planlaşdırmada prioritet hesab edən şirkətlər iş yerində zədələnmələri təxminən 58% azaldıblar. Buna görə də çoxlu sayda müəssisə yeni robotlaşdırılmış qaynaq proqramlarını istehsalat sahəsində tətbiq etməzdən əvvəl təhlükəsiz mühitdə hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olmaq üçün əlavə vaxt sərf edir.
Düzgün alət yollarını seçmək keyfiyyətli qaynaq işləri və istehsal sahəsində vaxt qənaətinə kömək edir. Qaynaqçılar standart yollardan istifadə etdikdə hər dəfə daha yaxşı nəticə əldə edirlər. Məsələn, çoxlu istehsalatlar artıq sadə birləşmələrdən müxtəlif materiallardan hazırlanmış mürəkkəb konstruksiyalara qədər hər şey üçün bu yolları planlaşdırmaq üçün CAD/CAM sistemlərinə güvənirlər. Bu rəqəmsal alətlər böyük və kiçik layihələr arasında səviyyəni əhəmiyyətli dərəcədə bərabərləşdirir. Ən yeni proqram təminatı isə daha da irəli gedir. O, robotların hərəkət xüsusiyyətlərinə və istehsal quruluşunda mövcud olan məhdudiyyətlərə əsaslanaraq optimal yolları hesablayır. Bütün bu praktiki cəhətdən nə deməkdir? Hər gün daha sabit qaynaqlar, ümumiyyətlə daha hamar istehsalat prosesləri və hər bir istehsalatdan sonra əhəmiyyətli dərəcədə azalmış material tullantıları. Bu optimallaşdırılmış yanaşmaları həyata keçirən istehsalatlar bildirirlər ki, bəzi hallarda təkrar işləri 30% azaltdıqlar.
Orijinal avadanlıq istehlakçıları (OEM) tərəfindən düzgün təlim almaq proqramlaşdırma bacarıqlarını yaxşılaşdırmaqda böyük rol oynayır. Həqiqi robot sistemləri ilə praktik təlim proqramçıların başqa yerlərdə əldə edə bilməyəcəkləri real iş təcrübəsi verir. Bu cür praktik biliklər xüsusilə qaynaq proqramları üzərində işləyərkən çox faydalıdır, çünki hamı bilir ki, birinci dəfədə işlər düzgün işləmədikdə nə qədər bezədici ola bilər. OEM tərəfindən təmin edilən sənədləşmə də proqramlaşdırmanın müxtəlif mərhələlərində çox faydalıdır. Bu sənədlər addım-addım təlimatlardan və sınaqdan xəta yolu ilə saatlarca vaxt itkisinə səbəb olmayacaq ümumi problem həllərinə qədər bir çox faydalı məlumatları özündə saxlayır. Bir çox şirkət dərslikdən öyrənməni faktiki istehsal sahəsində təcrübə ilə birləşdirdikdən sonra daha yaxşı nəticələr əldə etmişdir. İstehlakçılar bu cür resurslardan istifadə etdikdə komandaları daha sürətli və daha yaxşı kod yazmağa meylli olurlar və bu da nəticədə bütün istehsal xəttində daha hamar əməliyyatları təmin edir.
Robotik qaynaq sistemləri ilə işləyən çoxsaylı yeni başlayanlar TCP kalibrləməsini tamamilə atlayır, bu da qaynaq nəzarətinin müxtəlif problemlərinə səbəb olur. Bu işi düzgün etmək çox vacibdir, çünki robotun alət mərkəzi nöqtəsinin həmişə harada yerləşdiyini dəqiq bildiyindən əmin olur. Bu uyğunlaşma dəqiq olmadıqda qaynaqlar bir-birindən fərqlənməyə başlayır, konstruksiyaların möhkəmliyini azaldır və işi qeyri-professional görünməsinə səbəb olur. Proqramçılar TCP yoxlamalarını rutin iş proseslərinə daxil etməlidirlər. Hər hansı bir işə başlamazdan əvvəl alətin mövqeyini yoxlamaq və lazımi hallarda tənzimləmək üçün vaxt ayırmaq lazımdır. Təcrübəli mütəxəssislər TCP-nin düzgün tənzimlənməməsi ilə bağlı baş ağrılarının necə olduğunu dinləyən hər kəsə danışır. Bəzi müəssisələr kalibrləmənin səhv edildiyi hallarda reklamasiya səviyyəsinin iki dəfə artıdığını bildirirlər, həmçinin düzgün tənzimləmə prosedurları ilə qarşısını almaq olarcaq səhvlərin aradan qaldırılması üçün saatlarla vaxt itirirlər.
Yeni proqramçılar tez-tez qarma-qarışıq kod strukturlarını anlamaqda çətinlik çəkirlər və bu da proqram işə salındığında müxtəlif problemlər yaradır. Kodun məntiqi çox qarma-qarışıq olduqda sadəcə işləri pozur və səhv nəyin baş verdiyini müəyyən etmək üçün çox vaxt aparır. Həll yolu? Modulyar dizayn burada əla iş görür. Layihələri kiçik komponentlərə bölmək və ya mövcud şablonlardan istifadə etmək gələcəkdə baş ağrısını azaldır. Təcrübəli proqramçıların çoxu dinləyən hər kəsə deyəcək ki, əvvəldən sadə saxlamaq uzun müddət ərzində həyatı çox asanlaşdırır. Təmiz kodla işləmək, onu düzəltmək və dəyişən tələblərə uyğunlaşdırmaq daha asandır və beləliklə bezədici səhvlər qeyri-gözlənilər şəkildə meydana çıxmır.
Lazerlə qaynaq işləri zamanı təhlükəsizlik qaydalarına riayət edilmədikdə işlər çox pis gedə bilər. Lazerlə qaynaq intensiv istilik və işıq yaradır, buna görə də təhlükəsizlik tədbirlərinə riayət etmək seçim deyil, avadanlıqdan istifadə edən və ya onun yanında olan hər kəs üçün mütləq zəruridir. Bir çox sexlər hələ də gözləri qoruyan şüşələr kimi əsas şeyləri unudur və ya kifayət qədər istilik və təmizləmə sistemlərinin quraşdırılmasında xəta edir. Bunların olmaması işçilərin zəhərli qazlara və lazer şülasına məruz qalmasına səbəb olur ki, bu da daimi zərər verə bilər. Sənaye hesabatları lazerlə bağlı zədələnmələrin çoxu sadə ehtiyat tədbirlərinə riayət edilməməsi səbəbindən baş verdiyini göstərir. Daha yaxşı təhlükəsizlik idarəetməsi üçün sex rəhbərləri bütün vacib təhlükəsizlik məqamlarını əhatə edən yazılı yoxlama siyahıları hazırlamalı və hər bir neçə aydan bir yenidən təlimlər keçirməlidirlər. Bu protokolların hazırlanmasında işçilərin iştirak etməsi sexdə real təhlükəsizlik şururunun formalaşmasına kömək edəcək. Təhlükəsiz iş yeri yalnız insanları qorumaq deyil, həm də biznes mənası da verir, çünki qəzalar nəticəsində baş verən itkilər şirkətə pul qazandırmır.
Lazer kəsmə və qaynaq əsaslarını tədris edən onlayn platformalara baxmaq proqramlaşdırma öyrənmək istəyən və işləri çevik saxlamaq istəyən hər kəs üçün məntiqlidir. Coursera, Udemy və Khan Academy kimi saytlar yeni başlayanlardan peşəkarlara qədər müxtəlif səviyyələrdə olan insanlar üçün sahədə bilikli mütəxəssislər tərəfindən təqdim edilən müxtəlif kurslar təklif edir. Gələcək qaynaqçılar üçün bu kimi onlayn dərslər, tam zamanlı təlimə başlamadan əsl lazer qaynaq avadanlıqları ilə işləmək və ya lazer kəsmə xidmətləri ilə tanış olmaq istəyənlər üçün olduqca faydalıdır. Onlayn Təhsil Konsorsiumunun apardığı tədqiqatlar göstərmişdir ki, keyfiyyətli onlayn təhsil texniki fənlər üçün də olduqca effektivdir. İnsanlar materialları öz tempində işləyə bilərlər ki, bu da hər gün müəyyən saatlarda tədris otağında oturmaqdan daha çox işğal olunmuş həyatla uyğundur.
Qaynaq robotlarının proqramlaşdırılması sahəsində real bacarıqlar inkişaf etdirmək üçün insanların əllərini qeyri-adi işlərlə qarışdırdığı seminarlar çox vacibdir. Bu seminarların xüsusi tərəfi onlardır ki, tələbələrə dərhal rəy bildirilir və həmçinin real iş təcrübəsi yaşandığı üçün adi siniflərdə təhsil ala bilməzlər. Bu cür tədbirlərə qoşulan hər kəs lazer kəsici maşınlar və robot qaynaq aparan cihazlar kimi maraqlı avadanlıqlarla işləmək imkanı alır və sahədə bilikli insanlarla tanış olur. Keçmiş iştirakçıların çoxu təlimləri bitirdikdən sonra özünü nə qədər yaxşı hazırlaşmış hiss etdiklərini vurğulayıblar. Və doğrudur, bu günkü texnologiyalara əsaslanan sənayelərdə istehsalat işlərində proqram təminatı ilə məşğul olmaq istəyən şəxslər üçün heç bir şey real iş mühitinə batmaqdan yaxşı ola bilməz.
Proqramlaşdırmada yeni başlayan hər kəs üçün problemlərin həllində hekayələri mübadilə etmək və yollar tapmaq üçün icma resurslarına və onlayn forumlara qoşulmaq çox qiymətlidir. Reddit, WeldingWeb və müxtəlif nüanslı Facebook qrupları kimi saytlar əslində buraxılışdan keçmiş insanların paylaştığı çoxsaylı praktiki məsləhətlərə malikdir. Həmçinin insanların yığılaraq robotların qaynağı və kodlaşdırma məsələləri barədə danışdığı yerli tədbirlər dəaim təşkil olunur. Bu cür şəxsi ünsiyyət təcrübələr tərəfindən sürətləndirilir, çünki iştirakçılar praktiki bacarıqlar əldə edirlər və əksər dərsliklərin nəzərə almadiğı sənaye standartları barədə eşidirlər. Bu dairələrdə toplanan biliklər lazer qaynağı texnologiyası kimi mürəkkəb mövzulara yaxınlaşmağı asanlaşdırır, bu da növbəti dəfə yeni bir şey öyrənmək lazım olduqda hər şeyi sıfırdan başlamadan proqramlaşdırma sahəsində möhkəm karyera qurmağa kömək edir.
EN
Hot News
