EN
Автокөлік саласындағы роботтық дәнекерлеу кузов-в-белом ұяшығының ортасына алты осьті иілгіш роботты орналастырады және ол MIG немесе нүктелік дәнекерлеулерді қолмен жұмыс істейтін бокстердің қол жеткізе алмайтын дәлдікпен орындайды. АҚШ-тың Орталық Америкасындағы бір штамптау зауыты үш қолмен жұмыс істейтін станцияны бір автокөлік саласындағы роботтық дәнекерлеу ұяшығына айналдырды және сейсенбі кешкі қайта жасау жинағын еденге қойылатын арба түрінен кішкентай табаққа дейін азайтты. Бұл өзгеріс адамдарды жоюға бағытталған емес; ол мыңдаған рет қайталанған кезде бірдей қосылу геометриясын шаршағансыз сақтауға бағытталған.
Нақты өндіріс сызығында автокөлік саласындағы роботтық дәнекерлеу қалай көрінеді
Қолмен жұмыс істейтін бокстерден бір дәнекерлеу ұяшығына
Зауыт есік шарнирлері мен субрамкаларды аз мөлшерде өндірді, операторлар бекіткіштерде смена бойынша алты сағатқа дейін жұмыс істеді. Сапа орындаушының қолындағы пышаққа байланысты өзгерді. Автомобильдік роботттық дәнекерлеу компактты жасанды ұяшық ретінде енді: еденге орнатылған иық, екі орынды айналмалы үстел және тығыздау-тарту сым бергіш. Бір бөліктің цикл уақыты тоғыз минуттан төрт минуттан кемге дейін қысқарды, ал сол екі жұмысшы дәнекерлеу құралының орнына жүктеуге, тексеруге және бағдарламалық жабдықтың реттеуіне көшті. Автомобильдік роботттық дәнекерлеу өзгерістерді де қысқартты: айналмалы үстелдің бір жағында жүктеу жүріп, екінші жағында дәнекерлеу орындалды, сондықтан ұяшық бекіткіштің босауын күтіп тұрмады.
Қайта жасауды қысқартқан Ақ дене сынағы
Солтүстік Мексикадағы ақ корпус жолында он қолмен дәнекерленген субрамалар мен осындай тірекке орнатылған он автомобильдік роботтық дәнекерлеу арқылы жасалған субрамалар салыстырылды. Жойылатын сызба сынақтары роботтық жиынтықтың тереңдігін 0,4 мм диапазонында ұстайтынын, ал қолмен жасалған жиынтықтың ең күшті және ең әлсіз түйіндері арасындағы айырым 1,5 мм-ден асатынын көрсетті. Автомобильдік роботтық дәнекерлеу әрбір режимді жолдың тарихына жазып алды, сондықтан тұтынушы аудиті апталар өткеннен кейін келгенде сапа бойынша іздеуге болатын жазба пайда болды. Осы тарылған диапазон төменгі деңгейдегі жинақтау процесінде әрбір бөлшекті түзетуге кететін уақытты – бұрын әр күн сайын сағаттай уақыт – қысқартуға мүмкіндік береді.
Неге қолмен дәнекерлеу автомобильдік көлемде тоқтайды
Дәнекерлеу құрылғысының артындағы зиянды газдар мен эргономикалық әсер
Қолмен дәнекерлеу кезінде қызметкердің тыныс алу аймағына барлық жұмыс уақыты бойы қоспалы тұман мен УК-сәулелері түседі. OSHA 29 CFR 1910.252 стандарты дәнекерлеу кезіндегі желдету мен әсер ету шектерін белгілейді, ал ұзақ мерзімді қолмен жұмыс қымбат тұратын тұман сорғыш жабдықтар мен қызметкерлердің ауысуын талап етеді. Автомобильдерді роботтармен дәнекерлеу кезінде доға тұрақты қорғағыш қанат пен тұман қолының артында орналасады, сондықтан жүктеуші тұман ағынына қарай емес, қабырғадан жанынан жұмыс істейді. NFPA 79 стандарты да жасанды ұяшықтың электрлік жобасын реттейді, ол қорғағыш тізбегінен басқаша қорап пен горелка тізбегінің бөлек болуын қамтамасыз етеді.
Тереңдіктің тұрақсыздығы қалдықтардың көбеюіне әкеледі
Дұрыс көрінетін қосылыс тереңдігі жеткіліксіз болуы мүмкін. Автомобиль өндірісінің көлемінде екі пайыздық әлсіз қосылыс деңгейі аптасына жүздеген сұмдық жинақтарға айналады. Автомобильдік роботтық дәнекерлеу доға кернеуін, сым беруін және жылжу жылдамдығын бағдарламаға сәйкес тұрақты ұстайды, сондықтан бірінші және бес мыңшы бөлшекке бірдей қосылыс бірдей түрде пайда болады. Автомобильдік роботтық дәнекерлеу осы қауіпті тіркелген параметрге айналдырады, себебі жасанды қосылыс құрылғыдан шығар алдында доға тогының төмендеуін жасанды қосылыс ұяшығы белгілейді. Нәтижесінде қалдыққа жіберілетін подрамалар мен дәнекерлеуге байланысты сараптамалық шағымдар азаяды.
Қосылыс қалай тұрақты қалады
Жолдың қайталанушылығы және адаптивті тігіс іздеу
Замкнуты басқару циклы мен резольверлік кері байланыс арқылы қазіргі заманғы иық өзінің құрал орталығының нүктесінің траекториясын шамамен ±0,05 мм дәлдікпен қайталайды. Автомобильдік роботттық дәнекерлеу осы дәлдікті әрбір рет қайталанатын тігіс тәсілін қолдану үшін пайдаланады, сондықтан сапа шектеуі робот емес, ал құрылғының дәлдігі болып табылады. Доғалық бақылау доға кернеуін оқып, қосылатын бетті анықтайды, ал лазерлік бақылау кеңірдектердің кеңірдегі жағдайларын өңдейді; импульсті MIG әдісі импульстер арасында балқыған металлды суытып, жоғары сапалы цинктелген жұқа парақтардағы шашырауды азайтады, ал автомобильдік роботттық дәнекерлеу штампталған қабырғаның орын ауысуы кезінде траекторияны нақты уақытта түзетеді. Офлайн бағдарламалау автомобильдік роботттық дәнекерлеуге жаңа бөлшекті виртуалды жасанды ортада қайтадан орындауға мүмкіндік береді, сондықтан бірінші физикалық бөлшек әдетте бірнеше прототипті жағып жібермей-ақ мақсатты траекторияға жақын орналасады.
ISO 3834, AWS D1.1 және Роботтардың Қауіпсіздік Ережелері
ISO 3834 стандарты бойынша балқыту арқылы дәнекерлеу сапасының талаптары белгіленеді, оларға дәнекерлеу әдісін растау және ізденісті қамтитын талаптар кіреді; осы талаптарды автокөлік жабдықтаушылар күтеді. AWS D1.1 және D1.3 стандарттары құрылымдық және жұқа болат парақтарды қабылдауға бағытталған, ал әрбір дәнекерлеу ұяшығы аудит үшін әрбір дәнекерлеу режимін құжаттайды. ANSI/RIA R15.06-2012 стандарты роботтардың қауіпсіздігі бойынша ISO 10218 стандартымен сәйкес келеді және қауіптілік бағалауын, қорғау шараларын және бақыланатын тоқтатуды талап етеді. Сәйкес келетін автокөлік роботтық дәнекерлеу ұяшығында операторға техникалық қызмет көрсету кезінде ешқандай қауіпсіздік тежегіші болмау үшін жарық пердесі мен құлыпталған горелка тізбегі қолданылады.
Ұяшықты таңдау, іске қосу және пайдалану
Бөлшекке сай ұяшықты қалай таңдау керек
Роботтың қол жетімділігін ең үлкен бекітпе диагоналына, орташа бөлшекке емес, сыйдырыңыз, ал жанармайлық жүктің мөлшерін горелка мен кабельдің киіміне қарай анықтаңыз. Автомобильдік роботтандырылған дәнекерлеу тиімділігі интегратор құрылғыны жеткізу алдында нақты материалдық қабатта дәнекерлеу режимін растаған кезде қамтамасыз етіледі. Жақсы сипатталған автомобильдік роботтандырылған дәнекерлеу ұяшығы бірінші үлгі туралы есеппен және қосымша горелка ішкі қабығының жоспарымен жеткізіледі, сонымен қатар басқарушы құрылғы тревогаларды тіркейді, сондықтан процестің ауытқуы қалдықтарда емес, деректерде көрінеді. Автомобильдік роботтандырылған дәнекерлеу ұяшығы горелканың бұрышын құжаттаған күйде және кемінде 50 мм қол жетімділік маржасымен келуі керек, себебі шекті мәнге дейін жететін ұяшық киімді тез тоздырады және тез ауытқиды.
Күндік тексерулер мен алдын-ала болдырмау шаралары
Операторлар көшірім басында газ ағысын, сым беру керілуін және тесік қалпын тексеруі тиіс, сонымен қатар шашырау ұшында жиналғаннан бұрын оны тазартуы керек. Автомобильдік роботтық дәнекерлеу үшін роботтың калибрлеуін, киімнің тозуын және жерге қосылу қысымын айына бір рет тексеру қажет, себебі нашар жерге қосылу доғаның тұрақсыздығының тыныш себебі болып табылады. Жұмыс орнында пайдаланылатын бөлшектер жиынтығын жолда ұстаңыз және әрбір луланың ауысуын тіркеңіз, сонда жарамдылық арасындағы орташа уақыт өндіріс аптасы бойынша болжанатындай болады. Автомобильдік роботтық дәнекерлеу қарапайым тақтаны мақтайды: егер ұшы, ішкі қабықша және контакт ұшы бөлшек санымен тіркелсе, онда тозған пайдаланылатын бөлшек шашырау кезінде емес, белгіленген мерзімде ауыстырылады.
Жиі қойылатын сұрақтар
Автомобильдік роботтық дәнекерлеу зауытқа қандай пайдalar әкеледі?
Автомобильдық роботтық дәнекерлеу қайталанушылық пен өткізгіштікті көтереді және адамдарды тұман ағынынан шығарады. Цикл уақыты қысқарады, тереңдік тар жолақта қалады, ал сертификатталған дәнекерлеушілердің жетіспеушілігі шығысты шектемейді. Ұяшық бірдей бағдарламадан қосымша сменаларда жұмыс істейді, сондықтан көлем көбейеді, бірақ дәнекерлеу құрылғысына сертификатталған қызметкерлер немесе түнгі қайта жасау арбашалары қосылмайды.
Роботтық дәнекерлеу толығымен қолмен дәнекерлеушілерді алмастыра ала ма?
Автомобильдық роботтық дәнекерлеу қайталанатын құрылғы жұмысын, бірақ шешім қабылдауды алмастырады. Адамдар әлі де құрылғыларға бұйымдарды орнатады, жолдарды бағдарламалайды және бірінші үлгілерді тексереді. Кіші, төмен көлемді немесе көп қайта жасалатын бөлшектер құрылғыға орнату құны пайдадан асып кеткендіктен әлі де қолмен дәнекерленуі мүмкін. Аралас жолақ жұмыс орындары мен прототиптік жасаулар үшін барлығын немесе ештеңені алмастыруға қарағанда тиімдірек болып табылады.
Автомобильдік дәнекерлеу роботы ұяшығына қандай стандарттар қолданылады?
ISO 3834 — дәнекерлеу сапасы жүйелерін қамтиды, AWS D1.1 және D1.3 — болат қабылдауын қамтиды, ал ANSI/RIA R15.06 және ISO 10218 — роботтардың қауіпсіздігін қамтиды. OSHA 29 CFR 1910.252 — дәнекерлеуге арналған желдету мен өрт ережелерін қосады, ал NFPA 79 — электрлік жобалауды бағыттайды. Сәйкестік басталады жазбаша қауіп-қатер бағалауынан, тек жасанды ұяшықтың шекарасындағы қоршаумен емес.
Сатып алушы роботтық дәнекерлеу ұяшығын қалай өлшеп алуы керек?
Роботтың қол жетімділігін ең үлкен бекітпе диагоналына және тасымалдау қабілетін горелка мен оның жабдығына сәйкес келтіріңіз. Қабылдауға дейін нақты материалдық қабатта сынақ өткізу мен бірінші үлгі туралы есеп беруді талап етіңіз. Авариялық жазбалардың жүргізілуін, қосымша линерлердің болуын және интегратордың қолдау көрсету уақытын растаңыз, себебі жұмыс істеу уақыты бұл егжей-тегжейлерге тәуелді, тек техникалық сипаттамалар парағындағы тасымалдау қабілетінің көрсеткішіне емес.
Дәнекерлеу роботын сенімді ұстап тұратын қандай техникалық қызмет көрсету?
Smena basында газ ағысын, сым беру кернеуін және соплоны тексеріңіз; шұңқырларды ерте тазартыңыз. Айына бір рет роботтың калибрлеуін, тозуын және жерге қосылу қысымын тексеріңіз. Сарқылатын бөлшектерді жолда ұстаңыз және әрбір лампа ауысуын тіркеңіз. Жаман жерге қосылу — доғаның тұрақсыздығына әдетте себеп болатын ең көп тараған тыныш себеп және ол апта сайынғы тексеру тізімінде міндетті түрде болуы керек.
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар автомобильдік роботтық дәнекерлеуді қауіпсіз орындай ма?
Күш шегімен шектелген коботтар төмен жылдамдықпен жеңіл қалыңдықтағы бөлшектерді дәнекерлейді және бағаланған аймақ ішінде қатты қорғау қабырғаларын өткізуі мүмкін. Жоғары көлемді «дене-ақ» өндірісі үшін қорғалған өнеркәсіптік ұяшық әлі де жылдамдық бойынша алда. Форматты трендке қарап емес, бөлшек салмағына, цикл ұзақтығына және қауіп бағалауына қарап таңдаңыз және әрбір смена үшін бірлесіп жұмыс істеу шекарасын анық тіркеңіз.