Поставувањето на TCP е многу важно при програмирањето на варачки роботи, бидејќи одредува точно каде ќе се допре металот што се вара со лак. Замислете го како поставување на точката на насочување на роботот, така што секој вар ќе погоди точно каде што е потребно. Калибрацијата може да се случи и на различни начини. Некои работилници сè уште ја прават рачно со мерни алатки, што одзема време, но дава добри резултати. Други преферираат користење на специјален софтвер кој ги пресметува позициите врз основа на движењето на роботот низ просторот. Американското друштво за варење го поставува фактот прилично јасно - ако TCP не е прецизно, варовите нема да ги исполнат спецификациите и квалитетот брзо ќе опадне. Повеќето производители го знаат ова од искуство, откако имале одбиени делови подоцна.
Кога работите со варилни роботи, запознавањето со трите главни стила на движење – суставно, линеарно и циркуларно движење, прави голема разлика кај различни варилни работи. Секоја од овие опции за движење носи свои предности кога станува збор за правење варови од добра квалитет. Суставното движење им овозможува на сите сустави на роботот да се движат заедно истовремено, што е одлично за сложени форми и тесни простори. За оние прави линии долж цевките или плочите, линеарното движење ги одржува работите во убава права линија без одстапување. А потоа има и циркуларни движења кои им овозможуваат на роботите да ги следат кривите и заоблените форми, нешто што повеќето варители го имаат потребно за резervoари, садови и други заоблени конструкции. Одбирањето на правилниот тип на движење не е прашање на теорија сама по себе. Тестирања од реалниот свет покажуваат дека кога производителите ќе изберат најдобро движење за работата, често гледаат подобрување на брзината на производство за околу 25%. Тоа значи помалку време на простој помеѓу варовите и континуирано добри резултати од почеток до крај.
Лаковите параметри како напон, брзина на жицата и брзината на движење навистина прават разлика во тоа колку добар ќе биде заварот. Правилното поставување зависи од видот на материјалот со кој работиме и од неговата дебелина. Да ги земеме како пример стомните плочи. Кога се работи со позадебели делови, заварувачите најчесто го зголемуваат напонот и го забавуваат движењето за подоброто пропишување на топлината низ металот. Студии од Американското општество за заварување покажуваат дека кога заварувачите добро ги прилагодат овие поставки, се добиваат посилни врски со помалку недостатоци. Многу работилници сега користат симулациони програми кои го моделираат начинот на работа при различни лак поставки. Овие дигитални алатки им овозможуваат на искуствените заварувачи виртуелно да ги тестираат комбинациите пред да преминат кон вистинската работа на терен. Заклучокот е: производителите кои ја совладале оваа техника не само што штедат време, туку и постојано произведуваат квалитетни завари од проект до проект, што е од големо значење кога се гради нешто од мостови до индустријска опрема.
Запознавањето со училиштето е сосема неопходна вештина за секој кој редовно работи со варилни роботи. Сметајте ги овие држечки контролери како главна врска помеѓу операторите и нивните роботски колеги, што им овозможува да ги прилагодат движењата и да ги поставите параметрите со прецизност. Повеќето модерни училишта се опремени со екрани со тачпад и повеќе опции за програмирање, дизајнирани за сѐ од основни поставки до комплексни автоматски секвенци. Кога ќе научите да работите со едно, фокусирајте се на совладувањето на функциите за рачен премин заедно со основните аспекти на програмирањето. Операторите кои си даваат труд да навистина се вклучат во училиштето обично имаат подобри резултати во производството и помалку грешки во текот на варилните операции.
Ласерското варење се споредува сосема поинаку со постарите техники како што се MIG и TIG варење, поради неговата прецизност и брзина. Традиционалното варење сè уште одлично функционира за многу задачи, но забележуваме дека сè повеќе работилници преминуваат на ласери во последно време. Податоците од пазарот го покажуваат тоа затоа што производителите бараат подобра прецизност и побрзи производни циклуси. Автомобилската индустрија целосно го прифатила ласерското варење за оние мали компоненти каде што дури и најмалите деформации имаат големо значење. Истото важи и за производството на електронски делови каде што топлинските оштетувања можат да ги уништат чувствителните кола. Фабриките кои преминале на ласерски системи извештуваат дека освен подобрено квалитет, постигнале и значителни заштеди на трошоците за повторно обработување со текот на времето.
Ласерските режење машини сега се клучен дел од многу автоматизирани производни поставки, што имаат извонредна брзина и прецизност што традиционалните методи не можат да ја постигнат. Основно, овие уреди работат со фокусирање на интензивни светлосни зраци врз материјали, овозможувајќи режење толку прецизно што отпадот значително се намалува, а производството тече многу поефикасно. На пазарот постојат неколку различни модели, некои конструирани за детални јагодни работи, додека други се справуваат со големи работни задачи со лим на фабричките подови. Кога станува збор за автоматизација, овие машини навистина прават разлика. Тие го зголемуваат она што фабриките можат да произведуваат, додека нивото на отпад се намалува. Фабриките кои додале ласерски режачи во нивните автоматизирани системи извештуваат за побрзи работни процеси, поевтино секојдневно работење и континуирано добро квалитет на производите низ сите нивни производни линии, без разлика на размерите.
Тестирањето на програмите за варење во контролирани услови навистина дава добри резултати кога станува збор за избегнување скапи грешки и зачувување на безбедноста на операторите. Кога изведуваме тестирање, имаме можност да видиме како варовите всушност работат и да препознаеме евентуални можни проблеми уште пред да се претворат во големи предизвици откако сè ќе започне да се изведува на терен. Постојат доста начини да се изврши ова проверка. Симулациите со дигитални близнаци се одлични за проверка како на точноста, така и на ефикасноста на одредена програма во пракса. Анализирајќи ги бројките од OSHA, забележуваме нешто репрезентативно: компаниите што го ставаат безбедноста на прво место во нивното планирање го намалуваат бројот на повреди на работно место за околу 58%. Тоа објаснува зошто многу работилници сега инвестираат дополнително време за да се осигураат дека сè функционира правилно во безбедна средина пред да започнат со нови програми за роботско варење низ производствената површина.
Добивање на постојани патеки на алатката прави голема разлика кога станува збор за квалитетни завари и заштеда на време на производствената површина. Кога заварувачите ќе се држат на стандардни патеки, секогаш ќе добијат подобри резултати. На пример, многу работилници сега силно се доверуваат на CAD/CAM системи за да ги опише овие патеки за сè, од едноставни врски до комплексни конструкции направени од различни материјали. Овие дигитални алатки навистина го изедначуваат нивото на проектите, големи и мали. Но, најновиот софтвер оди уште подалеку. Тој всушност ги пресметува оптималните патеки врз основа на тоа како роботите се движат и кои ограничувања постојат во производствената поставеност. Што тоа практично значи? Попостојани завари ден по ден, поефикасни операции воопшто и значително помалку отпаден материјал на крајот од секоја серија. Работилниците кои веќе ги примениле овие оптимизирани пристапи изјавуваат дека сократиле повторна обработка за околу 30% во некои случаи.
Соодветна обука од производителите на оригинални комплетни делови (OEM) прави голема разлика кога станува збор за подобрување на вештините во програмирањето. Обука на терен со вистински роботски системи им дава на програмерите искуства од секојдневната пракса, кои не можат да ги добијат на друго место. Оваа практична настава навистина им помага кога работат на програми за варење, бидејќи секој знае колку е фрустрирачко кога нештата не функционираат како што треба првпат. Документацијата што ја обезбедуваат OEM-ите исто така е многу корисна во различни фази на програмирањето. Таа содржи различни корисни информации, вклучувајќи јасни упатства корак по корак и решенија за чести проблеми, што штеди часови на обиди и грешки. Многу компании постигнаа подобри резултати по тоа што го комбинираа учењето во училница со практична настава на производството. Кога производителите ќе ја искористат оваа настава, нивните тимови обично пишуваат подобар код побрзо, што конечно значи поефикасни операции низ целата производствена линија.
Голема грешка што многу новици ја прават кога работат со системи за роботско заварување е да го прескокнат калибрирањето на TCP, што доведува до разни проблеми со конзистенцијата на заварувањето. Да се постигне точност во ова е многу важно, бидејќи осигурува дека роботот секогаш знае каде точно се наоѓа централната точка на алатката. Кога оваа точност не е постигната, заварите почнуваат да изгледаат различно еден од друг, што ја ослабува структурата и прави работите да изгледаат непрофесионално. Програмерите треба да вклучат проверки на TCP во нивната редовна работна процес. Пред да започне било каква задача, потрошете време да проверите и ажурирате позиционирањето на алатката ако е неопходно. Ветераните од индустријата ќе кажат на секој слушач за главоболките предизвикани од лоша поставката на TCP. Некои работилници пријавија дека стапката на одбивање се удвоила по лоши сесии на калибрирање, плюс часови потрошени за поправка на работи што можеле да се спречат со правилни постапки за поставување.
Новите програмери често застануваат заглавени додека се обидуваат да се навигираат низ комплицирани структури на код, што често предизвикува разни проблеми при извршувањето на вистинската програма. Кога кодот станува премногу мешавина со неразбирливи логички патеки, тој просто ги расипува работите и трае цела вечност да се открие што е прошло погрешно. Решението? Модуларниот дизајн нуди чудеса во овој случај. Со делење на проектите на помали компоненти или користење на постоечки шаблони, значително се намалуваат главоболките подоцна. Повеќето искушени кодери ќе кажат на секој кој сака да слуша дека од самото почеток држењето на работите едноставни го прави животот многу подобар на долги рок. Чистиот код е едноставно полесен за работа, поправка и прилагодување со текот на времето, без сите тие фрустрирачки грешки што неочекивано се јавуваат.
Кога во текот на операции со ласерско варење се игнорираат правилата за безбедност, работите можат сериозно да се развијат. Ласерското варење создава интензивна топлина и светлина, така што следењето на безбедносните процедури не е по избор, туку е апсолутно неопходно за секој кој е во близина на опремата. Многу работилници сè уште ги забораваат основните работи како наочари за заштита на очите или не успеваат да инсталираат соодветен систем за одвод на испарувања. Без тоа, вработените се соочуваат со реални опасности од токсични гасови и директно изложување на ласер кој може да предизвика трајни оштетувања. Индустрииските извештаи покажуваат дека повеќето повреди поврзани со ласер се случуваат поради тоа што не се преземени едноставни претпазливи мерки. За подобро управување со безбедноста, сопствениците на работилници треба да креираат писмени листи со проверки кои ги опфаќаат сите основни точки за безбедност и да организираат курсеви за поддршка на знаењата секои неколку месеци. Вклучувањето на персоналот во развивањето на овие протоколи им помага да се изгради вистинска свест за безбедност на работното место. Посигурно работно место не само што ги штити луѓето, туку има и економска логика, бидејќи застоите предизвикани од несреќи коштаат пари.
Има смисла за секој кој сака да научи програмирање, а истовремено да има флексибилност, да истражи онлајн платформи кои ги предаваат основите на ласерско сечење и варење. Сајтови како што се Coursera, Udemy и Khan Academy нудат разни курсеви за луѓе со различни нивоа на вештина, од вкупно почетници до искушени професионалци, со предавања од луѓе кои всушност имаат знаења во областа. Многу амбициозни варители ги наоѓаат овие дигитални часови корисни кога сакаат практично искуство во работа со вистинско ласерско варилно опрема или запознавање со услуги за ласерско сечење, без да имаат обврска за целосно временско обука. Консорциумот за онлајн учење направил истражување кое покажало дека квалитетното онлајн образование проработува доста добро и за технички теми. Луѓето можат да работат на материјалот со сопствен темпо, што подобро одговара на нивниот стил на живот, во споредба со одење на часови во класна просторија во фиксни часови секој ден.
Радиониците каде што луѓето ја запачкаат рацете се многу важни за изградба на вештините потребни за програмирање на варачки роботи. она што ги прави овие радионици специјални е тоа што нудат моментален фидбек и искуство од реалниот свет нешто што обичните училишни класи не можат да го постигнат. кога некој се приклучи на една од овие сесии, има можност да работи на забавни работи како ласерски режачи и роботизирани варачи додека истовремено сретнува други луѓе кои имаат знаење во областа. многумина од поранешните учесници рекоа колку подобро подготвени се почувствувале откако завршиле. и дај да се измачиме фактот, во денешните индустрии кои се управувани со технологија, ништо не може да се спореди со имерсијата во реалната работна средина ако некој сака да истакне како добар програмер за производни работи.
Учествувањето во заеднички ресурси и онлајн форуми е многу корисно за секој кој што започнува со програмирање и сака да сподели искуства и да најде решенија за проблемите со кои се соочува. Сајтови како Reddit, WeldingWeb и разни специјализирани Facebook групи всушност имаат мноштво совети и трикови од секојдневната пракса, донесени од луѓе кои веќе имаат такво искуство. Постојат и локални настани кои се случуваат редовно, каде што луѓето се собираат за да разговараат за роботи за варење и детали во програмирањето. Овие директни интеракции значително ја забрзуваат работата, бидејќи учесниците стекнуваат практично искуство и слушнуваат за индустриски пракси за кои повеќето учебници целосно молчат. Заедничката мудрост што се наоѓа во овие кругови го прави полесно справувањето со комплексни работи како ласерската технологија за варење, што пак на крајот им помага да се изгради стабилна кариера во програмирањето, без да се почнува од почеток секој пат кога нешто ново ќе се појави.
EN
Hot News
