EN
Адам роботтун биргелешкиси адам менен машина биргелешкидеги жумуш аймагында чекиттенсиз бирге иштей алышын камсыз кылат, бул жыйнагыч ячейкаларынын курулушун жана персоналдын толтурулушун өзгөртөт.
Кичинекей жыйнагыч ишканасы адам башына чыгымды эки эсе көбөйттү
Адам роботтун биргелешкиси торгоорду алып таштаганда
Португалиядагы электроника жыйнагычы торгоордуу роботтун ячейкасын иштетип, бөлүктөрдү жүктөө үчүн техниканы талап кылган. Ал андан кийин артка чыгып, торгоордун артында күтүшкө турган. Бул токтоп-башталып турган ритм чыгымды чектеген. Команда аны күчтүн чегинде иштеген кобот менен алмаштырган, ал оператордун жанында иштеген. Адам роботтун биргелешкиси адамга компоненттерди берүүгө, коботко болтторду тартып, моментти түзөтүүгө мүмкүндүк берген, андан кийин алар бирге кийинки буюмго өтүшкөн. Адам башына чыгым дээрлик эки эсе көбөйгөн, бирок жер аянтын кошпогон.
Кафес башында турган эмес. Аны алып салуу адамга ритмди кайтарып берди, ал машина тарабынан такталган темпти белгилейт.
Иш кандай башкача бөлүнөт
Ынтымакташтык тапшырмаларды кадимки ыкма менен эмес, башкача – күчкө жараша бөлүштүрөт. Адамдар баалоо, тез-тез өзгөрүп турган бөлүктөр жана сапат боюнча чечимдерди кабыл алат; кобот кайталануучу күчтү жана чыдамдуулукту иштетет. Адам менен роботтун ынтымакташтыгы тапшырмаларды алдын ала жакшы спроектирлеп, линияда импровизациялап эмес, ишке ашырылганда гана иштейт. Ар бир кадамды туура акторго тааныштырган командаларда каталар азаят жана чарчоо кемейт. Оператор машинасын шыныдан көзөмөлдөп отурганда эмес, активдүү болуп калат, бул монотондук сменаларда иштегендердин иште калуусуна жардам берет.
Ынтымакташтыкты коопсуздукка кепилдик кылуучу факторлор
Күч, күчтүүлүк жана ылдамдык чектер
Коллаборативдик роботтор контакттук күчтөрдү чектөөгө тургузулган, бирок чектөө роботко, бүтүн ячейкага эмес таасир этет. Коботтун ылдамдыгы жана айрылуу аралыгы ишке жана ал ташыган куралга ылайык келгенде, адам менен роботтун биргэлиги коопсуздукту камсыз кылат. Жезилген же ысык учурунча курал рискти өзгөртөт, башкача айтканда, колунун жумшак болушу да мааниге ээ эмес. Ылдамдык-жана-айрылуу контролу адам жакындаганда колунун ылдамдыгын төмөндөт же токтотот, цикл убактысынын азын пайдаланып, жараалануу шансын көп төмөндөт.
Риск баалоосу жана ага негизделген стандарттар
Коопсуздук инженердик жол менен иштелип чыгат, ал ылдам ойлонуп чыгарылбайт. Адам менен роботтун биргэлиги ISO/TS 15066 боюнча документтелген риск баалоосунан өтүшү керек; бул стандарт ANSI/RIA R15.06 жана ISO 10218 семьясы менен бирге колдонулат. Баалоо ар бир коллаборативдик режимди баалайт: күч жана энергия чектөө, ылдамдык жана айрылуу контролу, кол менен башкаруу аркылуу окутуу же коопсуздук бааланган мониторлоо токтотуу. Бул этапты өткөрбөө — коопсуздук бузулушу жана жараалануу үчүн эң тез жол.
Жакшылап ынтымакташып иштөө
Тиешелүү тапшырмаларды тандоо
Ар бир иш кобот үчүн ыңгайлуу эмес. Адам менен роботтун ынтымакташып иштөө жеңил, кайталанган, эргономикалык жагынан жаман иштерге, мисалы, винттарды бургулоо, паллеттеоо жана машиналарды кызмат көрсөтүүгө ыңгайлуу. Оор чабыттоо же жогорку күчтүү басуу иштери үчүн дагы да коргоо тоскоолдору менен камтылган өнөржат роботу керек. Биринчи болуп, айрыкча оор ишти тандап алыңыз, анын пайдасын далилдеңиз, андан кийин кеңейтіңиз. Эгерде пилоттук долбоор белгилүү бир жараа же тоскоолдукту жоюп, натыйжа берсе, анда бул цех боюнча жалпы жана абстракттуу ишке кирүүгө караганда тезирээк колдоо табат.
Операторлордун даярдыгы жана туруктуу текшерүүлөр
Операторлор коботту курчап, кайрадан тапшырмалаштырып, калыбына келтирүүгө коркунбай үйрөнүшү керек. Адам менен роботтун ынтымакташып иштөө, персонал роботту ойунчук катары же коркунуч катары караса, салтка келбейт. Операторлорго блоктоо ыкмасын, ар бир токтотуу режиминин маанисин жана жакын-жакын окуяны кайда жана кандай түрдө долбоорлоо керээгин үйрөтүңүз. Кез келген жайланыш же куралдардын өзгөрүшүнөн кийин рискти кайра баалоо керек, анткени жаңы гриппер контакттык рискти өзгөртө алар. Кабелдердин жана бурамалардын апталык көрүнүп турган текшерүүлөрү сервис интервалдарынын ортосунда ячейканын тазалыгын сактап турат.
Адам-роботтун биргелешкиси адам-машина бөлүштүрүлүшүн маанилүүлүккө таянган топторго сыйлык берет. Эң натыйжалуу натыйжалар күч менен чектелген коботтон, ISO/TS 15066 боюнча талап кылынган риск баалоосунан жана робот менен бирге иштөөгө үйрөтүлгөн операторлордон келип чыгат. Кичинекей баштап, натыйжаны өлчөп, далилдөөнүн негизинде кеңейтүү — цехтин колдоо көрсөтүү мүмкүнчүлүгүнөн ашып кеткен кеңири ишке киргизүүдөн жакшы.
Жи frequently берилген суроолор
Адам-роботтун биргелешкиси деген эмне?
Бул адам менен робот бирдей мейкиндикте, ооржыткычтардан (фенстен) тайып, коопсуздук үчүн ылдамдык жана күч чектөөлөрүн колдонуп иштеген режим. Адам-роботтун биргелешкиси физикалык бөлүштүрүүгө эмес, сенсорлорго жана стандарттарга таянат. Адам менен машина өз күчтөрүнүн артыкчылыктарына таянганда гана тапшырмаларды бөлүштүрөт. Бул традициялык автоматташтыруудан айырмаланат, анда робот коргогучтардын аркасында изоляцияланат жана адамдар клетканын сыртындагылар катары каралат.
Коллаборативдик роботторго кайсы стандарт таасир этет?
ISO/TS 15066 — бул кызматташтык иштешүү үчүн негизги документ, ал ISO 10218 жана ANSI/RIA R15.06 уясы менен бирге турат. Ал кызматташтык режимдерин жана тийиштүүлүк чектерин аныктайт. Адам-робот кызматташтыгы бул стандарттарга негизделген документтелген риск баалоосунун негизинде болушу керек. Талаптардын сакталышы клетканын долбоорлоосунун башынан эле формалашып, аны түзүлгөндөн кийин ойлонуу эмес, пландоодо эле каралышы керек.
Бул адаттагы робот клеткасынан эмне менен айырмаланат?
Адаттагы клетка роботту чегерип, анын кыймылы учурунда адамдарды сыртка чыгарып турат. Кызматташтык чегерүүнү алып салат жана иштешүүнү контролдолгон ылдамдыкта жана күчтө түзүлгөн орунда бирге жасоого мүмкүндүк берет. Бул алмашуу цикл узактыгын баялатат, бирок иштешүүнүн иштешүүсүн жана ишчилерге эргономикалык жеңилдикти камсыз кылат. Адаттагы роботтор таза ылдамдыкта жана күчтө жеңишке жетет; кызматташтык түзүлүштөрү тез алмашууларда жана ишчилерге эргономикалык жеңилдикте жеңишке жетет.
Кобот адамга чындыгында зыян келтирэ алатбы?
Ооба. Күчтүүлүгү чектелген иштетүүчү колдун рискти азайтат, бирок аны толугу менен жок кылбайт, айрыкча остро, ысык же оор инструмент менен иштегенде. Мамиле бардык чана бааланышы керек, роботтун жумшак булуңдары гана эмес. Басылуу жерлери, ташылган жүктөр жана тез жакындашулар дагы жарааланууга алып келет. Ошондуктан рискти баалоо жана ылдамдык-жана-ажыратуу контролу иштетүүчү колдун жумшак негизги иштешүүсүнө салыштырмалуу ошончолук маанилүү.
Компания кандай учурда кызматташтыкка баштап берүү керек?
Белгилүү, агыр тапшырма ошончолук маанилүү болгондо баштап берүү керек: белгилүү жараалануу риски, тоскоолдук же эмгек күчүнүн жетишпеси. Адамдар менен роботтордун кызматташтыгы өз баасын эң тез тарылган пилоттук долбоордо, жалпы цех боюнча аныкталбаган планда эмес, көрсөтөт. Бир гана кайталанма ишти тандаңыз, алгачкы жана кийинки натыйжаларды өлчөп, далилдерге негизделген таркатуу жүргүзүңүз. Тарылган башталыш иштетүүчүлөрдүн ички көндүмүн жана ишенимин түзөт, андан кийин ишке ашыруу үчүн ири иштерге киришүүгө болот.
Неге оператордун даярдыгы ошончолук маанилүү?
Кызматташтык иштейт, эгерде адамдар машинага ишенсе жана аны түшүнсө. Куркуу же туура эмес колдонуу менен иштеген кобот оңойлукту да, натыйжаны да камсыз кылбайт. Токтотуу, калыбына келтирүү, блоктоо жана жакын-жакын окуяларды долбоорго чагылдыруу боюнча даярдык иштери уячаны коопсуздук менен өнүмдүүлүк менен камсыз кылат. Квалификациясы жогору операторлор башында айрым айырымдыктарды байкап, ишти бөлүштүрүүгө жакшы сунуштар берет жана системаны проекттелгендей колдонуп, анын үстүнөн өтүп иштебей, инвестицияны коргойт.