EN
Скраћење времена циклуса Примарна ловља ефикасности
A robot za paletizaciju код коцкања 8 пута у минути уместо 6 повећава проток за 33% без додавања опреме, простора или радног труда. Смањење времена циклуса је инвестиција са највећом повратном ефикасношћу јер се комбинује у свакој смени, сваки дан радног живота робота. Три променљиве контролишу време циклуса: дужина путања покрета, профили забрзања и успоравања и логика секвенцирања избора и мјеста.
Оптимизација пута покрета, секвенцирање избора и постављања и прелазак слоја
A robot za paletizaciju на 1,5 метра, цикли удаљености од хране до палета за 7,5 секунди. Позиционирање пикапа ближе центру палете скраћује просечну трагу за 0,3 до 0,5 метра, штедећи 150 до 250 милисекунди по циклусу. У две 8-часа промене са 8 пм, то је 15 до 25 додатних палета дневно. Секвенцирање је важно: прво бирање најближег производа, а не ФИФО, смањује удаљеност путовања. Прелаз слоја прелазак из завршеног слоја у следећу почетну позицију је најдужи једноставан потез. Спуштање док се крећете бочно, а не вертикално прво, а затим хоризонтално, смањује овај сегмент за 20% до 30%. Убрзање рампе у пределу топлотних граница сервомотора додатно скраћује сваки потез елиминисањем спорог брзине на почетку и крају сваког путања кретања.
Случај из стварног света Произвођач хране смањује време циклуса палетне обраде
Произвођач суве хране који палетизује торбе од 25 кг на 10 по слоју је водио једноставан robot za paletizaciju 6 cpm испод брзине податка, стварајући казни. Анализа је показала да је робот трошио 35% сваког циклуса путујући до тачке за прикупљање 2,1 метра од палете. РМРОБ (Шандонг Рајман ЦНЦ опрема), произвођач ЦНЦ и аутоматизације опреме са искуством теренских испитивања од 2015. године, репозиционирао је пикап на 1,3 метра и репрограмирао рампе за акцелерацију. Време циклуса је опало са 10 секунди на 7, 2 секунди 6 на 8, 3 cpm. Остатак је очишћен, враћајући око 2,5 сата изгубљене производње недељно.
Уређај за крај руке Заборављени мултипликатор ефикасности
Избор вакуумског, климпе и хибридног запчаника по типу производа
Неправила ЕОАТ на robot za paletizaciju додаје 0,5 до 1,5 секунди по циклусу. Вакуумски заплетци извлаче равне површине (кесе, кутије) за 0,2 до 0,5 секунди. Запчани загртачи се могу носити са отвореним кутијом и неправилним облицима, али требају дужи приступ и ослобађање. Хибридни вакуум-плус-кламп алати смањују падања за 80% до 90% на помераном случају. ЕОАТ тежина је важна: алатка од 12 кг алуминијума/угледног влакна која замењује алат од 28 кг челика смањује потрошњу енергије робота за 15% до 20%.
Дизајн палет патерона и његов утицај на проток
Склајање колона, међусобно закључавање и обрасци за ротање Стабилност против брзине
Палетски образац robot za paletizaciju изграђује одређује проток и стабилност оптерећења. Стопски спајање случајева директно на врху у израмњеним стубовима производи најбрже циклусе (идентичне координате по слоју), али нула чврстоће за заглављање. Узори за заглављивање (офсет слојеви) пружају стабилност, али захтевају два сета координати, додајући 5% до 10% времена изградње слоја. Узори иглица (ротирани случајеви) максимизују чврстоћу углова, али додају време ротације. Трговац: брзина изградње против стабилности транспорта. Палет који се сруши штеди секунде палетне заплетене палете и кошта неколико минута за поново спаљање.
Интеграција са системом горе и доле
Синхронизација конвејера за уношење, предавство раширећег опаковача и балансирање линије
A robot za paletizaciju на 10 cpm храни се на 7 производа у минути ради на 70% коришћења робот чека, а не производ. Анализа ефикасности мора да гледа на цео систем на крају линије, а не на робота у изолацији. Буфер акумулације горе од тачке прикупљања одваја циклус робота од варијација брзине производње. Протегли палет који се креће за 45 секунди са 3 минута изградње палета не ствара узора; један који траје 3 минута са 2 минута изградње чини. Балансирање линија преко палетизера, палицера и графика виличних подносача спречава завршену палет да постане ограничење. Ефикасност која је важна је палет из дока по сменама, а не циклуси робота у минути.
Често постављана питања
Колико се може смањити време циклуса на роботима за палетирање?
Оптимизација путања кретања, подешавање забрзања и надоградња ЕОАТ-а могу смањити robot za paletizaciju време циклуса за 15% до 30%. Робот који ради 6 циклуса у минути може да достигне 7,5 до 8 циклуса у минути без замене хардвера. РМРОБ пружа услуге оптимизације распореда ћелија и програмирања.
Која врста заглаживача је ефикаснија за палетнирање?
Вакуумски заплетци су најбржи (0,2 до 0,5 секунде пик) за производе са равном површином. Хибридни вакуум-плус-кламп алати смањују падања за 80% до 90% на неправилним случајима. ЕОАТ тежина је важна лагани алати смањују потрошњу енергије робота за 15% до 20%.
Како модел палета утиче на брзину робота за палетирање?
Стоп који се спаја на robot za paletizaciju је најбржи идентичне координате по слоју. Узори за заглављивање додају 5% до 10% времена изградње слоја. Узори иглица додају време ротације. Трговац је брзина изградње против стабилности транспорта.
Који је најчешћи уплитни грло у палетизирању ћелија?
Неисправност брзине конвејдера за улазак је најчешће уплитно грло а robot za paletizaciju иде на 10 cpm, храни се са 7 производа у минути и ради на 70% коришћења. Буфер за акумулацију и балансирање линије решавају ово.
Колико често треба одржавати роботе за палетнирање да би добили врхунац ефикасности?
A robot za paletizaciju захтева недељну инспекцију ЕОАТ-а, месечну марење зглобних зглобова према спецификацијама произвођача и годишњу промену уља за мењач. Прогнозивно одржавање засновано на следењу струје сервомотора открива деградацију лежаја пре неуспеха.
Да ли се постојећи робот за палетнирање може прилагодити за већу брзину?
Да, ја сам. Препрограмирање путања кретања, замена ЕОАТ-а и репозиционирање конвејдера за уношење на постојећу robot za paletizaciju може да обезбеди 15% до 25% побољшање прометности без замене робота. РМРОБ пружа услуге оптимизације ретрофит.