ТКР түзүү көмөктөй эреткич роботторду программалоодо анын кандай металлды эретүүнүн так аныктайт. Бул роботтун нышан алуу чекитин орнотуу экен деп ойло. Калибрлөөнүн дагы бир нечө түрү бар. Айрым ишканалар кол менен өлчөө куралдары менен кылат, бул убакыт кетирет, бирок жакшы натыйжа берет. Башкалары роботтун мейкиндикте кыймылдоо траекториясына негизделген позицияларды эсептей турган атайын программалык камсыздоону колдонууну шектейт. Америкалык эреткич коомдуктуру так айткан: эгер ТКР так болбосо, эреткич техникалык талаптарга ылайык болбойт жана сапат тез төмөндөйт. Көп өндүрүүчүлөр бул көйгөйдү тажрыйба аркылуу билген жана кийинчерээк бөлүктөрдүн кабыл алынбай калуу мүмкүнчүлүгүн билишет.
Робот-күймө түзгүчтөр менен иштөөдө, түйүндүү, сызыктуу жана айлана түрдөгү кыймыл стилдеринин үч негизги түрү менен таанышуу ар кандай күймө түзүү иштеринде айырмачылык келтират. Бул ар кандай кыймыл опциялары сапаттуу күймө түзүү боюнча өз пайдасын алып келет. Түйүндүү кыймыл аркылуу роботтун бардык түйүндөрү бир убакта бирге кыймылдайт, мурдук формалар жана кысың кеңештер үчүн жакшы. Түтүктөр же пластинкалар боюнча түз сызыктар үчүн, сызыктуу кыймыл түз сызылууга алып келет. Айлана кыймылы болсо, роботтордун эгер, көлөкөлөр жана башка күймө түзүүчүлөр үчүн керектүү эгерилерди чийгизи мүмкүнчүлүк берет. Туура кыймыл түрүн тандаш теориялык маселе гана эмес. Чын жагдайда тесттер көрсөткөндөй, даяарлоочулар ишке жараша эң жакшы кыймыл түрүн тандашса, өндүрүштүн ылдамдыгы 25% кө жетип турат. Бул бир күймө түзүүдөн кийинки токтоп тургандыктан аз эле убакыт кетет жана иштин башынан аягына чейин сапаттуу натыйжалар алынат.
Ток күчү, электрод тасымалдоо жылдамдыгы жана жүрүүчү жылдамдык сыяктуу параметрлер жакшы дайындалган түйүндү алууде чоң роль ойнойт. Бул параметрлердин тууралуу чечим кабыл алуу колдонулуучу материалдын түрүнө жана калыңдыгына байланыштуу. Мисалы, болот пластинкалар менен иштөөдө калың кесимдер менен иштөөдө көбүнчө ток күчүн көбөйтүп, металлдын ичинен жылытып өтүү үчүн иштөөчүнүн кыймылын баян кылат. Америкалык электр дайындоо коомунун изилдөөлөрү дагы ушул параметрлерди так баптоо менен түйүндөрдүн беримдүүлүгүн арттырып, кемчиликтерди кемитүүгө мүмкүнчүлүк берет. Азыркы тажрыйбалуу иштөөчүлөр көптөгөн ишканаларда түрдүү параметрлердин иштөө шарттарын моделдөөчү симуляциялык программаларды колдонушат. Бул электрондук каражаттар иштөөчүлөргө чыныгы иштөөгө чейин виртуалдуу түрдө баптоолорду сыноого мүмкүнчүлүк берет. Натыйжада, иштетүүчүлөр бул техникаларды үйрөнүп чыкса, убакытты гана утурат эмес, бирок келечекте да туруктуу жана сапаттуу түйүндөр алат, бул мостдордон баштап, өнөр жай курулумдарына чейинки конструкциялар жасоодо чоң мааниге ээ.
Пайдалануу пульту менен таанышуу - эгерде сиз тууралуу-тууралуу электр дайындоо роботтору менен иштап жатсаңыз, бул көндүмдү билүү зарыл. Бул көптөгөн операторлор менен алардын роботтору ортосундагы байланыш куралы катары көрүнүп турат, анын жардамы менен кыймылдарды так тактоого жана параметрлерди белгилөөгө болот. Бүгүнкү күндө пайдалануу пульттарынын көпчүлүгү тачпадагы экрандар менен жабдылган, негизги орнотмолордон тартып түйүндүлүү автоматташтыруу ырааттуулугуна чейинки бардык нерсеге арналган программалоо мүмкүнчүлүктөрүн камтыйт. Ошондой пульт менен иштөөнү үйрөнгөндө, программалоонун негизги жагынан тышкары, кол менен башкаруу функцияларын да жакшы билүү керек. Пайдалануу пульту менен чапканча иштей алган операторлор, кагаз чыгарууда жакшы натыйжаларга жетип, электр дайындоо процесстеринде ката менен кетүү санын азайтат.
Лазерди көп жагынан эски техникалар менен, мисалы MIG жана TIG менен салыштырууга болот, анткени ал каншалык так жана чапкан экени. Традициондык көп иштер үчүн жакшы иштесе да, азыркы заманда лазерлерге өтүүнүн себеби рыноктагы маалыматтар менен бирге тактык жана чапкан иштөөнү талап кылат. Автомобиль сектору лазер технологиясын кабыл алган, анткени кичине бөлүктөрдө кандайдыр бир өзгөрүүлөр көп мааниге ээ. Электрондук бөлүктөрдү жасоодо термиялык зыян кичине схемаларды бузуп коюу мүмкүн. Лазер системасына өткөн фабрикалар сапатты жакшыртканын гана эмес, азыркы убакта кайра иштөөгө кеткен чыгымдарды төмөндөткөнүн көрсөтүүдө.
Лазер кесүү машиналары эми көптөгөн автоматташтырылган өндүрүш орнотууларынын негизги бөлүгү болуп саналат, бул традициондук ыкмалар менен жетишилбей турган жылдамдык жана тактакты камсыз кылат. Негизинен, бул куралдар материалдарга жогорку интенсивдүү шоола түшүрүү аркылу кесүүнү аткарат, андай кесүү тактыгы чөйрөнүн азайып, өндүрүш жүгүртүүнүн тегерек өтүшүн камсыз кылат. Базарда бир нечө түрдүү моделдер бар, алардын арасында так жүзүк иштөөгө арналгандары да, башкалары чоң прокат кесүү боюнча иштейт. Автоматташтыруу маселесинде бул машиналар чын эле айырмачылык келтират. Алар өндүрүштүн мүмкүнчүлүктөрүн көбөйтөт, азыгын кемитет. Автоматташтырылган системаларга лазер кесүүчү куралдарды кошкон фабрикалар иш процесстеринин ылдамданышын, күн сайынкы операциялардын арзандашын жана өндүрүш сызыктарынын сапатынын бирдемгилүүлүгүн кабарлашат.
Баа көп түрмөктөн сактоо жана операторлордун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн контролдөө шарттарында эрітүү программаларын текшерүү натыйжалуу. Биз текшерүүлөрдү өткөрүп, эрітүүнүн насыя жүргөнүн жана бардык жүйөлөр сайтта иштөө башталганга чейин көйгөйлөргө айланып кетүүдөн оңдо алган кезде, наастын иштөөсүн баалай алабыз. Бул сыноо жүргүзүүнүн башка да жолдору бар. Цифрлык эгизек симуляциялар практикада белгилүү бир программанын аныктыгы менен эффективдүүлүгүн текшерүү үчүн жакшы иштейт. OSHA тарабынан келтирилген сандар бир нерсени бийикке чыгарат: иштетүү жосундарында коопсуздукту биринчи орунга койгон компаниялар иштеги жарааттарды 58% кыскарткан. Бул жаңы роботтолгон эрітүү программалары цехтерде кеңири колдонула баштаганга чейин бардыгы түзүлүп, текшерилүүнү камсыз кылуу үчүн көптөгөн цехтар коопсуздук шарттарында иштөөгө кошумча убакыт жумшай тургандыгын түшүндүрөт.
Сапаттуу дайындалган аспаптар менен дагы убакытты үнэмдүү колдонуу үчүн туруктуу траекторияларды так аныктоо маанилүү. Эгерде дайындоочулар стандарттуу траекторияларга карманып калса, алар ар бир жолу жакшы натыйжалар алат. Мисалы, көптөгөн цехтар эми CAD/CAM системаларын колдонуп, жөнөкөй шовлордон турган конструкциялардан баштап ар кандай материалдардан жасалган татаал конструкцияларга чейинки траекторияларды түзүү үчүн колдонушат. Бул сандык каражаттар долбоорлордун чоң жана кичинесин бирдей деңгээлдештирет. Эң жаңы программалоо каражаттары бул жакка дагы артабар. Алар роботтордун кыймылына жана өндүрүштөгү чектөөлөргө ылайык оптималдуу траекторияларды чын эле эсептейт. Бул практикалык түрдө эмнени билдирет? Күн сайын туруктуу дайындоо, операциялардын жалпысынан жүрүшү жана ар бир циклдин аягында калдык материалдардын эң азаяры. Бул оптималдаштырылган ыкмаларды колдонууга киргизген цехтар айрым учурларда кайрадан иштөөнү 30% кыскурарын билдирди.
Оригинал жабдуу иштетүүчүлөрдөн (OEM) дагы даярдама алуу программалоо көндөмдөрүн жакшытуда чоң айырмачылык келтират. Чынжакты робот системдерин колдонуу менен иштөө программисттерге башка жерде алууга болбогон чын жагдайларда иштөө тажрыйбасын берет. Бул түрдөгү практикалык билимдер программалоонун жайында жакшы жетишкендиктерге жетүүгө жардам берет, анткени биринчи жолу иштер туура эмес болгондо каншалык күйгүнүү экенин баары билет. OEM тарабынан берилген документтер программалоонун ар түрдүү стадияларында жардам берет. Бул документтер көптөгөн пайдалуу маалыматтарды камтыйт, мисалы, кадам-кадам жетекчиликтин жана көптөгөн көйгүнүү маселелердин чечимдерин камтыйт, бул болсо көптөгөнн ката-кабат сыноолордон убакытты тежейт. Көптөгөн компаниялар теориялык окуу менен чын жумушчу жеринде иштөөнү бириктирүү менен жакшы натыйжаларга жеткен. Бул ресурстардан пайдаланган иштетүүчүлөр түркүмдөрү көбүнчө тезирээк жакшы код жазышат, бул эсине алуу менен бүтүндөй өндүрүш сызыгы боюнча иштөөнүн жеңилдетилүүсүнө алып келет.
Роботтук келтүү системасы менен иштегенде жаңылыкчылар көп жолу ТСР калибрлөөнү өткөрүп жиберет, ал келтүүнүн бирдейдүүлүгү боюнча көйгөйлөргө алып келет. Бул ишти туура орундоо керек, анткени роботту куралдын борбордук чекити дайыма жайгашкан жерин билиши керек. Бул ыкма так болбосо, келтүүлөр бир-биринен айырмаланып, конструкциянын бекемдиги төмөндөп, профсиялык эмес көрүнүшкө алып келет. Программисттер ТСР текшерүүлөрүн өзүнүн күндөлүк иш процесстерине киргизип кетүү керек. Иш башталганга чейин куралдын ордуна текшерүү жана керек болсо тактоо үчүн убакыт бөлүү керек. Түзүлүштүн туура эмес орнотулушунан болгон кыйынчылыктары тууралуу тажрыйбалуу инженерлер айтып берет. Кээ бир цехтар калибрлөөнүн туура эмес жүргүзүлүшүнөн кийин киргизилген иштин кабыл алынбай калуу процентинин эки эсе артканын, шул эле эмгек чыгымдарынын кайра иштетүүгө кеткенин айтышат.
Жаңы программисттер көбүнчө күрт түзүлгөн код структураларын түшүнүүгө күрөң түйүлүп калышат, ал эми программа иштөөдө көптөгөн күрсөөлөргө алып келет. Код күрт чачкан логикалык жолдор менен күрт күрделешкенде, бардыгы жөн гана бузулуп, кандай ката чыкканын түшүнүү үчүн убакыттын көбү кетет. Чечим? Бул жерде модулдук долбоор сенсация кылат. долбоорлорду кичинекей бөлүктөргө бөлүү же даяр шаблондордон пайдалануу кийинки күндөрдө көп күрсөөлөрдү жок кылат. Тажрыйбалуу программисттердин көбү башынан түз эле жөнөкөй кылып койгондун узак мөөнөттө тирүүлүктү каншалык жеңилдетерин айтып берет. Таза код менен гана иштөө жеңил, ката түзөтүү оңой жана өзгөрүүлөргө тез бейгелүү болот, күрсөөлүү ката чыгып тургандай күй болбойт.
Лазер жана кайнар үчүн куралдар менен иштөө эрежелери сакталбаса, деле көп нерселер туура эмес болушу мүмкүн. Лазер кайнар күчтүү жылуулук жана жарык чыгарганда, курал-жабдыктар жанында турган адамдар үчүн коопсуздук чараларын аткаруу мүлкөт зарыл. Көптөгөн цехтар негизги заттарды, мисалы, көз коргогуч көйнөктөрдү же токтогуч системаны орнотууну унутушат. Буларсыз иштөөчүлөр улуттук газдар менен туруктуу лазер шооласынын таасири астында калышат, ал эми калың көз зааратына алып келет. Статистикалык маалыматтар лазерге байланыштуу көптөгөн жарааттар жөнгө салуу чараларын колдонбоосунан болуп жатканын көрсөтүүдө. Коопсуздукту башкарууну жакшыртуу үчүн цех башчылары бардык негизги коопсуздук пункттарын камтыган жазуулу тизмектерди түзүп, ар бир нече ай сайын кайталоо курстарын өткөрүү керек. Бул протоколдорду иштеп чыгууга кызматкетерлердин катышуусу цехта чын коопсуздук санасын түзүүгө жардам берет. Коопсуз иштөө ордосу адамдарды гана коргобойт, бирок иштөөнүн экономикалык мааниси да бар, анткени авариялардан болгон токтоп калуу акчага чыгым келтиреди.
Лазер кесүү жана дароо көйгүнүн негиздерин үйрөткөн онлайн платформаларга көз салуу программалоону үйрөнгүсү келген, бирок иштерин эркелетүүнү каалаган адамдар үчүн маанилүү. Coursera, Udemy жана Khan Academy сыяктуу сайттар жөнөкөй башталгычтардан тажрыйбалуу профионерлорго чейинки бардык деңгээлдеги адамдар үчүн өрөөнүн түрдүү курс катталгандар. Көптөгөн келечек дароо көйгүчтөр бул сандык классстарды ынаалуу менен лазер дароо көйгү куралдары менен иштөө тажрыйбасын алганы же толук кайталап окууну талап кылбай эле лазер кесүү кызматтары менен таанышуу үчүн пайдалуу деп табышат. Online Learning Consortium техникалык темалар үчүн да сапаттуу онлайн билим берүү эффективдүү экенин билдирген изилдөөлөр жүргүзгөн. Бул адамдар материалдар менен өз убактарында иштей алышат, бул күн сайын классстагы сабактарга катышуудан көрө эле алардын күндөлүк ишмердүүлүгүнө ылайык келет.
Колуңду чачып иштөөчү лабораториялар – роботтордун программалоо боюнча кызыматтарды өнүктүрүү үчүн негизги нерсе. Бул лабораторияларга таанык болгондо, түрмөктөн түрмөккө түз эле кайтар арыз берип, чыныгы дүниеде иштөө мүмкүнчүлүгүн берет, ал эми бул мүмкүнчүлүк кәдимки класс бөлмөлөрдө жок. Бул иш-чараларга катышкан сайын, катышуучулар лазерлүү кесүүчүлөр менен роботто кызыу иштей турган кызылуу нерселер менен иштей алат. Бирок бул сферада көп жеткиндиштер лабораториядан кийин алар каншалык даяр экенин айтышат. Айта кетсек, бүгүнкү күндөгү технологияларга негизделген сектордо, кандайдыр бир өндүрүштүк иштер үчүн программист катары өзүн артыкчалыктуу көрсөткүсү келген кезде, чыныгы иштөө ортасында болуу үчүн экөө бирөө жок.
Программалоого түрүүлөп жаткан жана маселелеринин чечимин табуу үчүн биргелешүүнү каалаган адамдар үчүн коомдук ресурстарга жана онлайн-форумдарга катышуу абдан пайдалуу. Reddit, WeldingWeb жана Facebook түрдүү топторундагы адамдар чын жүзүндө колдонмо турмуштук кеңештер менен татаал техникаларга ээ. Железо туташтыруу роботтору жана коддоо жөнүндө түрмөктөрдө өтүлүүчү жергиликтуу чара-чарада жүзү ачык түрдүү таанышуу жана тажрыйба алмашуу үчүн жакшы мүмкүнчүлүк берет. Бул кабыл алуулар катышуучуларга колдонмо тажрыйба алууга жана окуу китептеринде жок көрсөтүлбөгөн сапаттуу практикалык кеңештерге жетүүгө жол ачат. Бул арада топтолгон билимдерге таянып түрмөктөрдүн ичинен, мисалы, лазердик железнен туташтыруу сыяктуу татаал техникаларды үйрөнүү жеңилдейт. Бул жол менен программалоо сферасында карызсыз кесиптик жол курууга болот.
EN
Hot News
