แขนหุ่นยนต์ร่วม: การพิจารณาเรื่องความปลอดภัยในการใช้งาน

ຄະນຸ່ນຄວາມປອດໄພສ່ວນໃຫມ່ກ່ຽວກັບແຂວງໂຣບອດທີ່ຮູບເປັນຮ່ວມ

ຄຳຕຳແໜ່ງການປະກັນຕາມ ISO 10218 ແລະ RIA TS 15066

ການປິດໄພແຂວງໂຣບອດທີ່ຮູບເປັນຮ່ວມຕ້ອງຖືກຕົກລົງກັບຄະນຸ່ນຄວາມປອດໄພຄືນຳເຊັ່ນ ISO 10218 ແລະ RIA TS 15066. ISO 10218 ກຳນົດຄວາມປອດໄພພື້ນຖານສຳລັບການອອກແບບ, ອຸດສາຫະກຳ, ແລະການເປີດເປີນລະບົບໂຣບອດ, ກາຍເປັນrameworkທີ່ເຕັມແຕ້ງທີ່ສ້າງຄຸນສຸກສາມໃນໂຣບອດ. RIA TS 15066 ກ່າວເຖິງຄະນຸ່ນເພີ່ມເຕີມເພື່ອໂຣບອດທີ່ຮູບເປັນຮ່ວມ, ສື່ສາຍກັບຄວາມເວົ້າແລະກູ້ງຂື້ນ, ເພື່ອປິດໄພການສົ່ງຜ່ານລະຫວ່າງມະນຸດແລະໂຣບອດ. ການສື່ສາຍນີ້ແມ່ນສຳຄັນສຳລັບການສ້າງສາວະທຳທີ່ປອດໄພສຳລັບມະນຸດແລະໂຣບອດ.

ການປິດຕົວໃຫ້ຄົບຖ້ວກັບສະເພາະເລີ່ມນີ້ ບໍ່ແມ່ນເລື່ອງຂອງການປິດຕົວຫຼັງຈາກກົດສະນິຍົມເທົ່ານັ້ນ; ມັນແມ່ນປົນຫລວງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຫຼຸດຜົນການເຈັບເຈຸ້ງໃນທີ່ງານ. ອຸດมະສາດທີ່ເອົາໃຊ້ກົດສະນິຍົມ ISO ແລະ RIA ຄືກັນໄປຢ່າງຮູ້ສັກ ມີການລາຍງານກ່ຽວກັບການຫຼຸດຂຳຂອງອຸบັດເຫດ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສຳຄັນທີ່ສະເພາະເຫຼົ່ານີ້ມີໃນການເພີ່ມຄວາມປອດໄພ. ການສຶກສາໃນອຸດมະສາດໂຣບອດເຫຼົ່ານີ້ ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ບໍລິສັດທີ່ເອົາໃຊ້ສະເພາະ ISO 10218 ແລະ RIA TS 15066 ໄດ້ເຫັນການຫຼຸດຂຳຂອງອຸບັດເຫດ, ສະແດງຄວາມສຳຄັນຂອງການຮັບສັງການແລະການປິດຕົວໃນການສ້າງສາການປອດໄພແລະມີຄວາມຜົນລັບໃນທີ່ງານ.

ການລົງທຶນກັບຄວາມແຮງ / ການລົງທຶນກັບຄວາມເรັ່ງແຮງ ຕາມສະເພາະເທັກນິກ

ອາຍຸການທີ່ສຳຄັນຂອງລະບົບໂຣບອດຮວມແມ່ນການປະຕິບັດໃຊ້ເຄື່ອງສຶກສົນພາຍໃຫຍ່/ຄວາມໄວ່ ເພື່ອກັບກຳລັງ. ລະບົບເຫ່ານີ້ຖືກອອກແບບເພື່ອສືບສວນແລະຈັດການການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂຣບອດ, ເ.nihໍ່ວ່າມັນຢູ່ໃນຄວາມໄວ່ແລະພາຍໃຫຍ່ທີ່ໄດ້ຖືກນີ້ໄວ້, ເພື່ອປ້ອງກັນອຸบັດเหດແລະເຈັບເຈຸ່າ. ຕາມຄວາມປະກົດເທັກນິກເຊັນເປັນຕົ້ນວ່າ ISO 10218 ແລະ RIA TS 15066, ໂຣບອດຮວມແມ່ນຄວນເຮັດວຽກໃນກຳລັງເຫຼົ່ານີ້, ເພີ່ມເຂົ້າໄປກັບເຊື້ອສຶກສົນແລະໂປຣແກຣມທີ່ແນະນຳ.

ຜົນກະທົບຂອງການບໍ່ປິດສະຫວນຄ່າແຖວ ກູ່ງ / ຄວາມເรັ່ງຂອງພຽງພໍ: ມັນສາມາດຮ້າຍແລະໄປໄດ້, ເນື່ອງຈາກເຫດການຄວາມປອດໄພ ຫຼື ອຸบັດເຫດ. ການຕິດຕາມທີ່ບໍ່ພໍສາມາດສຳເລັດໃນ ຣັບໂບດ໌ທີ່ເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວາມເรັ່ງທີ່ເສຍທີ່ ຫຼື ການປະກັນທີ່ເສຍທີ່ ເຊິ່ງທັງສອງນີ້ແມ່ນຄວາມສ່ຽງທີ່ມີຕໍ່ຜູ້ປະຕິບັດ. ອຸດສາຫະກຳຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານ ສະແດງຄວາມສຳຄັນຂອງການປິດສະຫວນກັບຄ່າແຖວເຫຼົ່ານີ້ ເພື່ອຫຼຸດຄວາມສຳເນີດຂອງເຫດການເຫຼົ່ານີ້. ການພັດທະນາຢູ່ເสมີຂອງເທັກນົອລົジーການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ ກໍ່ມີໆ ການສ້າງພື້ນທີ່ຮ່ວມກັນທີ່ປອດໄພ ເປັນການແກ້ວາງກັບ ປົກລັງທີ່ສຳຄັນຂອງ 0 ຜົນຮ້າຍໃນການປະຕິບັດໂບດ໌.

ການສັງເສີງ ແລະ ການປ້ອງກັນຄວາມສິ່ງທີ່ເສຍທີ່

ການວິເຄາະຄວາມສິ່ງທີ່ເສຍທີ່ສະເພາະການປະຕິບັດ

ການເຮັດວິເຄາສ່ຽງອັນຕະລາຍທີ່ແປກັບກັນສໍາລັບການໃຊ້ໂຣບອດຮ່ວມແມ່ນສຳຄັນໃນການແນະນຳຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກ. ການໃຊ້ວິທີ່ການວິເຄາຊັ່ງເປົ້າ (FMEA) ປ່ອນຊ່ວຍໃຫ້ຈັດເປັນຄວາມສິ່ງທີ່ເປັນໄປໄດ້ແລະເຫຼົ້າເຂົ້າພວກເຂົາ. ສຳລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າມີການເອົາໂຣບອດມາໃຊ້ໃນການເຮັດວຽກສະພາບພື້ນ, ບໍລິສັດທີ່ເຊົ່າ 4XROBOTS ເຮັດວິເຄາສ່ຽງອັນຕະລາຍລາຍລະອຽດ, ອັດຕະເພງໂຣບອດອຸຕະສາຫະກຳເພື່ອປ່ອນຄວາມປອດໄພໃນການສັมພັດກັບຜູ້ເຮັດວຽກ. ວິເຄາສ່ຽງອັນຕະລາຍເຫຼົ້າເຂົ້າພວກເຂົາໄດ້ຖືກພິສູດວ່າຫຼຸດອັตราການເກີດເຫດການໄດ້ຫຼາຍ, ຄວາມປອດໄພຂອງສະພາບເຫຼົ້າເຂົ້າພວກເຂົາແລະປ່ອນຄວາມປົກກະຕິກັບສາຍສະພາບ.

บทบาทของระดับประสิทธิภาพความปลอดภัย (PLs)

ການຮູ້ເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບລະດັບຄວາມປອດໄພ (PLs) ເປັນສິ່ງທີ່ແຫ່ງໃນການອອກແບບລະບົບທີ່ມີໂຣບອດຕຳຫຼວດ. PLs ຢ່າງຊ່ວຍໃນການວັດແທກຄວາມສຳເລັດຂອງເສັ້ນທາງການລົບລັບຄວາມສ່ຽງ ແລະ ບຸນທິການເຮັດວຽກໃຫ້ສົງຄົບກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພ. ຕົວຢ່າງ, ການນຳໂຣບອດ 4X ເຂົ້າໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ເກີດໄມ້ ທີ່ຕ້ອງການການແຈ້ງກັບລະດັບ PLs ຄົບຄົ້ນກັບວຽກງານຂອງມັນ ເພື່ອສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມປອດໄພສູງສຸດ ແລະ ມີຄວາມສ່ຽງຕ່ຳສຸດ. ອັງການສະຖິຕິການສະແດງວ່າ ອຸດົມສາດທີ່ນຳໃຊ້ PLs ໃນລະບົບໂຣບອດຂອງພວກເຂົາ ລົງທະນຸ່ງກັບການເກີດເຫດການທີ່ມີຄວາມສຳພັນກັບຄວາມປອດໄພ ໂດຍການເປີດເປືອງການກວດສອບຄວາມປອດໄພທີ່เขັມແຂງ ແລະ ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການເຮັດວຽກທີ່ດີກວ່າ.

ການສຶກສາກໍາ: ການປະສົມປະສານເຄື່ອງຕັດແຫວງ

ຂ້ອຍມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະແນວນໄປສົງຄານກ່ຽວກັບການປະສານລະຫວ່າງໂຣບອດຮ່ວມກັບເຄື່ອງຕັດແລສີ. ໃນສະຖານະນີ້, ການແກ້ວຸ່ນທີ່ມາຈາກການປະສານລະຫວ່າງເทັກນຳໂລກການຕັດແລະໂຣບອດໄດ້ຖືກແນະນຳຜ່ານການເວົ້າແລະເອົາໃຊ້ແຫຼ່ງວິທີການເສີມສູງ. ການປະສານໄດ້ຜົນສົມຜົນທີ່ສາມາດວັດແທກ່ຽວ, ສະແດງຄວາມສຳເລັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະການຫຼຸດລົງຂອງເຫດການທີ່ບໍ່ປອດໄພ. ການສົງຄານນີ້ເປັນຄຳແນະນຳສຳລັບການປະສານໃນອະນາຄົດ, ອີງຢູ່ໃນຄວາມສຳຄັນຂອງການແຜນການແລະການເສີມສູງເສິຍທີ່ເປັນການເຮັດໃຫ້ສຳເລັດໃນການປະຕິບັດໂຣບອດ.

按钮例如, ອັນເຂົ້າກັບ ເຄື່ອງຕັດເລເຊີ ສີ່ງແວດລ້ອມສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ແນັນປອດໄພແລະເພີ່ມຄວາມສຳເລັດ.

โemode ການປະຕິບັດຮ່ວມ vs. ບໍ່ຮ່ວມ

ພິธີການແປງແປງ 250mm/ວິນາທີ

ການຕັ້ງຄ່າພະລັງທີ່ສະແດງຢ່າງເປັນຈັດກ່ຽວກັບ臓ົມ ການເຮັດວຽກຂອງແຫຼວໂຣບອດໃນການເຄືໄຫຼວິນເສີຍທີ່ກຳນົດແມ່ນສຳຄັນເພື່ອສົນໃຈຄວາມປອດໄພ. ທີ່ 250mm/ວິນາທີ່ແມ່ນສານຍາມທີ່ຊ່ວຍໃນການຕັ້ງຄ່າການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພສະແດງກັບການປະສານງານແລະບໍ່ປະສານງານ. ຄຳແນະນີ້ແມ່ນສຳຄັນໃນຄະແນນຄວາມປອດໄພແລະມີຜົນກະທົບຫຼາຍໃນການຫຼຸດຄວາມສິ່ງຂອງອຸบັດເຫດ. ການແນະນຳຂອງອຸດສາຫະກຳໄດ້ສະແດງວ່າພະລັງທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າແມ່ນມີຜົນກະທົບທີ່ດີໃນການປ້ອງກັນອຸບັດເຫດ, ສະແດງຄວາມຫຼຸດຂອງອຸບັດເຫດທີ່ເກີດຂຶ້ນເມື່ອມີການປະສົມປະສານທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເວລາທີ່ເຮົາມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການເຮັດວຽກ, ເຊັ່ນການສັນຍາວ່າພະນັກງານທັງໝົດໄດ້ຮັບການສຶກສາກ່ຽວກັບການເຮັດວຽກແຫ່ງນີ້ແລະການແກ້ໄຂພະລັງສຳລັບສະຖານະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການແນະນຳທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການສຶກສາທີ່ເປັນປົກປ້ອນແລະການສັງເສີມທີ່ເປັນປົກປ້ອນເພື່ອສົນໃຈວ່າຄວາມເรັ່ງແມ່ນຖືກຕົງໃນທຸກການເຮັດວຽກ.

ຟັງຊັນການຢຸດທີ່ມີຄວາມປອດໄພສຳລັບການໃຊ້ໂຣບອດແຫຼວ

ຟັງຊຳນິວທີ່ມີຄວາມປອດໄພສູງແມ່ນສຳຄັນສູງສຸດສະຫຼັບໂຣບົດແຫຼັມ, ອີງໃຫຍ່ໃນການປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກ. ຜັງຊຳນິວຢູ່ຖືກລວມເຂົ້າໃນອາກິດທີ່ມີຄວາມປອດໄພແຫຼັງຈາກການອອກແບບທີ່ມີໜ້າທີ່ເພື່ອປ່ອງກັນຜູ້ເຮັດວຽກຈາກຄວາມເສິຍຫາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໃນການແຫຼັມ, ຜັງຊຳນິວທີ່ມີຄວາມປອດໄພສູງຈຳນວນການເຮັດວຽກຂອງໂຣບົດໂດຍການຢຸດການເຮັດວຽກທັນທີ່ເມື່ອຕ້ອງການ, ທີ່ສ່ວນຫຼາຍເປັນການປະຕິບັດຈາກເຊື້ອເຊື່ອທີ່ກວດກາບຄວາມເສິຍຫາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້ຕໍ່ຜູ້ເຮັດວຽກ. ການວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ມາຈາກການສຶກສາຄວາມປອດໄພອຸດສະຫຼາກ ດັງການເຫັນວ່າມີການຫຼຸດຂີດຂອງເຫດການທີ່ມີຜົນກະທົບຈາກການນຳເອົາຜັງຊຳນິວນີ້ມາໃຊ້, ສະແດງຄວາມສຳຄັນຂອງມັນ. ລັກສະວິດສ້າງແຕ່ງແນະນຳການລົງມືທີ່ສຳຄັນເພື່ອອີງໃຫຍ່ຄວາມສຳເລັດຂອງຄຸນສຳພາດນີ້. ນີ້ເນັບໃນການເວົ້າສຳຫຼັບຄວາມສັນຍາງຂອງສະຖານທີ່ເຮັດວຽກ, ຄัดເລືອກເทັກນົອລົກເຊື້ອທີ່ເປັນສະເພາະ, ແລະການຕັ້ງຄ່າລະບົບເພື່ອອີງໃຫຍ່ຄວາມປອດໄພເນື່ອງຈາກການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມສຳເລັດ. ຖ້າອີງໃຫຍ່ຖືກຕ້ອງ, ຜັງຊຳນິວນີ້ຈະເປັນຫົວໜ້າໃນການປິດກັນຄວາມປອດໄພແລະການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມສຳເລັດ.

---

ສຳລັບຄວາມຮູ້ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການປະສານງານຂອງໂຣບອດທີ່ຮ່ວມມື, ກາລຸນາແຈ້ງການສຶກສາສ່ວນຂອງພວກເຮົາ การบูรณาการเครื่องตัดเลเซอร์ ແລະຮ່ວມກັບຕົວຢ່າງທີ່ສະແດງຜົນການໃຊ້ງານທີ່ຈິງ.

ການປະຕິບັດອຸປະກອນຄວາມປອດໄພໃນພື້ນທີ່ຮ່ວມມື

Scanner ເລສ໌ສຳລັບການກວດກາບຄວາມສິ່ງທີ່ມີອັນຕະຫາຍທີ່ປ່ຽນແປງ

ສະເນີດແຫ່ງລາສີມີบทบาทຄືນິຍົມໃນການຊີ້ແຈ້ ແລະ ປ້ອງກັນຄວາມເປັນໄພທີ່ເຄື່ອນໄຫວໃນພື້ນທີ່ຮວມມືກັນ. ອຸປະກອນຂັ້ນສູງເຫ່ນີ້ສະເນີດແຫ່ງແວ່ນອ່ອມຂອງມັນເສົາ, ລັບຫາຄວາມເປັນໄພທີ່ເປັນໄປທັງໝົດທີ່ຕຳແຫຼງກັບລະບົບໂຣບອດໃນເວລາເຈັບ. ຕົວຢ່າງການສຶກສາໃນສະຖານທີ່ອຸດຸ່ມໄດ້ເຜີຍແຜນຜົນທີ່ສະຫຼາດໃນທີ່ສະເນີດແຫ່ງລາສີໄດ້ເພີ່ມຄວາມປົກປ້ອງທີ່ດີຂຶ້ນໂດຍອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄວາມຕອບຕໍ່ທີ່ເລືອກໄດ້ທັນທີ່. ດັ່ງທີ່ຂໍ້ມູນສະຖິຕິການແຫ່ງໜ້າສຸດໄດ້ເຫຼົ່າ, ການນຳໃຊ້ສະເນີດແຫ່ງລາສີໄດ້ເຮັດໃຫ້ມີການຫຼຸດລົງຂອງອຸบັດເຫດໃນທີ່ເຮັດວຽກ, ເນື່ງຈາກວ່າມັນປົກປ້ອງແລະວິເຄາະພາຍໃນເພື່ອເรີດການປ້ອງກັນເຊັ່ນການຫຼຸດລົງໂຣບອດທັນທີ່ ຫຼື ອາຍານ.

Light Curtains in Laser Welding Machine Environments

ຄວາມໝູ່ແຫນວ່າ ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ສຳຄັນໃນການເພີ່ມຄວາມປອດໄພໃນແวดລ້ອມຂອງເຄື່ອງແຫຼວໂຫຼມ. ອຸປະກອນເຫ່່ານີ້ຈຳນວນຕົວເລື່ອງຄວາມປອດໄພທີ່ບໍ່ເຫັນໄດ້ ໃນເຂດທີ່ມີຄວາມເສິຍ, ແລະຢຸດການເຮັດວຽກທົ່ວໄປຖ້າມີການລົ້ມແຜ່ນ, ເພື່ອປ້ອງກັນອຸบัດເຫດ. ຄວາມປັບປຸງທີ່ເປັນຕາມຂອງຄວາມໝູ່ແຫນວ່າເຫ່່ານີ້ໄດ້ຖືກບັນທຶກແລ້ວ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນສະຫນຸນໃນເຂດວຽກ. ການເວົ້າແລະສະຫຼະໄດ້ລາຍງານກ່ຽວກັບຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນສະຫນຸນໃນສະຖານທີ່ທີ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງຄວາມໝູ່ແຫນວ່າ, ແມ່ນມີຄວາມປຸ້ມປຸ້ມກວ່າສະຖານທີ່ທີ່ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ. ການເວົ້າແລະສະຫຼະເຫ່່ານີ້ສະແດງວ່າ ອຸປະກອນເຫ່່ານີ້ແມ່ນສຳຄັນຫຼາຍເທົ່າໃດໃນການເພີ່ມຄວາມປອດໄພ.

ວິທີການກວດສອບສໍາລັບສະຖານະການບໍ່ແຫຼວ

ວິທີການສະແດງຄວາມຖືກຕ້ອງປາຍທຸລະກຳແມ່ນຄົນຫຼັກໃນບໍລິການຕັດໂດຍເສັ້ນແຫວນເພື່ອສະແດງຄວາມປອດໄພແລະປະກັນຕົນຕາມສານຂໍ້ທີ່ປ່ຽນແປງ. ການໃຊ້ວິທີການສະແດງຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຕ່າງກັນ, ທັງການຈັດເ Yueມູ່ມືແລະການກວດສອບອຟຕູ, ໄດ້ຖືກນຳມາໃຊ້ເພື່ອກວດສອບປອດໄພແລະຄວາມສັງຄົມຂອງການເຮັດວຽກຢູ່. ດ້ານຂໍ້ມູນການເບິ່ງເທິງໄດ້ສະແດງວ່າບໍລິສັດທີ່ໃຊ້ການສະແດງຄວາມຖືກຕ້ອງເยอะແລ້ວໄດ້ຮັບຄວາມປະກັນຕົນສູງແລະຫຼຸດຄວາມສ່ຽງທີ່ມີຕໍ່ປອດໄພ. ອີງຕາມຜູ້ຊ່ຽວຊານ, ມີການແນະນຳວິທີການທີ່ດີທີ່ສຸດໃນປະຈຸບັນ, ທີ່ມີການເວົ້າອອກຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີຄວາມສິ່ງທີ່ມີ.