EN
Како колаборативни роботи који се баве палетником побољшавају безбедност
Колаборативни робот-палетизер подиже кутије са конвејдера и спаља их на палет док особа ради поред њега, користећи ограничено кретање снаге уместо клеће у кавезу. Један паковач у Великој Британији је водио производњу хране у којој су два особља ручно спајала картонце на лутке, а сараднички робот-палетизер је повратно подигао док је једна особа управљала листом и облогом. Клетка је уклонила најтеже, најпоновљивије задатке из дана без ограђивања простора на поду.
Линија за храну зауставља ручно палетирање
Од две особе која подижу кутије до једне ћелије за палетирање
Паковач је пунио кутије од 12 кг замрзнутих оброка брзином од око деветсто јединица по смени, а подизање је пало на два запослена који су се смењивали. Колаборативни робот палетизатор стизао је на постоље поред излаза, узимао са задњег граничника и правио слој са четири угла који је линија радила само ручно. Колаборативни робот палетизатор је такође одржавао гомилу усправном, тако да се омотач држао без поновног састављања, а једна особа сада убацује прошивени лист док други члан особља прелази на паковање и проверу квалитета. Колаборативни робот палетизатор је такође одржавао стабилан ритам од дванаест кутија у минути који је ручно слагање изгубило због касне смене, тако да линија више није мировала чекајући на палети.
Сезонски скок обрађен без продужетака
Када је празнична поруџбина удвостручила број кутија, колаборативни робот палетизатор једноставно је радио дуже без умора леђа. Ручне екипе би биле запослене прековремено викендом и привремено запошљавање. Пошто кобот понавља исто нежно спуштање палета, гњечење кутија из испуштених гомила је отпадало, а отпремни док је примао уредно направљене палете које су се чисто умотавале у првом пролазу уместо да се ручно поново састављају. Колаборативни робот палетизатор је одржао тај темпо током викенда, што је омогућило паковачу да прихвати поруџбину без одбијања других купаца.
Зашто ручно палетирање боли
Поновљени напетости и повлачење повреда под ОСХА
Ручно палетирање понавља покрет са сагнутим подизањем стотине пута у смени, а ОСХА 29 ЦФР 1910.176 и клаузула о општој дужности подстичу послодавце да контролишу опасности од понављања подизања. Колаборативни роботички палетизер носи товар тако да особа држи листе и етикете на висини струка, што смањује савијање и вијање које изазивају мускулоскелетне потраге на паковачким линијама.
Ризик од смацања и пада на палици
Покретни ручно постављени палет може да испушти картон или врх према раднику, а пропуштен корак близу ивице луке додаје изложеност паду. Колаборативни роботски палетизер поставља кутије са фиксним путем и контролисаним постављањем, тако да купа остаје квадратна и особа остаје далеко од зоне пада. НФПА 79 води електрични дизајн ћелије тако да аваријска станица и конвејерски преклоп делују заједно на једном повреди. Колаборативни роботички палетизер такође управља станицом за паковање, јер квадратном палици треба мање филма и отпорава нагину која пада картон на луку.
Како роботски палетер који сарађује са другима ради безбедно
Кретање ограничено силом према ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 дефинише колаборативни радни простор и ограничења силе и брзине која омогућавају роботу да дели спрат са људима. Колаборативни роботски палетизатор користи зглобове који ограничавају снагу и силу и заустављају руку при контакту, тако да особа која стане на путању зауставља кретање уместо да буде ударена. Стандард и даље захтева документовану процену ризика, јер покретни терет и док остају опасности које ограничење брзине не уклања.
Вакуумски и адаптивни држећи за мешане кутије
Колаборативни роботски палетизер држи вакуумски алат у величини одговарајућој кутији, а многе ћелије мењају величине кутије помоћу рецепта узора. Колаборативни робот-палетизер који чита висину случаја кроз рецепт избегава празнине које дозвољавају да се стек нагине, а када се SKU мења оператор изабере рецепт и рука поново изгради мапу слојева, тако да мешаним тркама није потребна промена регрипа. АНСИ Б155.1 обухвата безбедност машине за паковање и очекује да се заштита и заустављања одговарају режиму који се користи у ћелији.
Избор, проверу и сервисирање палетера
Како упоредити корисни оптерећење и образац са SKU
Размерите руку за најтеже кутије по броју слојева, а не за најлакше, и потврдите да дохват покрива целокупни отпечатак палете. Колаборативни робот-палетизер треба да држи резерву на пуном продужењу тако да се постављање остаје тачно док се куп уздиже. Питајте добављача да вам докаже истинску тежину кутије и стварну висину конвејера, јер неисправност тамо доводи до паузе или погрешног времена на заузетој линији. Колаборативни роботски палетизер такође би требало да остави простор за виши куп ако се СКУ касније пресели на двослојну палету, јер промена обрасца у последњи тренутак не би требало да значи нову руку.
Пуштање у рад и свакодневна нега
Приликом пуштања у рад, проверите подешавање брзине и раздвајања за колаборацију у односу на процену ризика и тестирајте да ли се рука зауставља лаганим притиском. Колаборативном роботском палетизатору је потребно проверавати вакуумски филтер и чаше у свакој смени, плус месечну проверу калибрације зглобова и презентера прозирних листова. Евидентирајте број палета и држите резервне чаше при руци; колаборативни роботски палетизатор који испушта кутију на средину стека обично сигнализира чашу са истрошеним заптивачем, а не програмску грешку. Колаборативни роботски палетизатор треба да се годишње проверава као основни обртни момент и поравнање транспортера, јер се мало померање тамо манифестује као нагнути стек много пре него што се појави код грешке.
Често постављана питања
Шта ради колаборативни роботски палетизатор?
Колаборативни робот-палетизер покупи кутије са конвејдера и спали их на палет у одређеном обрасцу док особа ради поред њега. То носи тежак повратни подизање тако да особље руководи листице, етикете и паковања на висини струпа. Рука се зауставља на контакт, што одговара линијама које мењају СКУ кроз сачуване рецепте.
Да ли је колаборативни палетизер безбеднији од ручног спајања?
Колаборативни роботички палетизер уклања понављање савивања и ризик од смацања који изазивају повреде на ручним линијама, а зауставља се на контакт у складу са ИСО/ТС 15066. Особа се држи подаље од зоне падања. Ручни рад се и даље уклапа у веома мале количине, али кобот смањује напор док број картонских паковања расте током смене.
Који се стандарди примењују за колаборативно палетирање?
ИСО/ТС 15066 покрива ограничења снаге и брзине, АНСИ Б155.1 покрива безбедност машина за паковање, а АНСИ/РИА Р15.06 са ИСО 10218 покрива безбедност робота. ОСХА 29 ЦФР 1910.176 додаје правила за руковање материјалима, а НФПА 79 води електрични дизајн. У складу се почиње писменом проценом ризика за ћелију.
Колико је корисног оптерећења потребно коботу за палетирање?
Величина корисне оптерећења за најтеже случајеве пута број слојева на пуном доступу, одржавајући резерву док се стек подиже. Мешане СКУ линије требају вакуумски алат који одговара највећем кутији и рецепт за сваки образац. Доказивање на стварну тежину коцке потврђује изабрану руку пре него што ћелија пређе на под.
Да ли колаборативни роботски палетизер може да се носи са мешаним случајима?
Колаборативни робот-палетизер прелази између величина кутија кроз сачувани рецепт образаца, тако да мешаним тркама није потребна промена регрипа. Оператор бира СКУ и рука поново изграђује мапу слојева. Конзистентна крутост косије је важна, јер мека или сломљена картонска кутија нагине вакуумски запечатак и пик ће погрешно на линији.
Како се палетисер одржава?
Проверите вакуумске чаше и филтрирајте сваку смену и очистите остатке рано. Покушајте да проверите месечну калибрацију и проверите да ли је презентер листа и конвејер повезани. Прочитајте број палета и држите резервне чаше близу. Колаборативни роботски палетизер који баци кутију усред купчине обично указује на изморан затварач чаше или повећање ограничења вакуумне линије.