İş Birliği Robotu Paletleme Sistemleri Nasıl Güvenliği Artırır

İş Birliği Robotu Paletleme Sistemleri Nasıl Güvenliği Artırır

İş birliği yapan bir robot paletleyici, bir konveyörden kasaları kaldırır ve bir kişi yanındaki alanda çalışırken palet üzerine yerleştirir; bu süreçte kafesli bir hücre yerine kuvvet sınırlı hareket kullanılır. Birleşik Krallık’ta faaliyet gösteren bir sözleşme paketleyicisi, iki çalışanın tüm vardiyada kartonları elle dolly’lere yerleştirdiği bir gıda hattında çalıştı ve iş birliği yapan bir robot paletleyici, tekrarlayan kaldırma işlemlerini üstlendi; aynı zamanda bir kişi kayma levhasını ve streç sarım işlemini yönetti. Bu hücre, zemin alanını kapatmadan gün içinde en ağır ve en tekrarlayan görevi kaldırdı.

Bir Gıda Hattı El ile Paletleme İşlemini Sonlandırıyor

İki Kişinin Kutu Taşımaktan Bir Paletleme Hücresine

Paketleme operatörü, dondurulmuş yemeklerden oluşan 12 kg’lık kartonları bir vardiyada yaklaşık dokuz yüz adet dolduruyordu ve kaldırma işi iki döner personel tarafından gerçekleştiriliyordu. Çıkış bandının yanına bir pedestal üzerine yerleştirilen işbirlikçi bir robot paletleyici, bir engelden alım yapıyor ve üretim hattının daha önce yalnızca elle yaptığı dört köşeli katman desenini oluşturuyordu. İşbirlikçi bir robot paletleyici aynı zamanda yığını kare tutarak sarmanın yeniden yapılmadan kalmasını sağlıyordu; bu sayede artık bir kişi kaydırma kağıdını beslerken ikinci personel üye paketleme ve kalite kontrolüne geçebiliyordu. İşbirlikçi bir robot paletleyici ayrıca el ile yapılan istiflemenin geç vardiyada kaybettiği sabit on iki adet kasalıktan oluşan dakikadaki ritmi koruyordu; böylece üretim hattı artık palet beklemek için durmuyordu.

Fazla mesaiye gerek kalmadan mevsimsel artış yönetildi

Tatil siparişiyle karton sayısı iki katına çıktığında, iş birlikçi robot paletleyici, yorgun bir sırt olmadan yalnızca daha uzun süre çalıştı. Elle çalışan ekip hafta sonu fazla mesaiye ve geçici bir işçiyi istihdam etmeye ihtiyaç duymuş olurdu. Çünkü cobot aynı nazik indirme hareketini tekrarlar; bu nedenle düşen yığınlardan kaynaklanan kutu ezilmeleri ortadan kalktı ve sevkiyat iskelesi, elle yeniden oluşturulmak zorunda kalmadan ilk geçişte temizce sarılan düzgün paletler aldı. İş birlikçi bir robot paletleyici bu tempoyu hafta sonu boyunca sürdürdü; bu da paketleyicinin diğer müşterileri reddetmeden siparişi kabul etmesini sağladı.

Neden Elle Paletleme Zarar Verir

OSHA’ya Göre Tekrarlayan Gerilim ve Kaldırma Yaralanmaları

Manuel paletleme, bir vardiyada yüzlerce kez eğilerek kaldırma hareketini tekrarlar ve OSHA 29 CFR 1910.176 ile genel görev yükümlülüğü işverenleri tekrarlayan kaldırma tehlikelerini kontrol etmeye zorlar. İş birliği yapan bir robot paletleyici yükü taşırken kişi, bel yüksekliğinde kaydırma tabakalarını ve etiketleri işler; bu da paketleme hatlarında kas-iskelet sistemiyle ilgili iddialara neden olan eğilme ve burulmayı azaltır.

Palet Üzerinde Ezilme ve Düşme Riski

El ile istiflenen bir palet kayarak bir koliyi düşürebilir veya çalışanın yönüne devrilebilir; aynı zamanda iskele kenarında atılan yanlış bir adım düşme riskini artırabilir. İş birliği yapan bir robot paletleyici, sabit bir yol boyunca kutuları yerleştirir ve kontrollü bir şekilde indirir; böylece istif dik kalır ve kişi düşme bölgesinden uzak tutulur. NFPA 79, hücrenin elektriksel tasarımını yönetir ve acil durdurma ile konveyör kilidi tek bir arıza durumunda birlikte çalışacak şekilde ayarlanır. İş birliği yapan bir robot paletleyici ayrıca sarma istasyonunu da düzenler çünkü dik bir istif daha az film gerektirir ve iskelede bir kolinin düşmesine neden olan eğilimi engeller.

İşbirlikçi Bir Robot Paletleyicinin Güvenli Çalışma Şekli

ISO/TS 15066 Standardına Göre Kuvvetle Sınırlı Hareket

ISO/TS 15066 standardı, işbirlikçi çalışma alanını ve bir robotun insanlarla aynı zeminde paylaşabileceği kuvvet ile hız sınırlarını tanımlar. İşbirlikçi bir robot paletleyici, temas halinde kolun hareketini durduran güç ve kuvvetle sınırlı eklemler kullanır; bu nedenle yolda bir kişiye çarpmak yerine, kişinin hareketi durdurması sağlanır. Standart hâlâ belgelenmiş bir risk değerlendirmesi gerektirir çünkü hareket halindeki yük ve iskele, hız sınırı tarafından ortadan kaldırılmayan tehlikelerdir.

Karma Kutular İçin Vakum ve Uyarlanabilir Tutucular

İş birliğine dayalı bir robot paletleyici, kasaya uygun boyutta bir vakum aracıyla kavrar ve birçok hücre, desen tarifesi aracılığıyla farklı kasa boyutları arasında geçiş yapar. Kasanın yüksekliğini tarifeye göre okuyan iş birliğine dayalı bir robot paletleyici, yığının eğilmesine neden olan boşlukları önler; SKU değiştiğinde operatör tarifeyi seçer ve kol katman haritasını yeniden oluşturur; bu nedenle karışık üretimler için yeniden kavrama değişimi gerekmez. Paketleme makinaları güvenliği ANSI B155.1 standardı tarafından düzenlenir ve hücrenin çalıştığı moda uygun koruma sistemleri ile durdurma mekanizmaları gerektirir.

Paletleyiciyi Seçme, Kontrol Etme ve Bakımını Yapma

Yük Kapasitesini ve Deseni SKU ile Nasıl Eşleştireceğiniz

Kolun boyutunu, en ağır koli ağırlığı ile katman sayısının çarpımıyla belirleyin; en hafif koliyle değil. Ayrıca kolun ulaşım mesafesinin paletin tam taban alanını kapsadığını doğrulayın. İş birlikçi robot paletleyici, tam uzatma durumunda rezerv kapasiteye sahip olmalı; böylece yığın yükseldikçe yerleştirme işlemi doğruluğunu korur. Gerçek koli ağırlığı ve gerçek konveyör yüksekliği için tedarikçiden bir doğrulama (prove-out) isteyin; çünkü bu iki değer arasında uyumsuzluk, yoğun üretim hattında kolun duraklamasına veya koliyi yakalama zamanlamasında hataya neden olur. İş birlikçi robot paletleyici, SKU daha sonra çift katmanlı palet sistemine geçtiğinde daha yüksek bir yığın için başlık boşluğu (headroom) bırakmalıdır; çünkü son anda yapılan desen değişikliği, yeni bir kol gerektirmemelidir.

Devreye Alma ve Günlük Bakım

Devreye alındığında, iş birlikçi hız ve ayırma ayarını risk değerlendirmesine göre doğrulayın ve kolu hafif bir itmeyle durdurulduğunu test edin. İş birlikçi bir robot paletleyici için her vardiyada vakum filtresi ve emme başlıkları kontrol edilmelidir; ayrıca eklemlerin kalibrasyonu ve kayma sayfası sunucusu aylık olarak kontrol edilmelidir. Palet sayılarını kaydedin ve yedek emme başlıklarını elinizde bulundurun; iş birlikçi bir robot paletleyicinin yığının ortasında bir kutuyu düşürmesi genellikle bir program hatasından ziyade aşınmış bir conta içeren bir emme başlığına işaret eder. İş birlikçi bir robot paletleyici yıllık olarak taban torku ve konveyör hizalaması açısından kontrol edilmelidir; çünkü bu alanlardaki küçük bir kayma, arıza kodu görünmeden çok önce eğik bir yığın şeklinde kendini gösterir.

Sıkça Sorulan Sorular

İş birlikçi bir robot paletleyici ne işe yarar?

İş birliği yapan bir robot paletleyici, bir konveyörden kasaları alır ve bir kişi yanındaki iş alanında çalışırken bunları belirli bir düzende palet üzerine yerleştirir. Robot, ağır tekrarlı kaldırma işlemlerini üstlenirken personel, kayma tabakalarını, etiketleri ve sarım malzemelerini bel hizasında işler. Kolu temas halinde durur; bu özellik SKU değişikliklerine uyum sağlamak için kaydedilen tariflere dayanır.

İş birliği yapan bir paletleyici, elle paletlemeden daha mı güvenlidir?

İş birliği yapan bir robot paletleyici, elle yapılan paletleme hatlarında yaralanmalara neden olan eğilerek kaldırma tekrarlarını ve ezilme riskini ortadan kaldırır; ISO/TS 15066 standardına göre temas anında durur. Kişi, düşme bölgesinden uzak durur. Çok düşük hacimli işlemler için elle çalışma hâlâ uygundur; ancak cobot, vardiya boyunca kutu sayıları arttıkça çalışanların fiziksel yükünü azaltır.

İş birliği yapan paletleme işlemleri için hangi standartlar geçerlidir?

ISO/TS 15066 iş birlikçi kuvvet ve hız sınırlarını, ANSI B155.1 ambalaj makinesi güvenliğini, ANSI/RIA R15.06 ile ISO 10218 ise robot güvenliğini kapsar. OSHA 29 CFR 1910.176 malzeme taşıma kuralları ekler ve NFPA 79 elektriksel tasarım için rehberlik eder. Uyumluluk, hücre için yazılı bir risk değerlendirmesiyle başlar.

Bir paletleme cobot’un ne kadar yük taşıması gerekir?

En ağır kasayı, tam ulaşım mesafesindeki katman sayısına çarpın ve yığıt yükseldikçe rezerv kapasiteyi koruyun. Karışık SKU’lu hatlar, en büyük kasa boyutuna uygun bir vakum aracı ve her desen için ayrı bir tarife (recipe) gerektirir. Hücrenin tesise gönderilmesinden önce gerçek kasa ağırlığı üzerinde yapılan bir doğrulama testi, seçilen kolun doğruluğunu teyit eder.

İş birlikçi bir robot paletleme sistemi karışık kasaları işleyebilir mi?

İş birliği yapan bir robot paletleyici, durum boyutları arasında kaydedilmiş bir desen tarifesi aracılığıyla geçiş yapar; bu nedenle karışık üretimler için tutucu değişimi gerekmez. Operatör SKU'yu seçer ve kol katman haritasını yeniden oluşturur. Durumların tutarlı sertliği önemlidir çünkü yumuşak veya ezilmiş bir karton vakum contasını bozar ve ürün hattında yanlış zamanda alınır.

Bir paletleyicinin çalışmasını sağlamak için hangi bakım işlemleri yapılır?

Vakum emici uçları ve filtreyi her vardiyada kontrol edin ve artıkları erken temizleyin. Aylık bir kalibrasyon kontrolü yapın ve kayma levhası sunucusu ile konveyör kilitlenmesini doğrulayın. Palet sayılarını kaydedin ve yedek emici uçları yakınınızda bulundurun. Bir iş birliği yapan robot paletleyicinin yığının ortasında bir durumu düşürmesi genellikle aşınmış bir emici uç contası veya artan vakum hattı kısıtlamasına işaret eder.