EN
Циклдык убакытты кыскартуу — негизги эффективдүүлүк фактору
А палетке чейин келтирушү роботу бир минутада 6 ордуна 8 цикл иштетүү аркылуу кошумча жабдуу, аянт же эмгекчилерди кошпостон өндүрүштү 33% га жогорулатат. Циклдык убакытты кыскартуу — роботтун иштөө өмүрү боюнча ар бир сменинде, ар бир күндө көбөйтүлгөн натыйжага алып келген иштөө эффективдүүлүгүн жогорулатуунун эң тириштирилгөн чарасы. Циклдык убакытты төрт фактор аныктайт: кыймылдын траекториясынын узундугу, үдөтүү жана жылдамдыкты төмөндөтүү профилдери жана заттарды алуу-коюу логикасы.
Кыймылдын траекториясын оптималдаштыруу, заттарды алуу-коюу логикасы жана катмарларды өтүшү
А палетке чейин келтирушү роботу инфид-пallet аралыгы 1,5 метрде циклдери 7,5 секундада аткарылат. Инфиддын жакын тартылуу орду паллеттин борборуна жакындатылганда орточо жол 0,3–0,5 метрге кыскарат, бул ар бир циклде 150–250 миллисекунд убакыт сактап калат. Эки 8-сааттык сменада 8 цикл/минут (cpm) менен иштегенде бул күнүнө 15–25 кошумча паллетке барабар. Тартиптөө маанилүү: FIFO ордуна эң жакындагы продуктту биринчи тандоо жолдун узундугун азайтат. Катмардын өтүшү — толтурулган катмардан кийинки катмардын башталган жерине өтүш — эң узун жеке жылдыруу болуп саналат. Вертикалдык жылдыруу алгач, андан кийин горизонталдык жылдыруу ордуна вертикалдык жана горизонталдык жылдырууларды бирге аткаруу (төмөндөп, бир убакта жанына жылдыруу) бул бөлүктү 20–30% га кыскарат. Серво-мотордун термалдык чектеринде үдөтүүнүн кадамын түзөтүү ар бир жылдырууну башында жана аягында жаваш жылдырууну жок кылып, аны кыскарат.
Чындыкта болгон учур — Тамак-аш өндүрүүчү компания паллетизация циклинин убакытын кыскартат
Кургак тамак-аш өндүрүүчү компания 25 кг мешокторду ар бир катмарга 10 дана толтуруп, бир палетке чейин келтирушү роботу 6 cpmде — төмөнкү киргизүү ылдамдыгында, артка токтоп калуу пайда болот. Талдоо натыйжасында робот циклдин 35% убактысын паллеттен 2,1 метр алыстыкта жайгашкан жеткирүү чекитине барууга сарптоочу экени аныкталды. RMROB (Шаньдун Рейман ЧПУ-жабдугу), 2015-жылдан бери поле сынап көрүү тажрыйбасы бар ЧПУ жана автоматтандыруу жабдугунун производителли, жеткирүү чекитин 1,3 метрге жылдырып, үскорулуштун көтөрүлүшүн кайрадан программалады. Цикл убактысы 10 секунддан 7,2 секундга түштү — 6дан 8,3 cpmге чейин. Артка токтоп калуу жойулуп, аптасына жакында 2,5 сааттык иштеп чыгаруу убактысы калыбына келди.
Колунун аягындагы куралдар — көрбөй калган эффективдүүлүк көбөйтүчү
Вакуум, кламп жана гибриддик кармаштардын продукт түрүнө ылайык тандалышы
Туура эмес EOAT палетке чейин келтирушү роботу бир циклда 0,5–1,5 секунда узартат. Вакуумдук жабыгычтар тегиз беттерди (пакеттерди, коробкаларды) 0,2–0,5 секундада жабыштырат. Клеммалык жабыгычтар ачык түрдөгү коробкаларды жана түрлүү формалуу предметдерди иштетет, бирок жакындашуу жана баштап койдуруу үчүн узундук керек. Гибриддик вакуумдук+клеммалык инструменттер оңойлошкон коробкалардын түшүүсүн 80–90% га азайтат. ЭОАТ салмагы маанилүү: 28 кг болгон темир инструментти алмаштырып, 12 кг болгон алюминий/карбон-фибер инструмент колдонулганда роботтун энергиялык чыгымы 15–20% га азаят.
Паллеттин шаблонын долбоорлоо жана анын өтүшүнө таасири
Колонналык коюу, бириктирилген жана «пинвил» шаблондору — туруктуулук менен ылдамдык ортосундагы баланс
Паллет шаблоны палетке чейин келтирушү роботу куруу тездиги өтүштүн жана жүктүн туруктуулугун аныктайт. Колонкалык орнотуу — кутулар биринин үстүнө түз колонкаларда орнотулган — эң тез циклдерди берет (катмардагы координаталар бирдей), бирок башка катмарлардын бири-бирине бекитилүүсү жок. Бири-бирине кирип калган шаблондор (координаталары жылган катмарлар) туруктуулукту камсыз кылат, бирок эки координата топтомун талап кылат, бул катмарды куруу убактысын 5%–10% га узартат. «Шаарчык» шаблондору (кутулар чураланган) бурчтук таякчалардын күчүн максималдуу деңгээлде камсыз кылат, бирок чуралоо убактысын кошот. Талаш: куруу тездиги же ташуу туруктуулугу. Кулактанган паллетта паллеттео үчүн секунддар экономияланат, бирок кайрадан топтолуу үчүн минуттар чыгат.
Жогорку жана төмөнкү системалар менен интеграция
Кирүү конвейеринин синхрондашырылышы, стретч-оберткач менен байланыш, жана линиянын балансы
А палетке чейин келтирушү роботу 10 цпмде иштегенде, минутасына 7 продукт берилет, жана 70% пайдалануу деңгээлинде иштейт — робот күтөт, продукт эмес. Эффективдүүлүк талдоосу роботту изолятта эмес, бардык соңку линиялык системаны талдоого тийиш. Тартуу нүктөсүнүн үстүндөгү аккумуляциялык буфер роботтун циклин өндүрүштүн тездигиндеги озгөрүштөрдөн ажыратат. 45 секундда циклдөнөт жана 3 мүнөттө паллет түзөт тартып коюучу машина тоскоолдук түзбөйт; ал эми 3 мүнөттө циклдөнөт жана 2 мүнөттө паллет түзөт машина тоскоолдук түзөт. Паллеттештирүүчү, тартып коюучу жана вилочтук крандын графиктерин балансташтыруу даяр паллетти чектөөчү факторго айланбай калат. Маанилүү эффективдүүлүк көрсөткүчү — сменада доктордон чыккан паллеттердин саны, роботтун цикли минутасына эмес.
Жи frequently берилген суроолор
Паллеттештирүүчү роботтун цикл тездигин канча градуска төмөндөтүүгө болот?
Кыймылдын траекториясын оптималдаштыруу, үдөтүүнү түзөтүү жана EOAT жаңыртуу цикл тездигин 15%–30%га төмөндөтүүгө мүмкүндүк берет. палетке чейин келтирушү роботу цикл тездигин 15%–30%га төмөндөтүүгө мүмкүндүк берет. Минутасына 6 цикл иштеген роботтун тездигин аппараттык алмаштыруу безинде минутасына 7,5–8 циклге чейин көтөрүүгө болот. RMROB клетка жайгашуусун жана программалоону оптималдаштыруу кызматтарын камсыз кылат.
Палетташтыруу үчүн эң эффективдүү түрдөгү кыскач кандай?
Вакуумдуу кыскачтар тегиз беттүү продукттар үчүн эң тез (0,2–0,5 секундда алып алуу). Гибриддик вакуумдуу плюс кыскачтуу инструменттер иррегулярдык иштөөлөрдө түшүүлөрдү 80%–90%га азайтат. ЭОАТ салмагы маанилүү — жеңил инструменттер роботтун энергиянын чыгымын 15%–20%га азайтат.
Палетташтыруу роботунун тездигине палетташтыруу шаблоны кандай таасир этет?
Барак-барак топтолуу палетке чейин келтирушү роботу эң тез — катмардагы ар бир координата бирдей. Башка катмарлардын бири-бири менен туташуусу катмарды түзүү убактысын 5%–10%га узартат. «Шахмат» шаблоны борборго бурчуу убактысын кошот. Алмашуу — түзүү тездиги жана ташуу туруктуулугу ортосундагы компромисс.
Палетташтыруу ячейкаларындагы эң көп таралган эффективдүүлүк тоскоолдугу кандай?
Кирүү конвейеринин тездигинин ылайыксыздыгы — эң көп таралган тоскоолдук. Мисалы, палетке чейин келтирушү роботу 10 цикл/минут тездикте иштеген конвейер мунун 7 продукт/минут тездикте бекитилгенде 70% колдонулат. Жиналган буферлер жана линияны теңестирүү бул маселени чечет.
Палетташтыруу роботунун чоң эффективдүүлүктө иштөөсү үчүн ал канча жолу текшерилүү керек?
А палетке чейин келтирушү роботу эОАТ-тын аптада бир жолу текшерилүүсү, өндүрүүчүнүн талаптарына ылайык айлык ийлемдүү баштардын майланышы жана жылдык редуктор майын алмаштыруу талап кылынат. Сервомотордун ток көрсөткүчүнөн негизделген прогностиктик техникалык кызмат көрсөтүү чыдамсыздыктын башталышын көрсөтөт.
Моюндуу паллеттешириш роботунун ылдамдыгын көтөрүү үчүн модернизациялоо мүмкүнбү?
Ооба. Модернизацияланган роботтун кыймылдатуу траекториясын кайрадан программалоо, ЭОАТ-ты алмаштыруу жана кирүү конвейеринин орнуна кайрадан орнотуу палетке чейин келтирушү роботу роботту алмаштырбай, өндүрүштүн 15%–25% га жогорулашын камсыз кылат. RMROB модернизациялоо оптимизациясы боюнча кызмат көрсөтүүлөрүн сунуштайт.