EN
Як колаборативні роботи-палетизатори підвищують безпеку
Колаборативний робот-палетизатор піднімає коробки з конвеєра й укладає їх на палету, тоді як людина працює поруч із ним, використовуючи рух із обмеженою силою замість огородженої кабіни. У Великобританії компанія, що надає послуги з упаковки за договором, запустила лінію з виробництва харчових продуктів, де двоє працівників протягом зміни вручну укладали коробки на візки, а колаборативний робот-палетизатор виконував повторюване піднімання, тоді як один працівник керував розміщенням прокладок і обгортанням стрейч-плівкою. Ця система усунула найважчу й найбільш повторювану задачу з робочого дня, не потребуючи при цьому огородження додаткового простору на підлозі.
На харчовій лінії завершено ручне палетизування
Від двох осіб, що піднімають коробки, до однієї клітини для палетизування
Упаковник наповнював заморожені страви в картонні коробки по 12 кг приблизно на дев’ятсот одиниць за зміну, а підйом вантажу виконували двоє чергових працівників. Співпрацюючий робот-палетизатор, встановлений на п’єдесталі біля виходу лінії, брав коробки з обмежувача та формував чотирикутний шаровий малюнок — раніше цю операцію виконували виключно вручну. Співпрацюючий робот-палетизатор також забезпечував рівну форму стопки, тому обгортка трималася без необхідності перебудови; тепер один працівник подає підкладний аркуш, а другий переходить до упаковки та контролю якості. Співпрацюючий робот-палетизатор також підтримував сталу швидкість у дванадцять коробок на хвилину — ручне палетизування втрачало цю швидкість до кінця зміни, тож лінія більше не простаювала у очікуванні палети.
Сезонне зростання попиту, яке вдалося обслуговувати без додаткових годин
Коли замовлення на свято подвоїло кількість коробок, палетизатор із колаборативним роботом просто працював довше — без втоми спини. Ручні бригади потребували б надурочних робіт у вихідні та тимчасового працівника. Оскільки кобот завжди акуратно опускає коробки одним і тим самим м’яким рухом, пошкодження коробок через випадання стосів зникло, а на відгрузковому причалі отримували чисто побудовані палети, які обгорталися плівкою з першого разу — без необхідності розбирати й збирати їх вручну. Колаборативний робот-палетизатор підтримував цей темп у вихідні, тож упаковник міг прийняти замовлення, не відмовляючи іншим клієнтам.
Чому ручна палетизація шкідлива
Травми від повторюваних навантажень і піднімання відповідно до вимог OSHA
Ручне палетизування повторює рух із нахилом і підйомом сотні разів за зміну, а вимоги OSHA 29 CFR 1910.176 та загальне положення про обов’язок змушують роботодавців усувати небезпеку, пов’язану з повторним підніманням вантажів. Колаборативний робот-палетизатор бере на себе вантаж, тому людина працює з підкладними аркушами та етикетками на рівні талії — це зменшує нахили й обертання, що є основною причиною розладів опорно-рухового апарату на лініях упаковки.
Небезпека стиснення та падіння біля палети
Ручна палета, яка зміщується, може втратити коробку або перекинутися в бік працівника, а невдалий крок поблизу краю завантажувального майданчика додає ризик падіння. Колаборативний робот-палетизатор розміщує коробки за фіксованим маршрутом із контрольованим опусканням, тому стопа залишається правильною, а працівник тримається подалі від зони можливого падіння. NFPA 79 регулює електричне проектування комірки, забезпечуючи синхронну роботу аварійного вимикача та блокування конвеєра при одній несправності. Колаборативний робот-палетизатор також регулює темп роботи станції обгортання, оскільки правильно вирівняна стопа потребує менше плівки й краще протистоїть нахилу, що призводить до падіння коробки біля завантажувального майданчика.
Як безпечно працює палетизатор із колаборативним роботом
Обмежене силою рух за стандартом ISO/TS 15066
Стандарт ISO/TS 15066 визначає спільну робочу зону та обмеження щодо сили й швидкості, які дозволяють роботові ділити приміщення з людьми. Палетизатор із колаборативним роботом використовує з’єднання з обмеженням потужності й сили, що зупиняють маніпулятор при контакті, тож людина, яка потрапляє в траєкторію руху, зупиняє рух замість того, щоб отримати удар. Стандарт усе ще вимагає документального оцінювання ризиків, оскільки рухомий вантаж і причілок залишаються небезпечними чинниками, які не усуваються обмеженням швидкості.
Вакуумні та адаптивні захоплювачі для різноманітних коробок
Колаборативний робот-палетизатор захоплює вироби за допомогою вакуумного інструменту, розмір якого відповідає розміру коробки; у багатьох комірках зміна розміру коробок здійснюється шляхом вибору відповідного шаблону. Колаборативний робот-палетизатор, який визначає висоту коробки на основі шаблону, усуває проміжки, що призводять до нахилення стосу; коли змінюється артикул (SKU), оператор вибирає відповідний шаблон, а маніпулятор автоматично перебудовує карту шару — тому для роботи з різними артикулами не потрібна зміна захоплювального пристрою. Стандарт ANSI B155.1 регулює питання безпеки упакувального обладнання й передбачає, що засоби захисту та аварійні зупинки мають відповідати режиму роботи комірки.
Вибір, перевірка та технічне обслуговування палетизатора
Як підібрати вантажопідйомність і шаблон під артикул
Підібрати розмір маніпулятора за масою найважчого випадку, помноженої на кількість шарів, а не найлегшого, і підтвердити, що досяжність охоплює всю площу палети. Колаборативний робот-палетизатор має мати запас потужності при повному витягуванні, щоб точність розміщення вантажу зберігалася навіть під час зростання стосу. Зверніться до постачальника з проханням надати підтвердження реальної маси вантажу та фактичної висоти конвеєра, оскільки їх невідповідність призводить до пауз або неточного захоплення вантажу на завантаженій лінії. Колаборативний робот-палетизатор також має залишати запас висоти для більш високого стосу, якщо пізніше SKU буде переміщено на палету з подвійним шаром, адже зміна схеми у останню хвилину не повинна вимагати заміни маніпулятора.
Введення в експлуатацію та щоденне обслуговування
Під час введення в експлуатацію перевірте налаштування співпраці щодо швидкості та відстані відповідно до оцінки ризиків і протестуйте, чи зупиняється маніпулятор при легкому поштовху. У співпрацюючого робота-палетизатора фільтр вакуумної системи й присоски потрібно перевіряти щозмінно, а калібрування шарнірів і пристрій подачі підкладних листів — раз на місяць. Фіксуйте кількість палет і тримайте запасні присоски під рукою; якщо співпрацюючий робот-палетизатор скидає коробку посеред формування стопи, це зазвичай вказує на присоску зі зношеним ущільненням, а не на помилку програми. Співпрацюючий робот-палетизатор потребує щорічної перевірки крутного моменту основи й вирівнювання конвеєра, оскільки навіть незначне відхилення проявляється у похилій стопі задовго до появи коду несправності.
Поширені запитання
Що робить співпрацюючий робот-палетизатор?
Колаборативний робот-палетизатор забирає коробки з конвеєра й укладає їх на палету за заданим шаблоном, тоді як людина працює поруч. Він виконує важке повторюване піднімання, тому персонал обробляє ковзальні листи, етикетки й обгортку на рівні талії. Роботизована рука зупиняється при контакті — це підходить для ліній із частими змінами артикулів за допомогою збережених рецептур.
Чи є колаборативний палетизатор безпечнішим за ручне палетизування?
Колаборативний робот-палетизатор усуває повторюване нахилення й ризик стиснення, що є основними причинами травм на ручних лініях, і зупиняється при контакті згідно з ISO/TS 15066. Людина залишається поза зоною падіння. Ручна праця досі підходить для дуже низьких обсягів, але кобот зменшує фізичне навантаження, коли кількість коробок зростає протягом зміни.
Які стандарти застосовуються до колаборативного палетизування?
ISO/TS 15066 охоплює обмеження сили та швидкості для співпрацюючих роботів, ANSI B155.1 — вимоги щодо безпеки устаткування для пакування, а ANSI/RIA R15.06 разом з ISO 10218 — вимоги щодо безпеки роботів. OSHA 29 CFR 1910.176 додає правила поводження з матеріалами, а NFPA 79 регулює електротехнічне проектування. Виконання вимог починається з письмової оцінки ризиків для робочої комірки.
Який вантажопідйомність потрібна палетизуючому коботу?
Визначте вантажопідйомність як вагу найважчого короба, помножену на кількість шарів у положенні максимальної досяжності, залишаючи запас при підйомі стосу. Для ліній із різними артикулами потрібен вакуумний інструмент, адаптований до найбільшого короба, та окремий рецепт для кожного шаблону укладання. Перевірка на реальній вазі коробів підтверджує вибір маніпулятора до відправки комірки на виробництво.
Чи може співпрацюючий робот-палетизатор обробляти короби різних розмірів?
Колаборативний робот-палетизатор перемикається між розмірами коробок за допомогою збереженої рецептури шаблону, тому для змішаних партій не потрібна зміна захоплення. Оператор вибирає артикул (SKU), і маніпулятор перебудовує карту шару. Стабільність форми коробки має вирішальне значення, оскільки м’яка або сплющена коробка порушує вакуумне ущільнення, і захоплення відбувається з неточним часом на лінії.
Яке технічне обслуговування забезпечує безперервну роботу палетизатора?
Перевіряйте вакуумні присоски та фільтр щозмінно й негайно видаляйте забруднення. Щомісяця проводьте калібрувальну перевірку й перевіряйте роботу подавача підкладних листів та взаємоблокування конвеєра. Ведіть облік кількості палет і тримайте запасні присоски поруч. Якщо колаборативний робот-палетизатор скидає коробку під час формування стопи, це зазвичай вказує на зношене ущільнення присоски або зростаючу перешкоду в вакуумній магістралі.