Paano Pinapabuti ng mga Collaborative Robot Palletizer ang Kaligtasan

Paano Pinapabuti ng mga Collaborative Robot Palletizer ang Kaligtasan

Isang collaborative robot palletizer ang kumuha ng mga kahon mula sa conveyor at inilalagay ang mga ito sa isang pallet habang may tao na nagtatrabaho sa tabi nito, gamit ang force-limited motion imbes na isang nakakulong cell. Sa isang contract packer sa United Kingdom, pinapatakbo nila ang food line kung saan dalawang empleyado ang naglalagay ng mga carton sa mga dolly nang manu-mano buong shift, at ang collaborative robot palletizer ang nagsasagawa ng paulit-ulit na pagbubuhat ng mga kahon habang isang tao lamang ang nangangasiwa sa slip sheet at stretch wrap. Ang cell ay tinanggal ang pinakabigat at pinakaulit-ulit na gawain sa araw nang walang kailangang i-fence ang anumang floor space.

Ang Isang Food Line ay Nagtatapos sa Manual na Palletizing

Mula sa Dalawang Tao na Nagbubuhat ng Mga Kahon Tungo sa Isang Palletizing Cell

Ang nagsisipako ay puno ng 12 kg na karton ng mga frozen na pagkain sa bilang na humigit-kumulang sa siyento at dalawampu’t isang yunit bawat shift, at ang pagbubuhat ay ginawa ng dalawang kawani na nagpapalitan. Dumating ang isang collaborative robot palletizer sa isang pedestal sa tabi ng outfeed, kumuha mula sa isang backstop, at gumawa ng apat na sulok na layer pattern na dati lang ginagawa ng kamay. Ang collaborative robot palletizer ay pinanatili rin ang parisukat na stack, kaya’t nanatili ang wrap nang walang kailangang i-rebuild, at ngayon ay isang tao lamang ang nagpapasok ng slip sheet habang ang pangalawang kawani ay lumipat sa packing at quality checks. Ang collaborative robot palletizer ay pinanatili rin ang pare-parehong bilis na labindalawang kaso kada minuto—na nawawala sa manual stacking sa huling shift—kaya’t hindi na naghihintay ang linya para sa pallet.

Isang Panahon ng Pataas na Demand na Naayos nang Walang Overtime

Nang dumoble ang bilang ng mga karton dahil sa isang order para sa pista, ang collaborative robot na nagsisilbing palletizer ay tumakbo lamang nang mas matagal nang walang pagod na likod. Ang mga manggagawa na gumagawa ng pa-manu-manong palletizing ay kailangang mag-overtime tuwing weekend at kumuha ng pansamantalang empleyado. Dahil ang cobot ay paulit-ulit na nagpapalagay nang mahinahon, nawala ang pagkabigo ng kahon mula sa mga nabagsak na stack, at ang shipping dock ay tumanggap ng maayos na nabuo na mga pallet na nakabalot nang malinis sa unang pagkakataon imbes na i-rebuild manu-manong. Ang collaborative robot na palletizer ang nangibabaw sa ganitong bilis sa buong weekend, kaya naman ang packer ay nakatanggap ng order nang hindi kinakailangang tanggihan ang iba pang customer.

Bakit Nakakasama ang Pa-Manu-Manong Palletizing

Mga Sakit Dahil sa Ulang-Ulang na Galaw at Pagbubuhat Ayon sa OSHA

Ang manu-manong pagpapalo sa pallet ay paulit-ulit na nagpapabent sa katawan ng maraming beses bawat shift, at ang OSHA 29 CFR 1910.176 kasama ang pangkalahatang tungkulin na klausula ay nangangailangan sa mga employer na kontrolin ang mga panganib dulot ng paulit-ulit na pagbubuhat. Ang isang collaborative robot palletizer ang kumuha ng bigat kaya ang tao ay nagha-handle lamang ng slip sheets at mga label sa taas ng baywang—na kung saan ay binabawasan ang pagbent at pag-ikot na nagdudulot ng mga reklamo ukol sa musculoskeletal sa mga linya ng pagpapakete.

Panganib ng Pagkapigil at Pagbagsak sa Pallet

Ang isang hand-stacked pallet na naka-shift ay maaaring magbuhos ng isang carton o magtutumba patungo sa manggagawa, at ang isang nawalang hakbang malapit sa gilid ng dock ay nagdaragdag ng panganib ng pagbagsak. Ang isang collaborative robot palletizer ay nagpo-position ng mga kaso gamit ang isang nakatakda at nakontrol na landas ng paglalagay, kaya nananatiling parisukat ang stack at nananatiling malayo ang tao sa drop zone. Ang NFPA 79 ang gumagabay sa disenyo ng kuryente ng cell upang ang emergency stop at conveyor interlock ay sumasagot nang sabay sa isang solong kahinaan. Bukod dito, ang isang collaborative robot palletizer ay nagpapabilis din sa wrap station dahil ang isang parisukat na stack ay nangangailangan ng mas kaunti na plastic film at tumututol sa pagkalinga na nagdudulot ng pagbagsak ng isang carton sa dock.

Paano Gumagana nang Ligtas ang Isang Collaborative Robot Palletizer

Force-Limited Motion Ayon sa ISO/TS 15066

Ang ISO/TS 15066 ay nagtatakda ng collaborative workspace at ng mga limitasyon sa puwersa at bilis na nagpapahintulot sa isang robot na magbahagi ng sahig kasama ang mga tao. Ang isang collaborative robot palletizer ay gumagamit ng mga power-and-force-limiting joints na tumitigil sa paggalaw ng bisig kapag may kontak, kaya ang isang taong pumasok sa daan nito ay magpapahinto sa galaw imbes na mahampag. Ang pamantayan ay nangangailangan pa rin ng dokumentadong risk assessment, dahil ang gumagalaw na karga at ang dock ay nananatiling mga panganib na hindi inaalis ng limitasyon sa bilis.

Vacuum at Adaptive Grippers para sa Mixed Cases

Ang isang collaborative robot palletizer ay kumukuha gamit ang vacuum tool na may sukat na katumbas ng kahon, at maraming mga cell ang nagbabago ng laki ng kahon sa pamamagitan ng pattern recipe. Ang isang collaborative robot palletizer na nababasa ang taas ng kahon gamit ang recipe ay maiiwasan ang mga puwang na nagpapahintulot sa stack na umiling, at kapag nagbago ang SKU, pinipili ng operator ang recipe at binubuo ulit ng robotic arm ang layer map, kaya ang mixed runs ay hindi nangangailangan ng regrip changeover. Sakop ng ANSI B155.1 ang kaligtasan ng packaging machinery at hinahangad nito na ang guarding at stops ay umaayon sa mode kung saan tumatakbo ang cell.

Pagpili, Pagsubok at Pagpapanatili ng Palletizer

Paano Ipareho ang Payload at Pattern sa SKU

Sukatin ang bisig para sa pinakamabigat na kaso na pinarami ng bilang ng layer, hindi para sa pinakagaan, at tiyaking sakop ng abot nito ang buong sukat ng pallet. Ang isang collaborative robot palletizer ay dapat maglaan ng reserve kapag buo ang abot nito upang manatiling tumpak ang paglalagay habang tumataas ang stack. Itanong sa tagapagkaloob ang pagpapatunay sa aktwal na timbang ng kaso at sa aktwal na taas ng conveyor, dahil ang hindi pagkakatugma roon ay maaaring magdulot ng pagtigil o maling timing sa pagkuha kapag abala ang linya. Dapat din maglaan ng espasyo sa itaas ang isang collaborative robot palletizer para sa mas mataas na stack kung ang SKU ay ililipat sa double-layer pallet, dahil ang pagbabago ng pattern sa huling minuto ay hindi dapat mangahulugan ng bagong bisig.

Pagsisimula at Pang-araw-araw na Pananatili

Sa pagpapagana, suriin ang setting ng bilis at paghihiwalay na pangkabuuan laban sa pagsusuri ng peligro, at subukan kung titigil ang bisig kapag hinipo nang mahina. Ang isang collaborative robot palletizer ay nangangailangan ng pagsusuri sa vacuum filter at mga cup bawat shift, kasama ang buwanang pagsusuri sa pagkakalibrado ng mga joint at sa slip-sheet presenter. I-log ang bilang ng mga pallet at panatilihin ang mga spare cup; ang isang collaborative robot palletizer na nagpapababa ng isang kahon habang nasa gitna ng stack ay karaniwang nagpapahiwatig ng isang cup na may nasira o nabalot na seal, hindi isang error sa programa. Dapat suriin nang taun-taon ang base torque at alignment ng conveyor ng isang collaborative robot palletizer, dahil ang maliit na pagkalito sa mga bahaging iyon ay lilitaw bilang isang nakatiltong stack nang maaga pa kaysa sa paglitaw ng isang fault code.

Kadalasang Itinatanong na mga Katanungan

Ano ang ginagawa ng isang collaborative robot palletizer?

Ang isang collaborative robot palletizer ay kumu-kolekta ng mga kahon mula sa conveyor at inilalagay ang mga ito sa isang pallet ayon sa nakatakda nitong pattern habang nagtatrabaho ang isang tao sa tabi nito. Ang robot na ito ang nagdadala ng mabibigat na paulit-ulit na pagbubuhat, kaya ang mga manggagawa ay nagpapalit lamang ng slip sheets, naglalagay ng label, at nagpapalit ng wrap sa taas ng baywang. Ang robotic arm ay tumitigil kapag may kontak, na angkop para sa mga linya na nagbabago ng SKU gamit ang mga nakasagip na recipe.

Mas ligtas ba ang collaborative palletizer kaysa sa manu-manong pag-stack?

Ang collaborative robot palletizer ay nag-aalis ng paulit-ulit na pagbubuhat na may baluktot na katawan at panganib ng pagkapiga na nagdudulot ng mga sugat sa manu-manong linya, at tumitigil ito kapag may kontak ayon sa ISO/TS 15066. Ang tao ay nananatiling malayo sa drop zone. Ang manu-manong gawain ay nananatiling angkop para sa napakababang dami, ngunit ang cobot ay nababawasan ang physical strain habang dumadami ang bilang ng mga carton sa loob ng isang shift.

Anong mga standard ang nalalapat sa collaborative palletizing?

Ang ISO/TS 15066 ay sumasaklaw sa mga limitasyon sa puwersa at bilis para sa pakikipagtulungan, ang ANSI B155.1 ay sumasaklaw sa kaligtasan ng mga makina para sa pagpapakete, at ang ANSI/RIA R15.06 kasama ang ISO 10218 ay sumasaklaw sa kaligtasan ng mga robot. Ang OSHA 29 CFR 1910.176 ay nagdaragdag ng mga patakaran sa paghahandle ng materyales, at ang NFPA 79 ay nagbibigay ng gabay sa disenyo ng kuryente. Ang pagsunod ay nagsisimula sa isang nakasulat na pagsusuri ng panganib para sa cell.

Gaano kalaki ang payload na kailangan ng isang cobot na ginagamit sa palletizing?

I-size ang payload batay sa pinakabigat na kaso times ang bilang ng layer sa buong abot, na may reserve habang tumataas ang stack. Ang mga linya na may mixed-SKU ay nangangailangan ng vacuum tool na naaangkop sa pinakamalaking kaso at isang recipe para sa bawat pattern. Ang isang prove-out gamit ang tunay na timbang ng kaso ay nagpapatunay sa napiling arm bago ipadala ang cell sa factory floor.

Kaya bang i-palletize ang mixed cases ng isang collaborative robot?

Ang isang collaborative robot palletizer ay nagbabago ng sukat ng kahon gamit ang isang naka-save na pattern recipe, kaya ang mixed runs ay hindi nangangailangan ng pagbabago ng regrip. Ang operator ay pumipili ng SKU at ang robotic arm ay muling binubuo ang layer map. Mahalaga ang pare-parehong rigidity ng kahon, dahil ang malambot o nabuwal na carton ay nakakapagpabagsak sa vacuum seal at maaaring magdulot ng mistiming sa pagkuha habang nasa linya.

Ano ang mga pangangalaga na kailangan gawin upang patuloy na gumana ang palletizer?

Suriin ang vacuum cups at filter bawat shift at alisin agad ang mga debris. Gawin ang calibration check bawat buwan at i-verify ang slip-sheet presenter at conveyor interlock. I-log ang bilang ng mga pallet at panatilihing nasa madaling abot ang mga spare cups. Ang isang collaborative robot palletizer na nagpapababa ng kahon sa gitna ng stacking ay karaniwang nagpapahiwatig ng worn cup seal o tumataas na restriction sa vacuum line.