EN
Қолайлы роботтық паллеттегіштер қауіпсіздікті қалай жақсартады
Kollektivt robot palletizator konveyerden qutylardı kөтеріп, ondarı palete қойып отырады, ал адам оның қасында жұмыс істейді; бұл жағдайда қоршаулы ұяшық емес, күш шегімен шектелген қозғалыс қолданылады. Biritaniyadagi bir kelepshilik paketteleushı kompaniya тамақ өндірісінде екі қызметкер барлық смена бойы коробкаларды қолмен dollilarga қойып отырды, ал коллеktivt robot palletizator қайталанатын көтеру операциясын атқарды, ал бір қызметкер slip sheet пен stretch wrap процесстерін бақылады. Бұл ұяшық еден ауданын қоршауға тиіспей-ақ, күн ішіндегі ең ауыр және қайталанатын тапсырманы жоюға мүмкіндік берді.
Тамақ өндірісінің жолы қолмен паллеттеумен аяқталды
Екі адамның қораптарды көтеруінен бір palletizator ұяшығына дейін
Пакер әрбір сменада шамамен тоғыз жүз бірлік тұздырылған тамақтарды 12 кг-дық қораптарға толтырды, ал көтеру жұмысы екі айналымды қызметкерге жүктелді. Өнім шығару аймағының қасында тұратын пьедесталда ынтымақтастық роботы-паллеттегіш орналастырылды, артқы қоршаудан өнімдерді алып, қатарды тек қолмен жасайтын төрт бұрышты қабат өрнегін құрды. Ынтымақтастық роботы-паллеттегіш стаканды тұрақты ұстап тұрды, сондықтан орама қайта жинаусыз ұсталды, ал қазір бір қызметкер сайдық парағын береді, ал екінші қызметкер қораптау мен сапа бақылауына көшті. Ынтымақтастық роботы-паллеттегіш қолмен жинау кезінде кешкі сменада жоғалып кететін тұрақты он екі қорап минутына жылдамдықты сақтады, сондықтан жол қазір паллетті күтіп тұрмайды.
Мезгілдік өсу кезінде қосымша жұмыс уақытынсыз шешілді
Демалыс күніндегі тапсырыс қораптар санын екі есе көбейткенде, ынтымақтастық роботы паллеттерді орналастырушы жалғыз ғана арқа ауруынсыз ұзағырақ жұмыс істеді. Қолмен жұмыс істейтін қызметкерлерге демалыс күндерінде қосымша жалақы төлеу керек болар еді және уақытша қызметкер жалдайтын болар еді. Себебі кобот әрқашан бірдей жұмсақ түсу әрекетін қайталайды, сондықтан түскен жиынтықтардан қораптардың басылуы болмады, ал жеткізу докіне бірінші өтуде таза орапты паллеттер түсті, оларды қолмен қайта құру қажет болмады. Ынтымақтастық роботы паллеттерді орналастырушы осы темпін демалыс күндері бойынша сақтады, сондықтан қораптаушы тапсырысты қабылдағанда басқа тұтынушылардың тапсырыстарын қабылдамауға тура келмеді.
Неге қолмен паллеттеу зиянды
OSHA нормалары бойынша қайталанатын кернеу мен көтеру зақымдары
Qołdan palletkeu kópilgeniñ birnéshen jártılısýn túsýnda bükílgen-kóteru qozğalysy yüzdégen ret qaytalanyz, al OSHA 29 CFR 1910.176 jəne jallýy ýaǵday bóyynsha is berushilerge qaytalanatyn kóteru qáupýlarýn baqýlaýy dyryqtar. Kollaborativ robot palletkeushý zhatýrýshy júkty kóteredi, sónnan keyin adam bel seviyesindende slip sheetter men etiketterdi ótegedi, bul belgi bükílu jəne búrýlu qozğalystaryn azaytady, olar paketleý shýgýrlarynda muskuloskeletal daýalarǵa sebep bolady.
Pallettegi ezýlý jəne túsyý qáupý
Qołdan qurýlgan pallettegi jýlysuý nətiyjesinde qutý shyǵyp ketýý yaki ishchiǵe qaráy típ túsyý mümkin, al doktyn shetyne jasalǵan qadamyń jýryqtaýy túsyý qáupýn keltirip çýgárady. Kollaborativ robot palletkeushý qutylardy belgílengen jerge jəne tekserilgen túsýrýsýmen ornýlatady, sónnan keyin stack kvadrat týrýp, adam túsyý aýmáqyndan qaqaýdy. NFPA 79 elektrikalýq dizaynǵa jol beredi, sónnan keyin aýýpý qaytarýy jəne konveyer aralyqtaýy birdey aýqýpýda birge isleydi. Kollaborativ robot palletkeushý oshýnýn sarmýq stansiyasyndy da jýrdý, çünki kvadrat stack az film qoldanady jəne dockta qutýnyń túsyýýne sebep bolatyn egrýlikke qarshy turady.
Қолайлы робот-паллеттегіш қалай қауіпсіз жұмыс істейді
ISO/TS 15066 стандарты бойынша күшке шектеулі қозғалыс
ISO/TS 15066 стандарты адамдармен бірге еденде жұмыс істеуге рұқсат етілетін ынтымақтастық жұмыс аймағын және күш пен жылдамдық шектерін анықтайды. Қолайлы робот-паллеттегіш қозғалыс кезінде жанасқанда иықты тоқтататын қуат пен күшке шектеулі буындарды қолданады, сондықтан адам қозғалыс бағытына түскен кезде соғылмайды, бірақ қозғалыс тоқтайды. Стандарт әлі де құжатталған қауіп бағалауын талап етеді, себебі қозғалыстағы жүк пен док қауіпті болып қала береді, ал жылдамдық шегі осы қауіптерді жоюға көмектеспейді.
Аралас жағдайлар үшін вакуумдық және бейімделетін ұстағыштар
Әылғайлы роботтық паллеттегіш қораптардың өлшеміне сай вакуумдық құралмен ұстайды, және көптеген жасушалар үлгінің рецепті арқылы қорап өлшемдерін ауыстырады. Қорап биіктігін рецепт арқылы оқитын әылғайлы роботтық паллеттегіш стакандағы саңылауларды болдырмауға көмектеседі, олар стаканның еңкейуіне себеп болады; ал SKU өзгерген кезде оператор рецептін таңдайды және иық қабат картасын қайта құрады, сондықтан аралас сериялар үшін қайта ұстау өзгерісі қажет емес. ANSI B155.1 стандарты орау машиналарының қауіпсіздігін реттейді және жасушаның жұмыс істеу режиміне сәйкес қорғаныс пен тоқтату құрылғыларын қолдануды көздейді.
Паллеттегішті таңдау, тексеру және жөндеу
Жүк көтергіштік пен үлгіні SKU-ға сәйкестендіру әдістері
Ең ауыр жағдайға және қабат санына сәйкес иықтың өлшемін анықтаңыз, ең жеңіл жағдайға емес, сонымен қатар иықтың көтерілетін тақтаның толық аумағын қамтуын растаңыз. Әылғайлас роботты паллеттегіш иықтың толық созылуы кезінде қорға қалдыруы керек, сонда стаканның биіктігі артқан сайын қойылатын орын дәл болады. Жарамды жағдайдағы нақты жағдай салмағы мен конвейердің нақты биіктігі туралы тұтынушыдан растау сұраңыз, себебі осы параметрлердің сәйкессіздігі жоғары жүктемелі жолда иықтың тоқтауына немесе қолданыс уақытының дәл емес болуына әкеледі. Әылғайлас роботты паллеттегіш өнім коды кейінірек екі қабатты паллетке ауысқан жағдайда жоғарырақ стакан үшін басқа орын қалдыруы керек, себебі соңғы минуттағы өрнектің өзгеруі жаңа иықты талап етпеуі керек.
Іске қосу және күндік қамқорлық
Іске қосу кезінде ынтымақтастық жылдамдығы мен бөлу орнатуын қауіп-қатер бағалауына сәйкес тексеріңіз және иықты жеңіл түрде итерген кезде тоқтауын сынаңыз. Ынтымақтастық роботы паллеттегіш үшін әрбір сменада вакуум сүзгісі мен стакандарды, ал айына бір рет — буындардың калибрлеуі мен сырғыма паллеттерді беретін құрылғыны тексеру қажет. Паллеттердің санын тіркеңіз және қосымша стакандарды қолда ұстаңыз; егер ынтымақтастық роботы паллеттегіш жинақтаудың ортасында жәшікті түсірсе, бұл әдетте бағдарламалық ақау емес, стаканның тозған тығыздағышын көрсетеді. Ынтымақтастық роботы паллеттегіштің негізіндегі бұралу моменті мен конвейердің орналасуын жылына бір рет тексеру қажет, себебі осы аймақтағы азғантай ауытқу ақау коды пайда болғаннан көп уақыт бұрын еңістелген паллеттің пайда болуына әкеледі.
Жиі қойылатын сұрақтар
Ынтымақтастық роботы паллеттегіш не істейді?
Ынтымақтастық робот-паллеттегіш конвейерден жәшіктерді алып, оларды белгіленген үлгі бойынша паллетке орналастырады, ал адам оның қасында жұмыс істейді. Ол ауыр қайталанатын көтеру жұмысын атқарады, сондықтан қызметкерлер сырғу парақтарын, этикеткаларды және орамды бел деңгейінде өңдейді. Иілуі бар жылжытушы қол ISO/TS 15066 стандартына сәйкес тиіскен кезде тоқтайды, бұл әртүрлі SKU-ларды сақталған рецептілер арқылы ауыстыратын жолдарға сәйкес келеді.
Ынтымақтастық паллеттегіш қолмен жинауға қарағанда қауіпсіз бе?
Ынтымақтастық робот-паллеттегіш қолмен жинау жолдарында жаралануларға әкелетін иілу арқылы көтеру қайталануын және қысылу қаупін жояды және ISO/TS 15066 стандарты бойынша тиіскен кезде тоқтайды. Адам түсу аймағынан алыс қалады. Қолмен жұмыс әлі де өте төмен көлемдегі өндіріске сай, бірақ кобот смена ішінде жәшік саны көбейген сайын қызметкерлерге тиетін кернеуді азайтады.
Ынтымақтастық паллеттегішке қандай стандарттар қолданылады?
ISO/TS 15066 ықпалдастырылған күш пен жылдамдық шектерін қамтиды, ANSI B155.1 қаптау машиналарының қауіпсіздігін реттейді, ал ANSI/RIA R15.06 және ISO 10218 роботтардың қауіпсіздігін қамтиды. OSHA 29 CFR 1910.176 материалдарды тасымалдау ережелерін қосады, ал NFPA 79 электрлік жобалауды бағыттайды. Сәйкестік ұяшық үшін жазбаша қауіп-қатер бағалауынан басталады.
Паллеттеу үшін қолданылатын коботтың қанша жүк көтеру қабілеті қажет?
Жүктің өлшемін ең ауыр жағдайға, толық қол жетімділікте қабат санына көбейтіп анықтаңыз, стек өскен сайын қосымша резерв қалдырыңыз. Әртүрлі SKU-лы сызықтар үшін ең үлкен жағдайға сәйкес келетін вакуумдық құрал мен әр үлгіге арналған рецепт қажет. Жасалған ұяшықта нақты жағдай салмағын тексеру арқылы таңдалған иықтың дұрыстығын растаңыз, содан кейін ұяшық өндіріс алаңына жіберіледі.
Ықпалдастырылған робот паллеттеу үшін әртүрлі жағдайларды өңдей ала ма?
Kollektivt robot palletizerı saqtalğan örnek retsepti arqılı qutı ölcemderine auysadı, sonıda aralasqan seriyalar üshin qayta qulaptırıw qajetti emes. Operator SKU-nı tańlaydı, al robot qolı qat qarastırısın qayta jasaydı. Qutınyń tұraqlılığı mańızdy, sebebi jumşaq ya da syqılğan qutı vakuum tıgızlıqyn bozadı da, qutınyń alınıwı jolda uaqıtında bolmaydı.
Palletizernı iske qoyıp turuwdı qanday tekserıwler qamtiydi?
Har bir smenada vakuum stakandarın jәne sızғышtı tekserińiz, zatlar menen tolanğan jerleri erterek tazalayınız. Aylıq kalibratsiya tekserısındı jürgitip, slip-sheet berıwshi menen konveyer aralyq bloklaudı tekserińiz. Pallet sanın jazıp turıńız, qosımsha stakandardı jaqın jerdı qoyıńız. Ortaqa qutıny qoyıp jiberetıng kollektivt robot palletizerı kөbıneshe eski stakandar tıgızlıqyn ya da vakuum jolında artıp baratın kešpiliktı koırsatadı.