EN
Разумевање кобота за заваривање: будућност производње
Кобот за заваривање даје повторујући квалитет роботизованог станала на клупи која се дели са особом, користећи зглобове ограничене на снагу уместо ћелије у кавезу. У једној фабрици на југу Немачке поред своје ручне МИГ клупе постављена је шестосна радна рука, а кобот за заваривање је преузео дуге, стабилне зашиве док је оператер руководио опремамама и кратким додирцима. Кобот за заваривање се уклапа тамо где ћелија са заштитом никада не може, јер је граница снаге уграђена у зглобове, што је управо разлог зашто мање продавнице усвоје овај формат.
У продавници за запошљавање додат први кобот за заваривање
Од једног МиГ пушкина до заједничке ћелије
У продавници су се користили алуминијумски корпуси у серији од двадесет до педесет, а један сертификовани заваривач је имао производњу. Кобот за заваривање је дошао на колени пиедестал са факелом за гутање и вучење и једноставним везучем за обуку. Оператор је ручно водио руку кроз први швак, контролер је сачувао пут, а кобот за заваривање га је затим понављао док је особа причвршћивала следећи део. Продукција се повећала без додавања друге сертификоване руке за оружје, а кобот за заваривање који дели клупу омогућио је продавници да цитира брже завршетак на понављању рада. Кобот за заваривање такође је држао оператера горе од дима, јер је рука држала пиштољ док је особа била на сигурној позицији током дугог швака.
Уговор за краткотрајне роке који се брзо исплатио
Купац је наручио три стотине ножева од нерђајућег стакла са дугим филеом који је уморни за зглоб за десет делова. Кобот за заваривање је пролазио кроз те швове у сталном темпу и никада није успоравао поподне. Пошто је продавница наплаћивала по фиксној цитати, стабилнији циклус је штитио маржу, а власник је пратио трошкове руке према тој једној наруџбини. Кобот за заваривање ретко побеђује на једном великом трку; побеђује на купчици малих, понављајућих послова од којих се продавница бојала.
Где ручне и чуване ћелије нису довољне
Точки за зажигање и ризик од судара у уским заливима
Ручно заваривање у ускутом прогулу ставља оператера близу врућег метала и крећућих делова све промене. Традиционална индустријска ћелија одговара на то оградом и светлосним завесом, али многим продавницама недостаје простор или запремина да би се оправдала стража. Кобот за заваривање је изграђен за заједнички простор: његови зглобови се заустављају на контакт, тако да особа која удари руку зауставља покрет уместо да се заплене, а кобот за заваривање уклања дебату о оградама на пословима који се недељно мењају.
Трошкови простора подних простора и ограде за мале послове
Охрањени ћелија треба безбедносни периметар, контролисани систем заустављања и обично посвећен одпечатак који седи празан између кампања. За радњу која сваке недеље мења делове, тај капитал седи у неактивности. Кобот за заваривање се улази у посао, укључује се у чисту струју и придружује се постојећој клупи, што чини залив флексибилним и трошак пропорционалан стварном мешавини посла, а не чувару који не зарађује ништа између трка. Кобот за заваривање се стога уклапа у радњу која изнајмује простор по квадратном metru, јер је исти спрат за ручни и роботички рад у истој смени.
Како кобот за заваривање остаје сигуран и прецизан
Ограничавање снаге и снаге у складу са ИСО/ТС 15066
ИСО/ТС 15066 дефинише заједнички радни простор и ограничења снаге и брзине који дозвољавају роботу да ради поред људи без ограде. Кобот за заваривање користи зглобове који ограничавају снагу и снагу и који режу вртежни момент у тренутку када контакт пређе проценив праг. Кобот за заваривање који испуњава ИСО/ТС 15066 и даље региструје сваки догађај заустављања за рисковну фајл, јер стандард захтева документоване процене, а лук заваривања, гасови и врућа врхвина остају опасности које ограничење брзине не уклања.
Ручно вођење и лако учење
Кобот за заваривање учи се покретањем руке, а не уносом координати. Оператор држи за ручку, повуче факелу дуж шваба и пут се чува са причвршћеним параметрима заваривања. То кратак циклус значи да нови део ради за неколико минута, а кобот за заваривање одговара радњама у којима следећи посао никада није исти као и претходни. Кобот за заваривање прерађује новопоручену особу у продуктивног оператера у поподне, јер се угао палице и брзина путовања постављају по шиву, а затим се затварају за понављање. Кобот за заваривање такође чува неколико програма за заваривање, тако да бракет и кутија могу да деле једну руку са кликњем да би се заменио сачувани пут.
Избор, провера и брига о коботу за заваривање
Како да подесите налог и досегнете до делова
Омерите руку за факелу, кабелску хаљину, и најгори тренутак у делу, а не каталог. Кобот за заваривање треба да држи резерву на пуном доступу тако да швај не лута док се рука протеже. Потврдите да контролер говори истим пољним аутобусом као и постојећи хранилац, и затражите од добављача доказ о стварној легури, јер се танки калибар и рефлективни метал понашају другачије од благе челика, а кобот за заваривање треба да дође са документованим углом факе
Проверке пуштања у рад и рутинска брига
Приликом пуштања у рад, проверите подешавање брзине и раздвајања у односу на процену ризика и испитајте да ли рука зауставља на лаком гутању. Кобот за заваривање треба да провери млазницу, облоге и врх контактних стаза у свакој смени, плус месечну проверу калибрације тако да се учина стаза још увек одговара стварној. Запишите часове за ватрене факеле и држите комплет потрошљивих материјала у близини; кобот за заваривање који пуца полак прскавина усред швака обично је врх који би требало да се промени раније, а кобот заваривање награђује једноставан дневник тих промена. Кобот за заваривање такође треба да сваке године проверава вртежни момент на својој бази за монтажу, јер је лабан постаљ тихи извор одступања швака који сама калибрација неће поправити.
Често постављана питања
Шта је кобот за заваривање и како се разликује од индустријског робота?
Кобот за заваривање је колаборативна рука ограничена силом, изграђена да дели клупу са људима, док индустријски робот завари у заштићеној ћелији. Кобот се зауставља на контакт и учи се ручним вођством, што је погодно за кратке трке. Индустријска ћелија побеђује у брзини и дужности за велике количине, повторећи делове где се ограда исплаћује сама.
Да ли је кобот за заваривање безбедан без ограда?
Кобот за заваривање може радити без круте ограде унутар процене зоне за сарадњу у складу са ИСО/ТС 15066, јер његови зглобови ограничавају снагу на контакт. Вок, испари и врућа врхвина остају опасности, тако да се и даље примењују локална екстракција и јасно означивање вруће зоне. У писменој процјени ризика дефинишу се тачна граница и дозвољена брзина.
Који стандарди регулишу колаборативне роботе за заваривање?
ИСО/ТС 15066 покрива колаборативне границе за рад и снагу, АНСИ/РИА Р15.06 са ИСО 10218 покрива безбедност робота, а ОСХА 29 ЦФР 1910.252 додаје правила за вентилацију за заваривање и пожар. У складу се почиње проценом ризика, а не уклањањем ограде, јер опасности процеса заваривања остају присутни чак и на ниској брзини.
Колико је корисног оптерећења потребно коботу за заваривање?
Величина натоварења за факеле, кабелски хаљина, и најгори тренутак делова у пуном доступу, чување резерве тако да швак остане тачан. Тонка или рефлективна легура може требати спорије подешавање, мање снаге која једе у радном циклусу. Доказивање на стварном материјалу потврђује изабрану руку пре куповине и избегава повратак.
Да ли кобот за заваривање може да се носи са алуминијем и нерђајућим стаклом?
Кобот за заваривање ради на алуминијуму и нерђајућем стаклу са правом факелом, подстицачем за гутање и вукање и гасом за штитивање, који се учи ручним вођством швака. Отражавајуће и танке материје треба да буду подешаване и чисте, јер контаминација узрокује порозност. Рука понавља сачувани пут, тако да конзистенција зависи од тога да ли је први научен заваривач тачан.
Како се кобот за заваривање одржава прецизним?
Проверите млазницу, облоге и врх контакта сваке смење и очистите прскање рано. Покушајте да проверите месечну калибрацију тако да се научена стаза још увек уклапа са стварношћу, и региструјте часове за факеле према комплету потрошених материјала. Кобот за заваривање који се креће по среду шваја обично сигнализује о зношеном врху или заземљивачу са растућим отпорним снагама који би требало да буде ухваћен раније.