EN
Роботската рака повторува исто движење илјада пати без умор, поради што фабриките постојано ги додаваат на линиите за заварување, манипулација и монтажа.
Како производител по договор го пополни недостигот на работна сила
Кога роботската рака го презела ризичниот заварувачки процес
Производителот по договор во Среден Запад имал проблеми со ангажирање на персонал за заварувачка ќелија која работела на висока температура, бучна и монотона. Промената на персоналот била честа, а квалитетот варираше според тоа кој вработен бил на смена. Фабриката инсталирала шестосна роботска рака со заварувачко цевче и позиционер, а потоа ја препрограмирала ќелијата околу неа. Во рок од два месеци, процентот на првопаснати заварени рамки се искачил над 95%, а човечките заварувачи преминале на поставување на деловите и инспекција, каде што нивната прецизност и судење биле повеќе од клучно значење.
Промената не беше поврзана со замена на луѓето. Тие беа преместени на работа што им одговараше, додека машината ги преземаше монотонните и опасни задачи.
Добивките над чистата брзина
Пропусната моќност се зголеми, но потихата добивка беше конзистентноста. Роботската рака не се уморува на осмиот час, па последниот дел е еднаков на првиот. Отпадокот од непоследователни заварувања се намали, а со тоа се намали и времето за брушење подолу по процесот. Потрошувачката на енергија по дел се подобри бидејќи ќелијата работеше без прекините и стартовите кај рачните промени. Производителот исто така доби предвидливост во распоредувањето, бидејќи излезот повеќе не зависеше од тоа кој ќе се отсустува поради болест.
Што прави индустриска рака функционална
Оси, носечка способност и достапност
Индустријалната рака го добива својот флексибилитет од зглобовите со вртливи вратила. Шест оски покриваат повеќето просторни задачи; помалку се доволни за поедноставни операции на уземање и ставање. Носечката способност е масата што раката може да носи на максимална должина без губење на точноста, а доsegот го определува работниот простор. Прекумерно мала избрана носечка способност или доseg принудуваат бавни и предпазливи движења, што ја отстранува предноста во брзината. Роботска рака избрана со резерва работи погладко и има подолг век на траење отколку онаа која секој циклус се користи до својата гранична можност.
Крајни ефектори, сензори и контрола
Раката е само половина од системот; гриперот или алатката на фланцот врши работата. Вакуумските чашки, гриперите со две прсти и заварувачките горелки се соодветни за различни делови. Современите раци се комбинираат со серво-мотори и енкодери кои известуваат за положбата илјада пати во секунда, осигурувајќи повторливост често во опсег од ±0,02 мм. Роботска рака водена од машинско видение може да локализира делови кои не се совршено позиционирани, што отстранува потребата од прецизни фиксатори и забрзува промената помеѓу производите.
Избор и безбедна поставување
Согласување на раката со вистинската задача
Купувачите треба да ги утврдат вистинските циклуси: тежината на делото, потребниот опсег и прецизноста што ја бара процесот. Роботска рака конструирана за палетизација може да нема доволна стивност за прецизно машинирање. Размислете за површината на подот што ја зафаќа и како ќе се интегрира ќелијата со постојните транспортери или преси. Барайте демонстрација врз сопственото делце на купувачот, а не врз некое шоурумско примерок. Трошоците за интеграција, вклучувајќи фиксатори и безбедносни мерки, често надминуваат цената на самата роботска рака, па затоа правете буџет за целата ќелија, а не само за роботот.
Безбедност, обука и одржување
Роботите се моќни и непримирливи, па затоа безбедносното инженерство е прво на приоритет. ISO 10218 и ANSI/R15.06 стандардот ги дефинираат барањата за огради, интерлокови и аварисни копчиња. Роботската рака во заштитена ќелија мора да се подложи на проценка на ризиците пред некој да ја вклучи. Обучете ги операторите за работа со учителскиот панел и процедурите за заклучување, а исто така редовно одржувајте лежишта, кабли и редуктори според распоредот на производителот. Добро одржуваната рака го задржува својот повторливост; занемарената рака губи точност и води до отпад.
Роботската рака го заслужува своето место кога задачата е повторлива, прецизна или ризична за луѓето. Најсилните имплементации го спојуваат машината со обучен персонал и вистинска проценка на ризиците, а потоа го мерење производството според основната линија што ја замениле. Изборот со маргина, интеграцијата како клетка и одржувањето според распоред претвораат капиталната инвестиција во стабилна и предвидлива капацитет.
Често поставувани прашања
Кои индустрии најмногу користат роботска рака?
Автомобилската, електронската и металната индустрија водат, но и храна, фармацевтската индустрија и логистиката брзо ги прифаќаат. Роботската рака се вградува во секоја задача која е повторлива, прецизна или небезбедна за луѓето. Заварување, надзор на машини, палетирање и монтажа се чести примери. Клучниот фактор е конзистентноста на циклусот: кога квалитетот зависи од совршено повторување на едно движење, автоматизацијата е исплатлива.
Колку оски треба да има една рака?
Повеќето индустријални задачи користат шест оски, што им овозможува на зглобовите да го достигнат скоро секој ориентација во работниот простор. Едноставното подигнување и ставање може да биде доволно со три или четири оски. Повеќе оски додаваат флексибилност, но исто така и цена и комплексност во програмирањето. Работната рака со минимален број на оски кој задоволува конкретната задача обично е поумна покупка, бидејќи дополнителните степени на слобода ретко се исплаќаат при фиксни, добро дефинирани циклуси.
Што всушност значи носечка способност?
Носечката способност е масата која работната рака може да ја држи на максимална должина, при тоа задржувајќи ја наведената точност, вклучувајќи го и алатот и делот. Прекорачувањето на оваа граница забавува работната рака и предвремено ја износи редукторската единица. Работната рака со носечка способност пресметана за најтешкиот очекуван дел, со сигурносен маргин, работи постудено и подолго задржува толеранција. Купувачите треба да го додадат тежината на крајниот ефектор на тежината на делот пред да споредуваат техничките спецификации.
Кои стандарди за безбедност се примениви?
ISO 10218 ги покрива безбедноста на индустријалните роботи, а ANSI/RIA R15.06 е нејзиниот северноамерикански паралел. Тие се однесуваат на огради, интерлокови, исклучни копчиња и проценка на ризиците. Еден манипулатор во колаборативен режим исто така потпаѓа под ISO/TS 15066. Соодветноста не е само документација; таа ја формира дизајнот на ќелијата. Игнорирањето на овие стандарди носи ризик од повреди и неуспешни ревизии, па затоа треба да бидат вклучени во планот уште од првиот ден.
Дали еден роботски манипулатор може да работи со делови кои се во различни позиции?
Да, кога е спарен со машинско видение или флексибилно фиксирање. Еден манипулатор со камера локализира делови на конвејерот и го прилагодува својот пат, отстранувајќи ја потребата од прецизно поставување. Без видение, деловите мора да пристигнат во познати позиции. Видението додава трошоци и програмски напор, но за мешани серии отстранува забави при промена на серијата и овозможува непрекинато работење на ќелијата независно од разновидноста на производите.
Кога одржувањето станува критично?
Одржувањето е најважно по завршувањето на првиот сервисен период, кога започнуваат да се појавуваат знаци на износување. Редукторите, каблите на споевите и лежиштата се деградираат со зголемување на бројот на циклуси. Роботската рака што работи според проактивен план го задржува својот повторлив резултат и ги избегнува неочекуваните застои кои парализираат производствената линија. Регистрирањето на бројот на циклуси и тримесечната инспекција на каблите ги открива проблемите пред да станат отпад или судири, што ги заштитува како производството, така и вложениот капитал.