EN
Роботтук кол чыдамдуулук менен бирдей кыймылды миңдеген жолу кайталайт, ошондуктан заводдор жабык түзүлүштөр, көчүрүү жана жыйнап чыгаруу сызыктарына аларды кошуп жатышат.
Контракттук өндүрүшчү ишчи кыскалыгын толтуруу жолу
Роботтук кол коркунучтуу түтүктөө сызыгын башкарууга киришкенде
Орто-Батышта жайгашкан контракттук өндүрүшчү түтүктөөчүлүк сызыгында ишче кадрларды толтурууда кыйынчылыкка учураган. Сызык ысык, күчтүү дыбыс чыгарган жана кайталанган иштерди талап кылган. Кадрлардын алмашуусу жогорку деңгээлдээ, сапат иште турган адамга байланыштуу болгон. Завод алты олкулуу роботтук колду, түтүктөөчү шамалдуу жана орнотуу куралын орнотуп, сызыкты анын айланасында кайра программалаган. Эки ай ичинде түтүктөлгөн рамкалардын биринчи өтүштүк сапаты 95%дан жогору көтөрүлгөн, ал эми адам түтүктөөчүлөр фиксаторлорго жана текшерүүгө көчүрүлгөн, анда алардын баалоосу маанилүүрөк болгон.
Бул өзгөрүш адамдардын ордуна башка адамдарды коюу жөнүндө эмес. Бул адамдарды өзүнчө кызыктуу ишке жана машиналарга монотондук, коркунучтуу иштерди жүктөөгө которгон.
Таза ылдамдыктан тышкарыга жетишкендик
Өндүрүш көлөмү көбөйгөн, бирок түбүнчө жеңиш туруктуулук болгон. Роботтук кол ушул саатта чарчабайт, ошондуктан акыркы бөлүк биринчи бөлүккө барабар. Туруксуз дүбөлгөн бөлүктөрдүн калдыгы азайган, ал эми төмөнкү баскычтагы шлифтоо убактысы да азайган. Энергиянын бир бөлүккө токтотулуп-тактатылышы менен иштеген роботтук ячейка аркылуу бир бөлүккө кеткен энергиянын көлөмү жакшырган. Өндүрүшчүнүн иш планын түзүүгө мүмкүнчүлүгү да жакшырган, анткени өндүрүшчүнүн чыгымы кимдин ишке келбегенине байланыштуу эмес.
Ишканалык колду иштетүүчү нерселер
Ось, жүктөм жана жетишилүүлүк
Иштетилген колдун ийлөгүч булуңдардан келип чыккан жөндөмдүүлүгүн алат. Алты өсүмдүк орточо кеңистиктеги тапшырмаларды аткарат; аз өсүмдүктөр жөнөкөй «ал-жана-кою» иштерге ыңгайлуу. Жүктүн салмагы — бул колдун тактыкты жоготпогон чейин толук жетишилгенде көтөрө алган массасы, ал эми жетишүү аймагы — бул иштетилген кеңистиктин чеги. Эки параметрдин да кичине тандалышы колдун тездигин жоготуп, бавырдуу жана жай иштөөгө мажбурлойт. Чегинен ашыкча тандалган робот колу цикл боюнча чегине чейин иштегенден гөрө тегиз жана узак иштейт.
Аякчылар, сенсорлор жана башкаруу
Кол системанын жарымы гана; фланцта орнотулган жумшак же инструмент ишти аткарат. Вакуумдук чашкалар, эки бармактуу жумшактар жана кайнаштыруу шамдары ар бир бөлүк үчүн өзгөчө ыңгайлуу. Заманбап колдор сервомоторлорго жана секундасына миңдеген жолу орду тууралуу маалымат берген энкодерлерге негизделген. Алардын кайталануу тактыгы көбүнчө ±0.02 мм ичинде сакталат. Машина көрүүсү менен башкарылган робот колу так орнотулбаган бөлүктөрдү таба алат, бул так фиксацияны жок кылат жана өнүмдүн алмашуусун тездетет.
Тандоо жана коопсуздук менен ишке киргизүү
Колду чыныгы тапшырма менен үйлэштирүү
Сатып алуучулар циклдин чынайыгын: бөлүктүн салмагын, талап кылынган жетишилүүнү жана процесс талап кылган тактыкты аныкташы керек. Паллеттештирүү үчүн жасалган роботтук кол куруу толук татаал иштетүү үчүн катуулугунан жетишсиз болушу мүмкүн. Эзинин аянтын жана ячейканын бардык транспортерлерге же пресселерге кандай интеграцияланышын караңыз. Көрсөтүүнү дүкөндөгү символдук бөлүк боюнча эмес, сатып алуучунун өз бөлүгү боюнча талап кылыңыз. Интеграциялык чыгымдар — фиксаторлор жана коопсуздук камсыз кылуу — көбүнчө колдун баасынан ашып кетет, ошондуктан роботтун гана эмес, бүтүн ячейканын бюджетин түзүңүз.
Коопсуздук, даярдоо жана техникалык кызмат көрсөтүү
Роботтор күчтүү жана кагылышпаган, ошондуктан алгачкы орунда коопсуздук инженериясы турат. ISO 10218 жана ANSI/R15.06 стандарттары торго, блокирловочным механизмдерге жана авариялык токтотуу системаларына талаптарды белгилейт. Корголгон ячейкада жайгашкан роботтук колду иштетүүгө чейин рискти баалоо талап кылынат. Операторлорду окутуу пультунда жана блокирлоо процедураларында үйрөтүңүз, жасаачынын график боюнча подшипниктерди, кабелдерди жана редукторлорду текшерип туруңуз. Техникалык кызмат көрсөтүлгөн кол өзүнүн тактыгын сактайт; түзөтүлбөгөн кол бүтүн бөлүктөрдүн талашына алып келет.
Роботтук колдун ордуна койлуу тапшырмалар, тактык же адамдар үчүн коркунучтуу иштер болгондо аныкталат. Эң натыйжалуу колдонулуштарда машина квалификациясы бар персонал менен жана чындыкка ылайык курчутуу баалоосу менен биригет, андан кийин алардын өндүрүшүн алардын ордуна койулган базалык деңгээлге салыштырып баалайт. Кошумча мүмкүнчүлүк менен тандоо, уячка интеграциялоо жана белгиленген мөөнөттө карау роботтук колду капиталдык сатып алуудан туруктуу, болжолдонуучу капаситетке айландырат.
Жи frequently берилген суроолор
Кайсы өнөрөлөр роботтук колду эң көп колдонот?
Автомобиль, электроника жана металл иштетүү өнөрөлөрү алга чыгып, бирок тамак-аштык иштетүү, фармацевтика жана логистика тармактары да аларды тез кабыл алат. Роботтук кол адамдар үчүн кайталануучу, так же коркунучтуу иштерди аткарууга жарамдуу. Түзүлтүү, машиналарды кызмат көрсөтүү, паллеттео жана жыйнагыс иштери жайгылыкта. Чечүүчү фактор циклдын туруктуулугу: сапат бир гана кыймылды идеалдуу кайталаого байланышканда, автоматташтыруу тиришет.
Колго канча ось керек?
Ошондой эле, көпчүлүк өнөр жай маселелери шесть осте иштейт, бул учурда иштеген аймагында талаа чыгышын башка тарапка буруу мүмкүн. Жөнөкөй «ал-жана-кою» иштери үч же төрт осте гана иштейт. Осттердин санын көбөйтүү иштөөнүн иштетилүүсүн жана программалоонун татаалдыгын көбөйтөт, бирок иштетилүүнүн иштетилүүсүн да жогорулатат. Ишке ыңгайлуу минималдуу осттун саны менен жабдылган кол — бул көбүнчө акылдуу сатып алуу, анткени кошумча эркин дәрэжелер туруктуу жана так аныкталган циклде аздаа пайда берет.
Жүктөм деген эмне?
Жүктөм — бул робот колунун белгиленген тактыгын сактап, максималдуу узундугунда кармай алган массасы, анын ичинде инструмент жана деталь да кирет. Анын чегинен ашып кетүү колдун иштөөсүн баяттатат жана редукторлорго тез таасир этет. Эң авыр күтүлгөн деталь үчүн белгиленген робот колу, анын ичинде кошумча чеги да бар, төзүмдүүрөөк иштейт жана тактыгын узак убакыт сактайт. Сатып алуучулар техникалык салыштыруу үчүн детальдын массасына окшоштун массасын кошушуу керек.
Кайсы коопсуздук стандарттары колдонулат?
ISO 10218 индустриялык роботтордун коопсуздугуна, ал эми ANSI/R15.06 — Америка Бирleşкен Штаттарындагы ошол эле стандарт. Алар тоскоолдуктарды, интерлокторду, авариялык токтотуу системаларын жана коркунуч баалоосун камтыйт. Коллаборативдик режимде иштеген кулакчалар ISO/TS 15066 стандартына да ылайык келет. Стандарттарга ылайыктуулук — бул жөнөкөй документация гана эмес; ал роботтук ячейканын конструкциясын формалаштырат. Бул стандарттарды караңгылыкка алып баруу жараланууларга жана аудиттердин өтпөй калышына алып келет, ошондуктан алар планда биринчи күндөн баштап көрсөтүлүшү керек.
Роботтук кулакча ар түрлүү орнолгон бөлүктөрдү иштете алабы?
Ооба, машиналык көрүү же ийгилүү фикстуралар менен бириктирилгенде. Камералы кулакча конвейердеги бөлүктөрдү табат жана өз траекториясын өзгөртөт, ошондуктан бөлүктөрдү так орнотуу зарыл эмес. Көрүү системасы жок учурда бөлүктөр белгилүү орнолушта келиши керек. Көрүү системасы чыгымдарды жана программалоону көбөйтөт, бирок ар түрлүү партиялар үчүн ал өзгөртүү убактысын кыскартат жана ячейканын ар түрлүү продукциялар үчүн үзбөлүксүз иштеп турганын камсыз кылат.
Кандай учурда техникалык кызмат көрсөтүү критикалык мааниге ээ болот?
Баштапкы сервис убактысы бүткөндөн кийин, тозуу башталганда, техникалык кызмат көрсөтүүнүн мааниси эң жогорку деңгээлдэ. Редукторлор, бирлектердеги кабелдер жана подшипниктер циклдардын санына ылайык тозот. Алдын ала текшерүү графигинде иштеген кулакчанын тактыгы сакталат жана линиянын токтоп калышын токтотот. Циклдардын санын жазып туруу жана кабелдерди төрт айда бир жолу текшерүү көпчүлүк учурда чыгарылган өнүмдүн жоюлуусун же токтолуштуу талаалардын болушун алдын ала болтурот, бул өнүмдүн жана инвестицияланган капиталдын коопсуздугун камсыз кылат.