EN
Соделувањето помеѓу човек и робот овозможува човек и машина да споделуваат работно место без ограда, што менува како се изградуваат и обезбедуваат со персонал асемблирачките ќелии.
Како една мала асемблирачка компанија го удвоила производството по човек
Кога соделувањето помеѓу човек и робот отстранило оградата
Една електронска асемблирачка компанија во Португалија користела заштитена роботска ќелија каде што техничар требало да става делови, да се повлече назад и да чека зад ограда. Ритмичкиот режим на работа со стоп-старт ограничил производството. Тимот ја заменил со кобот со ограничена сила кој работел до операторот. Соделувањето помеѓу човек и робот овозможило на човекот да внесува компоненти додека коботот ги затегнал и ги приложил моментите на вртење, а потоа двата заедно преминале на следната единица. Производството по човек приближно се удвоило без додавање на дополнителен простор.
Кафезот никогаш не бил целта. Отстранувањето му го вратило ритмот на човекот, кој го одредува темпото што машината го следи.
Како работата се дели поинаку
Соработката ја преурежува задачите според силата, а не според навиката. Луѓето се занимаваат со проценка, неправилни делови и одлуки за квалитет; коботот се занимава со повторлива сила и издржливост. Човек-робот соработката функционира најдобро кога поделбата е дизајнирана, а не импровизирана на линијата. Екипите што ги мапираат секој чекор кон соодветниот актер имаат помалку грешки и помалку умор. Операторот останува ангажиран наместо да гледа машина зад стакло, што помага за задржување на монотоните смени.
Што прави соработката безбедна
Ограничувања на моќ, сила и брзина
Колаборативните роботи се изградени за да ги ограничат контактните сили, но ограничувањето се однесува на роботот, а не на целиот работен простор. Човеко-роботската колаборација останува безбедна кога брзината и оддалеченоста на коботот ќе бидат прилагодени според задачата и алатката што ја носи. Оштар или топол крајник го менува ризикот дури и ако раката е блага. Мониторингот на брзина и оддалеченост го забавува или го спира раката кога човек се приближува, заменувајќи мал дел од времето на циклусот со значително помал ризик од повреда.
Оценка на ризикот и стандардите зад неа
Безбедноста е инженерски дизајнирана, а не претпоставена. Човеко-роботската колаборација мора да помине документирана оценка на ризикот според ISO/TS 15066, која се користи заедно со ANSI/RIA R15.06 и ISO 10218 семејството. Оценката ги класифицира секој колаборативен режим: ограничување на моќноста и силата, мониторинг на брзина и оддалеченост, учење со водено од човек рака или безбедносно оценета мониторирана пауза. Прескокнувањето на овој чекор е најбрзиот начин да се добие забелешка и повреда. Веродостоен доставувач обезбедува шаблон за оценка и поддржува прегледот.
Успешно воведување на соработка
Избор на задачи кои одговараат
Не секоја задача е погодна за кобот. Соработката помеѓу човек и робот е погодна за леки, повторувачки и ергономски неповолни задачи како завртување на винти, палетизација и надзор на машини. Тежок заварување или пресување со висока сила сѐ уште бара индустријален робот со ограда. Започнете со една болна задача, докажете го добивката, па потоа проширете. Пилот-проектот што отстранува позната повреда или задршка добива поддршка поубрзо отколку широка, апстрактна имплементација низ целиот производствен простор.
Обучување и континуирани проверки
Операторите треба да научат да го паузираат, повторно доделат задачи и вратат во работа коботот без страв. Соработката помеѓу човек и робот не успева кога вработените го третираат уредот или како играчка или како закана. Обучете ги за блокирање, значењето на секој режим на зауставување и начинот на пријавување на скоро-несреќа. Повторно извршете проценка на ризикот по секоја промена во распоредот или опремата, бидејќи нов зафатник може да го промени ризикот од контакт. Неделните визуелни проверки на кабли и зглобови ја одржуваат исправноста на работната комора помеѓу интервалите за сервисирање.
Соработката помеѓу луѓето и роботите ги наградува тимовите што намерно го дизајнираат распределувањето на задачите помеѓу човекот и машината. Најдобрите резултати се постигнуваат со силно ограничен кобот, документирана проценка на ризиците според ISO/TS 15066 и оператори обучени да работат заедно со машината. Почнувањето со мали проекти, мерењето на добивката и проширувањето од доказ е подобро од масовно воведување што надминува способноста на работилницата да го поддржува.
Често поставувани прашања
Што точно претставува соработката помеѓу луѓето и роботите?
Тоа е режим во кој човек и робот работат во ист простор без огради, користејќи ограничувања на брзината и силата за да останат безбедни. Соработката помеѓу луѓето и роботите се потпира на сензори и стандарди, а не на физичко одвојување. Човекот и машината ги делија задачите според нивните предности. Таа се разликува од традиционалната автоматизација, која изолира роботот зад заштитни прегради и ги третира луѓето како надворешни за ќелијата.
Кој стандарт регулира коботовите?
ISO/TS 15066 е клучниот документ за соработлива работа, кој се наоѓа заедно со ISO 10218 и семејството ANSI/RIA R15.06. Тој ги дефинира начините на соработка и ограничувањата за сила при контакт. Човек-робот соработката мора да почива на задокументирана проценка на ризикот што се однесува на овие стандарди. Соодветноста ја формира дизајнот на ќелијата од самото почеток, па затоа треба да биде вградена во фазата на планирање, а не како дополнителна мерка откако ќелијата веќе е изградена.
Како се разликува од обичната роботска ќелија?
Конвенционалната ќелија го изолира роботот со ограда и спречува луѓето да влезат додека роботот се движи. Соработката ја отстранува оградата и овозможува и двата да го делат работното простор под контролирана брзина и сила. Компромисот е помалку брз циклус за работа, но поголема флексибилност и поблиска соработка. Традиционалните роботи имаат предност во апсолутната брзина и сила; соработливите конфигурации имаат предност во брзите промени на производството и ергономското олеснување за вработените.
Дали коботот навистина може да повреди некого?
Да. Раката со ограничена сила го намалува ризикот, но не го отстранува, особено кога се користи остар, жешт или тежок алат. Пристапот зависи од целата ќелија што се проценува, а не само од меките зглобови на роботот. Точките каде што може да се стисне, носените товари и брзите приближувања сепак можат да предизвикаат повреди. Затоа проценката на ризикот и надзорот врз брзината и оддалеченоста се еднакво важни како и благото стандардно однесување на раката.
Кога компанијата треба да започне со соработка?
Започнете кога специфична, болна задача тоа оправдува: познат ризик од повреда, задршка или недостаток на работна сила. Соработката помеѓу човек и робот најбрзо докажува својата вредност преку тесен пробен проект, а не преку неодреден план за целиот производствен простор. Изберете една повторлива задача, измерете пред и по воведувањето и проширете се врз основа на доказите. Фокусираниот старт гради внатрешни вештини и доверба пред да се преземат поголеми ангажмани.
Зошто е толку важна обуката на операторите?
Соработката функционира само ако луѓето имаат доверба во машината и ја разбираат. Еден кобот кој се плашат или погрешно се користи не обезбедува ниту безбедност, ниту производителност. Обуката за паузирање, вратување во работен режим, заклучување и пријавување на скоро-несреќи го одржува работното место безбедно и продуктивно. Вештите оператори исто така рано забележуваат одстапувања, предлагаат подобри распределби на задачите и го заштитуваат инвестицијата со користење на системот според дизајнот, наместо да го заобиколат.