EN
Роботна рука понавља исти покрет хиљаде пута без умора, због чега их фабрике стално додају на заваривање, обраду и конзоле.
Како је произвођач на уговор испунио јаз у радном снагу
Када је роботска рука преузела ризичну линију за заваривање
Један произвођач на средњем западу се трудио да набави особље за заваривање које је било вруће, бурно и понављало се. Промет је остао висок, а квалитет се мењао с тим ко је био у смењи. Завод је инсталирао роботску руку са шест осова са заваривачком факелом и позиционирачем, а затим репрограмирао ћелију око ње. За два месеца, добитак првог пролаза на завариваним оквирима је прешао 95%, а заваривачи су прешли на фиксацију и инспекцију, где је њихова пресуда била важнија.
Промена није била у томе да се људи замењују. То их је подстакло да раде посао који им одговара и дозволило машине да апсорбује монотоне, опасне пролазе.
Користимо више од брзине
Просјека је порасла, али тиши победа била је конзистенција. Роботна рука се не уморава у осмом сату, тако да је последњи део једнак првом. Скрап од неконзистентних завариваца пао је, а време мелења доле по потоци пало је с њим. Употреба енергије по делу је побољшана јер је ћелија радила без заустављања и покретања ручних промена. Произвођач је такође добио предвидљивост у распореду, пошто производња више није зависила од тога ко је позвао болестан.
Шта чини да индустријска рука ради
Оси, корисни товар и дохват
Индустријска рука добија флексибилност из зглобних зглобова. Шест осија покривају већину просторних задатака; мање одговара једноставнијем избором и постављањем. Корисна оптерећења је маса коју рука може носити на пуном доступу без губитка прецизности, а доступ дефинише обвив радног простора. Ако је један од њих мање велики, мора се померити споро и опрезно, што уништава предност брзине. Роботна рука величине са маргином ради глатко и траје дуже од оне која се у сваком циклусу гура до свог граница.
Крајне ефекторе, сензоре и контролу
Рука је само половина система; захватник или алат на фланжу ради посао. Вакуумске чаше, држећи се два прста и заваривачке факеле одговарају различитим деловима. Модерни сервомотори са кодерама који извештавају положај хиљадама пута у секунди, задржавајући понављање често у оквиру ±0,02 мм. Роботна рука која се води машинским виденјем може да локализује делове који нису савршено постављени, што елиминише прецизно причвршћивање и брже мењање производа.
Избор и безбедно распоређивање
Успоредити руку са стварним задатком
Купци треба да нацртају стварни циклус: тежину делова, потребан домет и прецизност коју процес захтева. Роботна рука изграђена за палетнирање можда нема чврстоће за прецизно обрађивање. Размислите о томе колико је стабљина на поду и како се ћелија интегрише са постојећим конвејерима или пресима. Замолите демонстрацију од стране купца, а не токен за изложбени салон. Трошкови интеграције, укључујући опрему и безбедност, често су већи од цене руке, па буџетујте за ћелију, а не само за робота.
Безбедност, обука и одржавање
Роботи су моћни и непростиви, па је безбедност технике на првом месту. ИСО 10218 и ANSI/RIA R15.06 стандард дефинишу захтеве за ограде, затварање и хитне заустављања. Роботна рука у чуваној ћелији треба да буде проанализована пре него што је неко укључи. Обучите операторе на приче и процедуре за закључавање, и сервисне лежајеве, каблове и редукторе на распореду произвођача. Удржана рука задржава своју понављаност; занемарена се одвија у лом.
Роботна рука заслужује своје место када је задатак понављајући се, прецизан или ризичан за људе. Најјаче распореде комбинују машину са обученим особљем и поштеном проценом ризика, а затим мере производњу према основној линији коју су заменили. Избор са маржовом, интеграција као ћелија и одржавање у распореду претварају купу капитала у стабилан, предвидиви капацитет.
Често постављана питања
Које индустрије највише користе роботизовану руку?
Автомобилска, електронска и метална индустрија воде, али упаковања хране, фармацеутске и логистичке производе брзо их примењују. Роботна рука одговара сваком задању који се понавља, прецизан је или је опасан за људе. Заваривање, управљање машинама, палетно обрађивање и монтажа су уобичајени. Одлучни фактор је конзистенција циклуса: када квалитет зависи од савршеног понављања једног покрета, аутоматизација се исплаћује.
Колико сесе треба за руку?
Већина индустријских задатака користи шест осија, што омогућава зглобу да достигне скоро било коју оријентацију у радном простору. Једноставна избора места може бити потребна само три или четири. Повећање ос добављује флексибилност, али и трошкове и сложеност програмирања. Рука са минималним осима која испуњава посао обично је паметнија куповина, јер се додатни степени слободе ретко исплаћују на фиксираном, добро дефинисаном циклусу.
Шта заправо значи "полак"?
Корисна оптерећења је маса коју рука може држати на пуном продужетку, задржавајући своју наведену тачност, укључујући алат и било који део. Прекочавање га успорава руку и рано носи редукторе. Роботна рука која је намењена за најтежи део који се очекује, са маржовом, ради хладније и дуже се издрже. Купци треба да додају тежину крајњег ефектора тежини дела пре упоређивања спецификација.
Који се безбедносни стандарди примењују?
ИСО 10218 покрива безбедност индустријских робота, а АНСИ/РИА Р15.06 је њен северноамерички аналог. Они се баве оградама, закључавањем, хитним заустављањем и проценом ризика. Рука у режиму сарадње такође спада под ИСО/ТС 15066. У складу са законом не треба само да се ради на папиру, већ и да се формира дизајн ћелије. Игнорисање ових стандарда ризикује повреде и неуспешне ревизије, тако да они припадају плану од првог дана.
Да ли роботска рука може да управља различитим положајима делова?
Да, када се комбинује са машинским виденјем или флексибилним фикшарима. Рука са камером локализује делове на конвејтеру и прилагођава њихову траку, чиме се не треба прецизно постављати. Без вида, делови морају да стигну на познате положаје. Визија додаје трошкове и програмирање, али за мешане партије уклања кашњења у преласку и одржава ћелију у току кроз разноликост производа.
Када је одржавање критично?
Најважније је одржавање након завршетка почетног периода употребе, када се почело појављује зношење. Редуктори, каблови на зглобовима и лежаји се разлагају с бројем циклуса. Рама на превентивном распореду одржава своју понављаност и избегава изненадне заустављања која не раде. Бројење циклуса и инспекција каблова сваке четвртине откривају проблеме пре него што постану скрап или сукоби, штитијући и производњу и уложен капитал.