EN
Колаборација људских робота омогућава људима и машинама да деле радни простор без ограде, што мења начин на који се конструишу и запошљавају ћелије за монтажу.
Како је мала монтажна фабрика удвостручила производњу по особини
Када је људска роботска сарадња уклонила кафез
Један произвођач електроника у Португалу је управљао заштићеним роботом који је потребан за техничара да учисти делове, повуче се и сачека иза ограде. Излаз је ограничен на стоп-старт ритам. Тим га је заменио коботом који је радио поред оператера. Колаборација људског робота дозвољавала је особи да храни компоненте док се кобот затезао и вртовни момент, а затим су обоје заједно прешли у следећу јединицу. Производња по особину је скоро удвостручена без додавања површине.
Кафлица никада није била ствар. Узимајући га, ритам се враћа човеку, који одређује темпо које машина следи.
Како се посао разликује
Колаборација прерасподаје задатке по снази, а не по навици. Људи се баве пресудом, неправилним деловима и квалитетом позива; кобот се бави повторујеном силом и издржљивошћу. Колаборација људских робота најбоље функционише када је подељење дизајнирано, а не импровизовано на линији. Тимови који сваки корак приказују правом глумцу виде мање грешака и мање умора. Оператор остаје ангажован уместо да гледа машину иза стакла, што помаже задржавању у монотоним сменама.
Шта чини сарадњу безбедном
Границе снаге, снаге и брзине
Колаборативни роботи су направљени тако да ограниче снаге контакта, али ограничење се односи на робота, а не на целу ћелију. Колаборација људских робота остаје сигурна када се коботска брзина и раздвојеност подесу на задатак и алат који носи. Оштри или топли ефектар мења ризик чак и ако је рука нежна. Мониторинг брзине и раздвајања успорава или зауставља руку када се особа приближи, мењајући мало времена циклуса за много мању шансу за повреде.
Процена ризика и стандарди који стоје иза ње
Безбедност се ствара, а не претпоставља. Колаборација са човеком и роботом мора да прође документоване процене ризика у складу са ИСО/ТС 15066, који се налази поред АНСИ/РИА Р15.06 и ИСО 10218 породице. Оцене оцењују сваки режим сарадње: ограничавање снаге и снаге, праћење брзине и раздвајања, ручно вођено учење или безбедносно контролисано заустављање. Прескакање овог корака је најбржи начин да се добије цитат и повреда. Доверљиви добављач пружа образац за процену и подржава преглед.
Добро сарађивање
Избор одговарајућих задатака
Не одговара сваки посао коботу. Колаборација људских робота одговара лаким, понављајућим, ергономично лошим задатцима као што су вожња вијака, палетирање и управљање машинама. Тешко заваривање или притискање високом снагом и даље треба ограђен индустријски робот. Почни са једном болном задатком, докажи добитак, а затим се прошири. Пилот који олакша познату повреду или углишћак добија подршку брже него широк, апстрактни распоред преко пода.
Обука и континуиране проверке
Оператори треба да науче да паузирају, поново раде и да без страха повраћају кобота. Колаборација људи и робота пропада када особље третира машину као играчку или претњу. Научите га да се блокира, како да каже шта значи сваки режим заустављања и како да пријави скоро пропад. Поново извршите процену ризика након сваке промене распореда или алата, јер нова заграбница може променити ризик од контакта. Свакоседњи визуелни преглед каблова и зглобова одржава ћелију поштеном између интервала за сервисање.
Колаборација људских робота награђује екипе које намерно дизајнирају поделбу човека и машине. Најјачи резултати долазе од кобота са ограниченом снагом, документоване процене ризика према ИСО/ТС 15066 и оператера обучених за рад уз машину. Почињећи малим, мерећи добитак, и ширећи се од доказа побеђује свеобухватно излазак који надмаши способност продавнице да га подржава.
Често постављана питања
Шта је то тачно сарадња људи и робота?
То је режим у коме човек и робот раде у истом простору без ограде, користећи ограничења брзине и снаге да би остали безбедни. Колаборација људских робота зависи од сензора и стандарда, а не од физичке раздвајања. Човек и машина деле задатке по својим снагама. Она се разликује од традиционалне аутоматизације, која изолова робота иза стражара и третира људе као странце у ћелији.
Који стандард регулише колаборативне роботе?
ИСО/ТС 15066 је кључни документ за сарадњу, са ISO 10218 и породицом АНСИ/РИА Р15.06. Она дефинише режиме сарадње и границе снаге за контакт. Колаборација са човеком и роботом мора да се темели на документованој процјени ризика која се односи на ове стандарде. У складу са стандардима се од самог почетка обликује дизајн ћелије, тако да је то део планирања, а не последељна размишљања након што је ћелија изграђена.
Како се она разликује од нормалне роботичке ћелије?
Уобичајени ћелија ограђује робота и држи људе ван током кретања. Колаборација уклања ограду и омогућава обојици да деле радни простор под контролисаном брзином и силом. Трговац је спорије време циклуса за флексибилност и блиски тимски рад. Традиционални роботи побеђују на брзини и снази; колаборативне поставке побеђују на брзим променама и ергономском олакшању за особље.
Да ли кобот заиста може да повреди некога?
Да, ја сам. Рука која ограничава снагу смањује ризик, али га не елиминише, посебно када се користи оштри, врући или тешки алат. Приступити се томе зависи од целог ћелија који се процењује, а не само од меких зглобова робота. Утицање, носио оптерећења и брзи приступи и даље повређују. Зато је процена ризика и праћење брзине и раздвајања важне колико и нежно понашање руке.
Када би компанија требало да почне са сарадњом?
Почните када је одређени, болни задатак оправдан: познат ризик од повреда, густог угласа или јаз у раду. Колаборација људских робота се најбрже доказује на уском пилоту него на нејасном плану. Изаберите један повторујући посао, измерите пре и после, и проширите са доказима. Концентрисан почетак гради унутрашње вештине и поверење пре него што се предузму веће обавезе.
Зашто је обука оператера толико важна?
Колаборација функционише само ако људи верују и разумеју машину. Кобот који се плаши или који се злоупотребљава не пружа ни сигурност ни резултате. Обука за паузу, опоравак, блокирање и пријављивање скоро несреће одржава ћелију безбедном и продуктивном. Вештачки оператери такође рано примећују одлазак, предлажу боље подељење задатака и штите инвестицију тако што користе систем као што је дизајниран, а не раде око њега.