EN
Дәнекерлеу коботтарын түсіну: өндірістің болашағы
Дәнекерлеу коботы адаммен бірге пайдаланылатын үстелге роботтық дәлдікті әкеледі; ол қорғалған ұяшық орнына күш шегімен шектелген буындарды қолданады. Оңтүстік Германиядағы бір өндіріс цехы өзінің қолмен жасалатын MIG үстелінің қасына алты осьті ынтымақтастық иығын орнатты, мұнда дәнекерлеу коботы ұзын, тұрақты шовтарды орындаса, оператор құрылғыларды орнатып және қысқа дәнекерлеулерді жасайтын болды. Дәнекерлеу коботы қорғалған ұяшық орналаспайтын жерлерге сыйып кетеді, себебі күш шегі буындарға тұтасымен енгізілген — осы себепті кіші цехтар осы форматты қабылдайды.
Жұмыс цехы өзінің бірінші дәнекерлеу коботын қосады
Бір MIG құрылғысынан бірлескен ұяшыққа
Дүкен алюминий қораптарды жиынтығында жиырма мен елу арасында шығарды, ал бір сертификатталған дәнекерлеуші шығыс көлемін шектеді. Дәнекерлеу коботы тартып-ителетін горелкасы бар дөңгелекті табанда және қарапайым оқыту пультымен келді. Оператор иығын бірінші тігістен қолмен бағыттады, басқару құрылғысы жолды сақтады, сосын дәнекерлеу коботы оны қайталады, ал адам келесі бөлікті қосып отырды. Екінші сертификатталған дәнекерлеу құралын қоспай-ақ өнімділік артты, сонымен қатар стендімен бірігетін дәнекерлеу коботы дүкенге қайталанатын жұмыстар бойынша тезірек уақытта орындалатын баға беруге мүмкіндік берді. Дәнекерлеу коботы операторды зиянды газдан жоғары орналастырды, себебі иық горелканы ұстап тұрса, адам ұзын тігіс кезінде қауіпсіз арақашықтықта тұрды.
Тез қайтарылатын қысқа сериялық кронштейн тапсырысы
Бір клиент үш жүз дәруменді тұтқаны тапсырды. Бұл робот дәнекерлеуді тұрақты жылдамдықпен жүргізді. Дүкөннің бағасы тұрақты болғандықтан, тұрақты цикл маржаны қорғады, ал иесі қолдың бағасын бір тапсырысқа қатыстылады. Бірде үлкен жұмыс істегенде, дәнекерлеу роботы жеңіске жетуі мүмкін емес.
Қолмен және күзетпен жасалатын камералар жетіспейтін жерлер
Тар бөліктердегі қысылу нүктелері мен соқтығысу қаупі
Шұғыл бөлмеде қолмен дәнекерлеу операторыны ыстық металлға жақын орналастырады және қозғалатын бөлшектерді барлық ауысымда. Дәстүрлі өнеркәсіптік жасушалар бұл сұрақты қоршаумен және жарық пердемен жауап береді, бірақ көптеген дүкендерде күзетшілерді ақтауға жеткілікті жер немесе көлем жоқ. Сваркалау коботы ортақ кеңістікке арналған: оның буындары байланыста тоқтап қалады, сондықтан қолды соққылаған адам тірелудің орнына қозғалысты тоқтатады, ал сваркалау коботы апта сайын ауысатын жұмыстар туралы дау-дамайды жояды.
Kishkenttik zhatyrlar u'shin jer kolligi menen qorshau sha'qyrynyng qu'ylygy
Qorғaly otıryq u'shin qu'reklik perimetri, basqarılma toqtatıw juyesi menen adettede kamtyrma jer kolligi kerem. Biri haftada bıreq bөleklerdı o'zgertetin dükanda, bul kapital aralıqta tırysqa qaladı. Döwletten qaytarılǵan dawylqan qolmen dawylqan qurğy daǵyda iske baradı, tazha qu'qyqqa qosylyp, barlıq is ornyna qosylyp, baydı esnek etedı menen shıǵymdy naqty is aralıǵyna qosylyp, iske qoyılǵan qorғaunyń aralıqta ešneme qazanbaǵanyndy qılyp beredı. Sondyqtan dawylqan qolmen dawylqan qurğy kvadrat metrı boyınsha arenda alıngan jerdegi dükanga uyqas, sebebi birdey jer kolligi birdey smenada qolmen menen robotlıq islerge paydalanıladı.
Dawylqan qolmen dawylqan qurğy qu'reklik menen du'rystlıq qalay saqlanadı
ISO/TS 15066 standartı boyınsha qu'qyq menen kushtı shегleu
ISO/TS 15066 кеңістіктің ынтымақтастық жұмыс істеу аймағын және роботтың торсықсыз адамдардың қасында жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін күш пен жылдамдық шектерін анықтайды. Дәнекерлеу ынтымақтастық роботы (коботы) қозғалыс кезінде күш пен қуатты шектейтін буындарды пайдаланады; бұл буындар контакт қауіпті деңгейден асып кеткен сәтте қозғалыс моментін тез арада тоқтатады. ISO/TS 15066 стандартына сай дәнекерлеу коботы әр тоқтату оқиғасын қауіп файлына жазып отырады, себебі бұл стандарт құжатталған бағалауды талап етеді, сонымен қатар дәнекерлеу доғасы, зиянды газдар мен қыздырылған ұшы — бұл қауіптер жылдамдық шегімен жойылмайды.
Қолмен бағыттау және оңай жолды оқыту
Дәнекерлеу коботын қолмен иілу арқылы, координаталарды енгізу арқылы емес оқытады. Оператор ұстағышты ұстайды, жанасу орны бойынша лазерлік шамды сүйреп жүргізеді, содан кейін жол және дәнекерлеу параметрлері бірге сақталады. Осы қысқа цикл арқылы жаңа бөлшек бірнеше минут ішінде жұмыс істей бастайды, ал дәнекерлеу коботы әрбір келесі жұмыс алдыңғысынан әртүрлі болатын цехтарға сай келеді. Дәнекерлеу коботы жаңа қабылданған адамды бір күн ішінде өнімді операторға айналдырады, себебі лазерлік шамның бұрышы мен қозғалыс жылдамдығы әрбір жанасу орны үшін жеке орнатылады да, қайталанатын жұмыстар үшін қатты блокталады. Сонымен қатар, дәнекерлеу коботы бірнеше жанасу орны бағдарламаларын сақтай алады, сондықтан бір қолмен тірек пен корпус құрылғысын өңдеуге болады — жеткілікті тек сақталған жолды ауыстыру үшін түймені басу.
Дәнекерлеу коботын таңдау, тексеру және қамқорлық ету
Жүк көтергіштігі мен қол жетімділікті бөлшекке сәйкестендіру әдістері
Торс өлшемін жанармай құрылғысы, кабельдің орналасуы және бөлшектің ең қолайсыз моменті үшін емес, каталогта көрсетілген жүктеме үшін таңдаңыз. Дәл осындай себептен дәл қосылу үшін қосымша қуат қалдыру керек, сондықтан қолдың толық созылуы кезінде пішін өзгермейді. Басқарушы құрылғының қолданыстағы бергішпен бірдей өріс шинасын қолдайтынын растаңыз және құрамы бойынша нақты сынақ өткізу туралы тәжірибелік ұсыныс беріңіз, себебі жұқа қабатты және шағылысқыш металл әдеттегі болатқа қарағанда өзгеше әрекет етеді, ал дәл қосылу үшін қосымша қуатты қорғайтын құжатталған жанармай құрылғысының бұрышы болуы керек.
Іске қосу тексерістері мен күнделікті қамқорлық
Jumysqylyqqa qoyylganda, ortaq jylgyzdyq zhaqynan zhane alystynu ornyndagy ozyndyq ornatulylygyn risktik bagalylyqqa sayylyp tekseriwi kerek, sonday-aq qolyn jengil itip berilgende qolyn toqtatyp turynyn synaqy. Dauylsyz dybyzdyq kobottyn nozzly, linery zhane kontaktylyq ustyndy har bir smenada tekseru kerek, sondan kiyin aylyq kalibratsiya tekseru, yani oqytulgan trayektoriya hazzirgi waqytta shynayy trayektoriyaga sayylyp turynyn tekseru kerek. Qalayyq ustyndyng ish saatlaryn jazyp otiryw kerek, sonday-aq sarpaqtyq bastyqyndy janynda saktau kerek; dauylsyz dybyzdyq kobottyn payyndyqta spatterdyng qabyrgasyndy tuskizuyi odattda ustyndy waktysyz almaspyrga bolady, al dauylsyz dybyzdyq kobottyn osy ozyndyq almysymen jazyp otirywyna jauapy kerek. Dauylsyz dybyzdyq kobottyn oqyrda da jyllyq moment tekseru kerek, sebebi serbest quramynyn tabanynda turgan quramynyn bozyluyi kalibratsiya arqyly gana duzeltilemeytin payyndyqta dawylsyzdyqtyq ozyndyq ornyndagy ozyndyq oziydi.
Жиі қойылатын сұрақтар
Dauylsyz dybyzdyq kobot nedey? Ol ozenlik robottan qanday ayrylady?
Дәнекерлеу коботы — бұл адамдармен бірге жұмыс істеуге арналған, күш шегімен шектелген ықпалдастық иығы. Ал өнеркәсіптік робот қорғалған ұяшықта дәнекерлейді. Кобот тиып қалғанда тоқтайды және қолмен бағыттау арқылы оқытылады, бұл қысқа серияларға сәйкес келеді. Өнеркәсіптік ұяшық жоғары көлемдегі, қайталанатын бөлшектерде жылдамдық пен жұмыс уақыты бойынша жеңеді, мұнда қорғаныс қоршауы өз құнын қайтарып береді.
Дәнекерлеу коботы қауіпсіздік қоршауысыз қауіпсіз бе?
Дәнекерлеу коботы ISO/TS 15066 стандартына сәйкес бағаланған ықпалдастық аймағында қатты қоршауызсыз жұмыс істей алады, себебі оның буындары тиып қалғандағы күшті шектейді. Алайда доға, зиянды газдар мен қызған ұшы әлі де қауіпті болып табылады, сондықтан жергілікті сорғыш жүйе мен айқын белгіленген қызған аймақ қажет. Жазбаша қауіп төндіруші факторларды бағалау нақты шекараны және рұқсат етілген жылдамдықты анықтайды.
Қандай стандарттар ықпалдастық дәнекерлеу роботтарын реттейді?
ISO/TS 15066 kollaborativt ishpen және kүш шектерін қамтиды, ANSI/RIA R15.06 ISO 10218 бойынша robotтардың қауіпсіздігін реттейді, ал OSHA 29 CFR 1910.252 дәнекерлеу кезіндегі ауа алмасуы мен отқа қарсы ережелерді қосады. Сәйкестік қауіп төндіретін аймақты бағалаудан басталады, қоршауды алып тастаудан емес, себебі дәнекерлеу процесінің қауіптері төмен жылдамдықта да сақталады.
Дәнекерлеу коботының жұмыс жүктемесі қанша болуы керек?
Жұмыс жүктемесін торошканы, кабельдің орналасуын және бөлшектің толық қол жетімділігіндегі ең қолайсыз моментін ескере отырып таңдаңыз, жіктеу дәлдігін сақтау үшін резерв қалдырыңыз. Жұқа немесе шағылысқыш қорытпалар үшін төмен жылдамдық пен төмен күшті орнату керек болуы мүмкін, бұл пайдалану циклын азайтады. Нақты материал бойынша сынақ сатып алу алдында таңдалған иықты растайды және қайтаруға болмайтындай етеді.
Дәнекерлеу коботы алюминий мен штайнс болатын өңдеуге қабілетті ме?
Dәnекерлеу koboty alüminiy men tayyz temir qurshau gazyny, itpısh-tartqysh berıletın qurğysy men dәnekerleu torğysyn qoldy jolmen oqytqanda alüminiy men tayyz temirdi dәnekerleydı. Sänsız men jıńqarqy materialdarğa dәnekerleu parametrlerın dәl qılyp, dәnekerleu dәmkerlerın tazalaıp, dәnekerleu ornynda kirlerdı joiyp atyru qajettı, sebebi kirler köpterlikke äkelp tırady. Qol qozғalysy boyynsha oqytılғan dәnekerleu joly qaytalanadı, sondyqtan dәl dәnekerleu ornynda birinshi oqytılғan dәnekerleu dәldıgыna baylanysty.
Qanday tekserıwler dәnekerleu kobotynyñ dәldıgyn saqtaıdy?
Har bir smenada nozuldy, linery men kontaktty usty tekserıw kerek, spatterdı erteren joıydy. Aylıq kalibratsiya tekserısı jürgızıw kerek, sonday qılıp oqytılғan jol äıwbetıne säykes kelgenın tekserıw kerek, torğys sağıtyn sağıtyn sarpaqa kitapqa tırkeldı. Dәnekerleu koboty dәnekerleu ortasynda auytpaıdy, bu käbıne ustyñ tayzylanuyna yamasa topraqlandyryw qısqaqtyñ qarşılygy artyp baratynyn belgısı, ol arı erteren baqylғan bolardy.