Hamkorlik qiluvchi robotli paletizatorlar xavfsizlikni qanday oshiradi

Hamkorlik qiluvchi robotli paletizatorlar xavfsizlikni qanday oshiradi

Hamkorlik qiluvchi robot paletizator konveyerda joylashgan qutilarni ko'tarib, ularni paletga qo'yadi; bu jarayonda odam robot yonida ishlaydi va xavfsizlik panjarasiga ega bo'lmagan, kuch chegaralangan harakatdan foydalanadi. Buyurtma beruvchi paketlovchi kompaniya (Buyuk Britaniya) oziq-ovqat liniyasini boshqarganida, ikkita xodim butun smena davomida qutilarni qo'l bilan dollilarga qo'yib turgan, hamkorlik qiluvchi robot paletizator esa takrorlanuvchi ko'tarish vazifasini o'z zimmasiga olgan, bir xodim esa slip sheet (silliq varaq) va cho'ziluvchan paxta (stretch wrap) bilan boshqaruvni amalga oshirgan. Bu hujayra zamin maydonini panjara bilan ajratmasdan, kunlik ishning eng og'ir va takrorlanuvchi vazifasini olib tashlagan.

Oziq-ovqat liniyasi qo'l bilan paletizatsiyani tugatadi

Ikki kishining qutilarni ko'tarishidan bitta paletizatsiya hujayrasiga

Packer sovuq oshlar uchun 12 kg li qutilarni bir smenada taxminan to'qqiz yuz dona to'ldirdi va ko'tarish ishlari ikkita aylanma xodimga topshirildi. Chiqish joyining yonida poydevor ustida hamkorlik qiluvchi robot palletezator o'rnatildi, u orqa devordan olib, liniya avval faqat qo'l bilan bajaradigan to'rt burchakli qatlam namunasini yig'di. Hamkorlik qiluvchi robot palletezator shuningdek, o'ralgan pallete doimiy ravishda kvadrat shaklda qolishini ta'minlab, qayta yig'ilishni talab qilmadi; shu sababli bir xodim slip sheetni (silliq varaq) berib turadi, ikkinchi xodim esa qadoqlash va sifat tekshiruvi vazifalariga o'tdi. Hamkorlik qiluvchi robot palletezator shuningdek, qo'l bilan yig'ilganda kechki smenada yo'qotiladigan doimiy o'nta qutidan iborat minutlik tezlikni saqlab qoldi, shu tufayli liniya endi pallete kutish uchun to'xtamaydi.

Qo'shimcha ish vaqti sarflamasdan mavsumiy o'sishni boshqarish

Bayram buyurtmasi qutilar sonini ikki barobar ko'paytirganda, hamkorlik qiluvchi robotli paletizator faqatgina charchamagan orqa tomon bilan uzunroq ishladi. Qo'lda ishlaydigan guruhlar dam olish kunlarida qo'shimcha ishlash va vaqtinchalik xodim jalb qilishga muhtoj bo'lgan bo'lardi. Chunki hamkorlik qiluvchi robot har doim bir xil yengil qo'yish harakatini takrorlaydi, shu sababli tushib qolgan qutilar natijasida qutilarning siqilishi yo'qoldi va yetkazib berish maydonchasiga birinchi bor to'g'ri o'ralgan, chiroyli paletlar yetib keldi, ularni qo'lda qayta yig'ish kerak bo'lmadi. Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator bu tezlikni dam olish kunlarida ham saqlab qoldi, shu tufayli qadoqlash xodimi boshqa mijozlarga rad javobi bermasdan buyurtmani qabul qila oladi.

Nima uchun qo'lda paletizatsiya zararli

OSHA doirasida takroriy kuchlanish va ko'tarish jarohatlari

Qo'lda paletizatsiya ishchilarga bir smena davomida yuzlab marta egilish va ko'tarish harakatini takrorlashni talab qiladi; shuningdek, OSHA 29 CFR 1910.176 va umumiy majburiyat bo'limi ish beruvchilarga takroriy ko'tarish xavfini nazorat qilishni tavsiya etadi. Hamkorlik qiluvchi robot paletizatori yukni o'z zimmasiga oladi, shu tufayli odam slip-sheethlarni va yorliqlarni bel balandligida boshqaradi — bu esa paketlash liniyalari bo'ylab muskuloskelet sistemasi bilan bog'liq da'volarga sabab bo'ladigan egilish va burilishni kamaytiradi.

Paletda siqilish va tushish xavfi

Qo'lda qurilgan palet siljishi mumkin, natijada qutilar sochiladi yoki ishchiga tomon og'adi; shuningdek, dokning chekkasida qadam noto'g'ri qo'yilganda tushish xavfi ortadi. Hamkorlik qiluvchi robot paletizatori qutilarni aniq yo'nalishda joylashtiradi va boshqariladigan tushirish usulidan foydalanadi, shu tufayli palet doim to'g'ri kvadrat shaklda qoladi va odam tushish xavfli zonadan uzoqda turadi. NFPA 79 hujayraning elektrik dizaynini boshqaradi, shunda favqulodda to'xtatish tizimi va konveyer interlok bir xil nosozlikda birgalikda ishlaydi. Hamkorlik qiluvchi robot paletizatori shuningdek, o'ralgan stansiyani boshqaradi, chunki to'g'ri kvadrat palet kamroq plyonka talab qiladi va dokda qutining tushib ketishiga sabab bo'ladigan og'ishga chidamliroq bo'ladi.

Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator xavfsiz ishlashi qanday amalga oshiriladi

ISO/TS 15066 standarti doirasidagi kuch chegarasiga ega harakat

ISO/TS 15066 standarti hamkorlik qiluvchi ish maydonini va odamlar bilan bir xil joyda ishlash uchun robotning kuch hamda tezlik chegaralarini belgilaydi. Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator kuch va quvvat chegarasiga ega bog‘lanishlarga ega bo‘lib, ular tarmoqqa urilganda qo‘lning harakatini to‘xtatadi; shu sababli odam harakat yo‘nalishiga kirib tushganda zarba yetkazilmasdan, aksincha, harakat to‘xtatiladi. Standart hali ham xavfni baholashni hujjatlashtirishni talab qiladi, chunki harakatdagi yuk hamda dok xavfli ob’ektlar bo‘lib qoladi va tezlik chegarasi ularni yo‘q qilmaydi.

Aralash qutilar uchun vakuum va moslashuvchan gripperlar

Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator qutining o'lchamiga mos ravishda vakuumli uskunaga ega bo'ladi va ko'plab hujayralar namuna retsepti orqali quti o'lchamlari o'rtasida o'tishni amalga oshiradi. Quti balandligini retsept orqali o'qiydigan hamkorlik qiluvchi robotli paletizator to'plamning og'ishiga sabab bo'ladigan bo'shliqlardan qochadi; SKU o'zgarganda operator retseptni tanlaydi va tarmoq qatlam xaritasini qayta yaratadi, shu sababli aralash ishlab chiqarish uchun qo'shimcha qo'lni qayta sozlash talab qilinmaydi. ANSI B155.1 qadoqlash uskunalari xavfsizligini qamrab oladi va hujayraning ishlash rejimiga mos keladigan himoya vositalari va to'xtatish mexanizmlarini talab qiladi.

Paletizatorni tanlash, tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish

Yuk ko'tarish qobiliyati va namunani SKU ga moslashtirish usullari

Qo'lning o'lchamini eng og'ir qutining og'irligiga va qatlam soniga moslab belgilang, eng yengil qutining og'irligiga emas; shuningdek, qo'lning yetishish doirasining butun palet maydonini qamrab olishini tekshiring. Hamkorlik qiluvchi robot paletizator to'liq cho'zilganda ham rezervda qolishi kerak, chunki bu to'plam balandlashgan sari joylashish aniq saqlanib qoladi. Haqiqiy quti og'irligi va asl konveyer balandligi haqida etkazib beruvchidan sinov o'tkazishni so'rang, chunki bu parametrlarning mos kelmasligi tufayli band liniyada robot tanlashda to'xtab qolishi yoki vaqtini noto'g'ri hisoblashi mumkin. Agar SKU keyinchalik ikki qatlamli paletga o'tkazilsa, hamkorlik qiluvchi robot paletizator yuqori to'plam uchun bosh joyini ham qoldirishi kerak, chunki oxirgi daqiqada namuna o'zgarishlari yangi qo'l o'rnatishni talab qilmasin.

Sozlash va kundalik parvarish

Sozlash paytida hamkorlik qiluvchi tezlik-va-ajratish sozlamasini xavf tahlili bilan tekshiring va qo'lning yengil itganda to'xtashini sinab ko'ring. Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator uchun har bir smenada vakuum filtri va stakanchalar tekshirilishi, shuningdek, bir oyda bir marta tirqish kalibratsiyasi va slip-sheet taqdim etuvchisi tekshirilishi kerak. Paletlar sonini kuzatib boring va qo'shimcha stakanchalarni qo'lga olishni unutmang; paletizator o'rnatilgan qutini o'rtasida tushirsa, bu odatda dastur nosozligi emas, balki stakaning ishqalanib ketgan germetikligi haqida signal beradi. Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator yiliga bir marta asosning buruvish momenti va konveyer muvofiqligini tekshirishni talab qiladi, chunki bunday kichik siljish avvalo nosozlik kodlari paydo bo'lmaguncha paletning og'ishishini keltirib chiqaradi.

Tez-tez beriladigan savollar

Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator nima qiladi?

Hamkorlik qiluvchi robot paletizator konveyerda joylashgan qutilarni oladi va ularni belgilangan namuna bo'yicha paletga qo'yadi, bu paytda odam uning yonida ishlaydi. U og'ir takrorlanadigan ko'tarish ishlarini bajaradi, shu sababli xodimlar slip varaqalari, yorliqlar va o'ralgan materiallarni bel balandligida boshqaradi. Qo'l to'g'ridan-to'g'ri narsaga urilganda to'xtaydi, bu esa saqlangan retseptlar orqali SKU-larni o'zgartirish imkonini beradigan liniyalarga mos keladi.

Hamkorlik qiluvchi paletizator qo'lda paletga qo'yishdan xavfsizroqmi?

Hamkorlik qiluvchi robot paletizator qo'lda ishlaydigan liniyalarda jarohatlarga sabab bo'ladigan egilgan holda ko'tarish takrorlanishini va siqilish xavfini yo'q qiladi va ISO/TS 15066 standartlariga muvofiq to'g'ridan-to'g'ri narsaga urilganda to'xtaydi. Odamlar tushish zonasidan uzoq turadi. Qo'lda ishlash hali ham juda past hajmdagi ishlarga mos keladi, lekin kobot bir smena davomida qutilar soni ortib borganda yuklanishni kamaytiradi.

Hamkorlik qiluvchi paletizatsiya qaysi standartlarga mos keladi?

ISO/TS 15066 hamkorlik qiluvchi kuch va tezlik chegaralarini, ANSI B155.1 esa qadoqlash uskunalari xavfsizligini qamrab oladi; ANSI/RIA R15.06 va ISO 10218 robotlar xavfsizligini qamrab oladi. OSHA 29 CFR 1910.176 materiallarni ko‘chirish bo‘yicha qoidalar qo‘shadi, NFPA 79 esa elektrik loyihalashni yo‘naltiradi. Moslik hujjatda yozilgan xavf baholashidan boshlanadi.

Palletizatsiya uchun hamkorlik qiluvchi robot qancha yuk ko‘tara oladi?

Yukni eng og‘ir qutining og‘irligiga, to‘liq qo‘l yetishi masofasida qatlam soniga ko‘paytirib hisoblang; qatlam balandlashganda zaxira qoldiring. Aralash SKU liniyalari uchun eng katta qutiga mos vakuumli asbob va har bir namuna uchun alohida retsept kerak. Haqiqiy quti og‘irligi bo‘yicha sinov o‘tkazish, hujayra ishga tushirilishidan oldin tanlangan qo‘lning to‘g‘riligini tasdiqlaydi.

Hamkorlik qiluvchi robot palletizator aralash qutilarni qabul qila oladimi?

Hamkorlik qiluvchi robotli paletizator saqlangan namuna retsepti orqali qutilar hajmini o'zgartiradi, shu sababli aralash ishlab chiqarishda qo'l bilan ushlashni o'zgartirish talab qilinmaydi. Operator SKU ni tanlaydi va tarmoq qatlam xaritasini qayta yaratadi. Qutilarning doimiy qattiqlikka ega bo'lishi muhim, chunki yumshoq yoki siqilgan qutilar vakuum sig'imi buzilishiga va liniyada tortish vaqtining noaniqlikka olib keladi.

Paletizator ishlashini ta'minlash uchun qanday texnik xizmat ko'rsatish kerak?

Har bir smena davomida vakuum stakanlarini va filtrni tekshiring va chiqindilarni erta tozalang. Oylik kalibratsiya tekshiruvini o'tkazing va slip-sheet taqdim etuvchi hamda konveyer o'zaro bloklashini tasdiqlang. Paletlar sonini kuzatib boring va ehtiyot stakanlarni yaqinida saqlang. Qutilarni o'rtasida tushiradigan hamkorlik qiluvchi robotli paletizator odatda yengilgan stakan sig'imi yoki o'sayotgan vakuum liniyasi cheklovlari sababli yuzaga keladi.