Qoʻshish robotlari (kobotlar)ni tushunish: ishlab chiqarishning kelajagi

Qoʻshish robotlari (kobotlar)ni tushunish: ishlab chiqarishning kelajagi

Qoʻshma ishlov beruvchi robot (kobot) kuch cheklovlari bilan jihozlangan qoʻllardan foydalangan holda, odam bilan ulgʻurib ishlaydigan stolga robot darajasidagi takrorlanuvchanlikni taqdim etadi; bu esa himoyalangan hovuz oʻrniga qoʻllaniladi. Janubiy Germaniyadagi bir ishlab chiqarish zavodida olti oʻqdan iborat hamkorlik qiluvchi qoʻl, qoʻlda boshqariladigan MIG ish stolining yoniga oʻrnatildi; qoʻshma ishlov beruvchi robot uzun va barqaror payvand chiziqlarini ishlashni boshladi, shu vaqtda operator quvvat qurilmalari va qisqa payvandlash operatsiyalarini boshqarib turdi. Qoʻshma ishlov beruvchi robot himoyalangan hovuz oʻrnatish mumkin boʻlmagan joylarga mos keladi, chunki kuch cheklovi qoʻllarning oʻziga xos xususiyati sifatida qoʻllarga oʻrnatilgan — shuning uchun kichik ishlab chiqarish korxonalarida aynan shu format qabul qilinadi.

Kichik ishlab chiqarish korxonasi oʻzining birinchi qoʻshma ishlov beruvchi robotini (kobot) qoʻshadi

Yagona MIG pishgʻichi dan ulgʻurib ishlaydigan hovuzgacha

Do'kon aluminiy korpuslarni yig'ishda yig'ish partiyalarini 20 dan 50 tagacha olib borardi va bitta sertifikatlangan payvandlovchi chiqishni chegaralab qo'yardi. Payvandlovchi kobot g'ildirakli poydevor ustida, itarib-tortib ishlaydigan torch va oddiy o'qitish paneli bilan kelgan. Operator qo'l bilan tarmoqni birinchi ulanish joyidan o'tkazdi, boshqaruv qurilmasi yo'lni saqlab qoldi va keyin payvandlovchi kobot shu yo'lni takrorlab bordi, shu vaqtning o'zida odam keyingi detallarni bir-biriga qo'llab qo'ydi. Ikkinchi sertifikatlangan payvandlovchini jalb qilmasdan, ish hajmi oshdi; shuningdek, bir xil ish stolida ulashiladigan payvandlovchi kobot do'konning takrorlanadigan ishlarga tezroq muddat belgilash imkonini berdi. Shu bilan birga, payvandlovchi kobot operatorni changdan uzoq tutdi, chunki tarmoq payvandlovchi torchni ushladi va odam uzun ulanish joyida to'siqdan tashqari turdi.

Tezda foyda olib kelgan qisqa seriyali g'altak buyurtmasi

Mijoz uch yuz dona chelakli qo'pol qilinmagan po'lat qo'llab-quvvatlashlarini buyurtma qildi; bu qo'llab-quvvatlashlarning uzun fillet qismi o'nta detaldan keyin qo'l bilan ishlashni qiyinlashtirardi. Qo'lda yuqori darajada avtomatlashtirilgan payvandlash roboti (kobot) ushbu payvand chizig'ini barqaror tezlikda bajardi va kechki soatlarda hech qachon sekinlamadi. Ishlab chiqarish joyi doimiy narxga asoslangan hisob-kitob qilgani uchun, barqaror sikl foydani himoya qildi va korxona egasi qo'l bilan boshqariladigan robotning xarajatini shu bir buyurtmaga nisbatan hisobladi. Payvandlash koboti odatda bitta katta ishda g'alaba qozonmaydi; u esa korxona oldidan qo'rquvli bo'lgan maydonda kichik, takrorlanuvchi vazifalarni bajarishda g'alaba qozonadi.

Qo'lda boshqariladigan va himoyalangan hujayralarning yetishmayotgan joylari

Chiqib turgan joylar va tor joylarda to'qnashuv xavfi

Tor joyda qo'lda payvandlash operatorni butun ish vaqtida issiq metall va harakatlanayotgan qismlarga yaqin joyga qo'yadi. An'anaviy sanoat hujayrasi bunday xavfni devor va yorug'lik zanjiri bilan bartaraf etadi, lekin ko'pchilik korxonalar bunday himoyani o'rnatish uchun etarli maydon yoki ish hajmini ta'minlay olmaydi. Payvandlash koboti ulashiladigan fazoda ishlash uchun mo'ljallangan: uning aylanuvchi qismlari kontakt paytida to'xtaydi, shuning uchun odam qo'lini kobot qo'liga urib qo'ysa, harakat to'xtaydi va odam qisqilib qolmaydi; shuningdek, haftasiga o'zgaradigan ishlarda kobot devor o'rnatish muammusini hal qiladi.

Kichik ishlarda maydon maydoni va devor xarajatlari

Qo'riqlanadigan hujayra xavfsizlik doirasi, nazorat qilinadigan to'xtatish tizimi va odatda kampaniyalar orasida bo'sh turadigan ajratilgan maydonni talab qiladi. Haftasiga detallarni almashtiradigan korxonada bu kapital resurslar ishlatilmaydi. Qo'lda boshqariladigan payvandlash roboti (kobot) ish joyiga siljib boradi, tozalangan elektr tarmog'iga ulanadi va mavjud ish stoliga qo'shiladi; bu esa ish maydonini moslashuvchan qilib, xarajatlarni haqiqiy ish aralashmasiga mos qiladi, ya'ni ishlar orasida hech narsa bermaydigan qo'riqqa emas. Shu sababli, qo'lda boshqariladigan payvandlash roboti kvadrat metr hisobida ijaraga olingan maydonli korxonaga mos keladi, chunki bir xil maydon bir xil smenada qo'lda va avtomatlashtirilgan ishlarga xizmat qiladi.

Qo'lda boshqariladigan payvandlash roboti (kobot) qanday qilib xavfsiz va aniq qoladi

ISO/TS 15066 standartiga muvofiq quvvat va kuch chegaralash

ISO/TS 15066 standarti hamkorlikda ishlash maydonini va robotni devorlar bilan ajratmasdan odamlar yonida ishlashiga imkon beradigan kuch va tezlik chegaralarini belgilaydi. Qo‘shma ishlovchi robot (kobot) quvvat va kuchni cheklash tizimiga ega bo‘lgan ulanishlarga ega bo‘lib, kontakt baholangan chegara qiymatidan oshib ketgan paytda darhol momentni kesib tashlaydi. ISO/TS 15066 standartlariga mos keladigan qo‘shma ishlovchi robot (kobot) xavf fayliga har bir to‘xtash voqeasini yozib boradi, chunki standart hujjatlashtirilgan baholashni talab qiladi va qo‘shimcha ravishda, elektr yoyi, changlar va qiziq qiziq qismi tezlik chegarasini olib tashlamaydigan xavfli omillar hisoblanadi.

Qo‘l bilan boshqarish va oson yo‘nalishni o‘rgatish

Yonish kobotini koordinatalarni yozish orqali emas, balki qo'lini harakatga keltirish orqali o'rgatishadi. Operator ushlab turadi, mash'alani tikish bo'ylab tortadi va payvandlash parametrlari bilan yo'l saqlanadi. Qisqa davra yangi qism bir necha daqiqada ishga tushadi, va payvandlash kobotlari keyingi ish hech qachon oldingisiga o'xshamaydigan do'konlarga mos keladi. Yonish kobotlari yangi yollanganlarni bir kechqurun ishlab chiqaruvchiga aylantiradi, chunki mash'alning burchagi va harakatlanish tezligi har bir tikish uchun o'rnatilgan, keyin takrorlanish uchun bloklangan. Yonish kobotida bir nechta tikish dasturlari ham saqlanadi, shuning uchun bir parentez va qo'riqlama saqlangan yo'lni almashtirish uchun bir qo'l bilan bir qo'lni baham ko'rishlari mumkin.

Shiddatli cobotni tanlash, tekshirish va parvarish qilish

Yordamchi yukni qanday moslashtirish va qismga qanday yetib borish mumkin

Fener, kabel kiyimlari va qismning eng yomon holati uchun qo'lning o'lchami, katalog yuklamasi emas. Yonish kobotining ehtiyojini to'liq ushlab turishi kerak, shunda qo'l uzilganda tikish aylanmaydi. Boshqaruvchining mavjud oziqlantiruvchi bilan bir xil maydoncha bilan gaplashayotganligini tasdiqlang va etkazib beruvchidan haqiqiy qotishma haqida isbot so'rang, chunki nozik o'lchov va aks ettiruvchi metall yumshoq po'latdan boshqacha harakat qiladi va payvandlash kobot bu zaxirani himoya qilish uchun hujjat

Ishga tushirish tekshiruvlari va muntazam parvarish

Ishga tushirishda tezlik va ajratishning qo'shma sozlanishini xavf-xatarni baholash bilan solishtirish va qo'lning engil bosim ostida to'xtashini tekshirish. Yonish kobotining har bir smenada nayza, qoplama va kontakt uchini tekshirishlari kerak, shuningdek, har oy kalibrlash tekshiruvi o'rgatilgan yo'l haligacha haqiqiy yo'l bilan mos keladi. Foylanmaning soatlarini qayd eting va yoningizda sarflash jihozlari to'plamini saqlang; payvandlash cobotining payvandlash paytida bir necha marta chumoli tushishi odatda avvalroq o'zgartirilishi kerak bo'lgan cho'ntakdir va payvandlash cobotlari ushbu o'zgarishlarning oddiy logini mukofot Shovqinlash kobotining o'rnatish poydevorida har yili vring tekshirilishi kerak, chunki bo'sh piyadestal faqat kalibrlash bilan tuzatilmaydigan tikishning sokin manbai.

Koʻpincha soʻraladigan savollar

Sovutish kobotlari nima va ular sanoat robotlaridan qanday farq qiladi?

Qo'llab-quvvatlovchi robot (kobot) — bu odamlar bilan birgalikda ishlaydigan, kuch chegaralangan hamkorlik qo'li bo'lib, sanoat roboti esa himoyalangan hujayrada payvasta qiladi. Kobot kontakt paytida to'xtaydi va qo'l bilan boshqarish orqali o'rgatiladi, bu qisqa seriyali ishlarga mos keladi. Sanoat hujayrasi esa yuqori hajmli, takrorlanadigan detallarda tezlik va ish yuklamasida g'alaba qozonadi, chunki devor o'zini qoplab oladi.

Qo'llab-quvvatlovchi payvasta qiluvchi robot (kobot) xavfsizlik devorisi sizda xavfsizmi?

Qo'llab-quvvatlovchi payvasta qiluvchi robot (kobot) ISO/TS 15066 standartlariga muvofiq baholangan hamkorlik zonasida qattiq devorsiz ishlashi mumkin, chunki uning ulanish joylari kontakt paytida kuchni chegaralaydi. Elektr yoyi, changlar va issiq uch nafaqat xavfli, shuning uchun mahalliy chiqarish tizimi va aniq issiq zona belgilash talab qilinadi. Yozma xavf baholash aniq chegarani va ruxsat etilgan tezlikni belgilaydi.

Qo'llab-quvvatlovchi payvasta qiluvchi robotlarga qanday standartlar qo'llaniladi?

ISO/TS 15066 hamkorlikda ishlash va kuch chegaralarini qamrab oladi, ANSI/RIA R15.06 ISO 10218 bilan birga robot xavfsizligini qamrab oladi va OSHA 29 CFR 1910.252 quyoshliqda ventilyatsiya va yong‘in qoidalarini qo‘shadi. Moslik xavf baholashdan boshlanadi, devorni olib tashlashdan emas, chunki quyoshliq jarayoni xavflari past tezlikda ham saqlanib qoladi.

Quyoshliq uchun ishlatiladigan kobot qancha yukni ko‘tara oladi?

Yukni quvur, simlar to‘plami va detallarning maksimal momentiga moslab tanlang, shunda qo‘l uzog‘ida ham ulg‘urish aniq bo‘ladi. Ingichka yoki aks ettiruvchi qotishmalar uchun sekinroq, kuchsizroq sozlamalar kerak bo‘lishi mumkin, bu esa ish vaqti doirasini kamaytiradi. Haqiqiy materialda sinov o‘tkazish sotib olishdan oldin tanlangan qo‘lni tasdiqlaydi va qaytarishni oldini oladi.

Quyoshliq uchun ishlatiladigan kobot aluminium va chelikni qayta ishlata oladimi?

Qo‘l bilan yo‘l ko‘rsatish orqali sevmni o‘qitilgan, to‘g‘ri torch, itaruvchi-chiqaruvchi oziqchilik beruvchi qurilma va himoya gazidan foydalangan holda aluminium va zanglamaydigan po‘latni qo‘shib ishlaydigan qovushiq robot. Aks ettiruvchi va ingichka materiallar kontaminatsiya porozligiga sabab bo‘lgani uchun sozlangan parametrlar va tozalikni talab qiladi. Qo‘lda o‘qitilgan sevm yodda saqlangan yo‘lni takrorlaydi, shuning uchun doimiylik birinchi marta o‘qitilgan qo‘shishning to‘g‘riligiga bog‘liq.

Qo‘shib ishlaydigan qovushiq robotning aniqlikda qolishini ta’minlovchi texnik xizmat ko‘rsatish nima?

Har bir smenada nozul, lainer va kontakt uchini tekshiring va changlarni erta tozalang. Oylik kalibratsiya tekshiruvi o‘tkazing, shunda o‘qitilgan yo‘l hozirgi haqiqatga mos kelaveradi va torch ishlatilgan soatlarni iste’molchilik to‘plami bilan solishtiring. Sevmda siljish sodir bo‘lganda, bu odatda yopishgan uch yoki tezda aniqlanishi kerak bo‘lgan o‘sayotgan qarshilikka ega yer qisqichini ko‘rsatadi.