Რა არის ავტომობილების რობოტული შედუღება? ძირითადი უპირატესობები

Ავტომობილების რობოტიზებული შედუღება სხელი-თეთრის უჯრედის ცენტრში ექვს ღერძიან სხელებრივ რობოტს აყენებს, რომელიც MIG ან წერტილოვან შედუღებას ასრულებს იმ სტაბილურობით, რომელსაც ხელით შესრულებად კაბინებს არ შეუძლიათ მიაღწიონ. აშშ-ის ცენტრალურ რეგიონში მდებარე შტამპოვკის საწარმომ სამი ხელით შესრულებადი სადგური ერთ ავტომობილების რობოტიზებულ შედუღების უჯრედად გადააკეთა და სამშაბათო საღამოს ხელახლა დამუშავების გროვე ისე შემცირდა, რომ სარემონტო სატრანსპორტო კარტის ნაცვლად მხოლოდ პატარა ფირფიტა დაჭირდა. ეს ცვლილება არ იყო ადამიანების ამოცლების შესახებ; ეს იყო ათასობით განმეორების განმავლობაში შეერთების გეომეტრიის შენარჩუნების შესახებ და ამ მიზნის მისაღწევად დაიმახსოვრების გარეშე.

Როგორ გამოიყურება ავტომობილების რობოტიზებული შედუღება რეალურ ხაზზე

Ხელით შესრულებად კაბინებიდან ერთ შედუღების უჯრედამდე

Საწარმომ დაიწყო კარის საბურავებისა და ქვედა სარჩოების წარმოება პატარა სერიებში, სადაც ოპერატორები მუშაობდნენ სამუშაო ადგილებზე შესაძლოა მთელი სამუშაო დღის განმავლობაში (6 საათი). ხარისხი მერყეობდა მიხედვად იმისა, ვინ იყო ხელში სპრეის ხელსაწყოს მომხმარებელი. ავტომობილების რობოტული სველვა შევიდა როგორც კომპაქტური უჯრედი: მიწაზე დამაგრებული მანიპულატორი, ორსადგურიანი მობრუნებადი მაგიდა და წამოღება-ჩაყენების ტიპის სადგური სადაც სადენი მიეწოდება. ერთი ნაკეთობის ციკლის ხანგრძლივობა შემცირდა დაახლოებით 9 წუთიდან 4 წუთზე ნაკლებამდე, ხოლო იგივე ორი მუშა გადავიდა ნაკეთობების ჩასმაზე, შემოწმებაზე და პროგრამების მორგებაზე, არ არის საჭიროება სველვის ხელსაწყოს მანიპულირება. ავტომობილების რობოტული სველვა ასევე შეამცირა საწარმოში საჭიროებული გადასვლების დრო: მობრუნებადი მაგიდა საშუალებას აძლევს ერთ მხარეს ჩასმას შეასრულოს მეორე მხარეს სველვის პროცესის განხორციელების დროს, ამიტომ უჯრედი არ დგება უმოქმედოდ სამუშაო ადგილის გასუფთავების მოლოდინში.

Სხელეტის საწარმოო გამოცდა, რომელმაც ხელახლა დამუშავების მოცულობა შეამცირა

Ჩრდილოელ მექსიკაში სხელების ხაზზე ჩატარებულმა გამოცდამ შეადარა ათი ხელით დაკავშირებული ქვესტრუქტურა და ათი ავტომობილური რობოტული სველვით ერთი და იგივე ფიქსატორზე დამზადებული ქვესტრუქტურა. დანგრევადი გამოცდები აჩვენეს, რომ რობოტული სეტი შეძლო შენარჩუნება 0,4 მმ-იან საზღვარში, ხოლო ხელით შესრულებული სეტი ყველაზე ძლიერი და ყველაზე სუსტი შეერთების შორის მეტი ვიდრე 1,5 მმ-ით განსხვავდებოდა. ავტომობილური რობოტული სველვა ასევე ყველა განრიგს ჩაიწერა ხაზის ისტორიკოში, რაც ხარისხს საძიებო ჩანაწერს აძლევს, როდესაც კლიენტის აუდიტი კვირების შემდეგ მოდის. ეს უფრო მკაცრი საზღვარი საშუალებას აძლევს ქვემოდან მოწყობილობას გამორიცხოს ნაკლებად ეფექტური დღიური შესწორება, რომელიც ადრე ყოველ დილით ერთ საათს იღებდა.

Რატომ იწყებს ხელით სველვა ავტომობილური მოცულობის მიღწევას

Ფხვნილისა და ერგონომიკური ექსპოზიციის გამო სველვის ხელსაწყოს უკან

Ხელით შედგენა მთლიანად სამუშაო დროს გამოყოფს ფლუქსის კვაპებსა და ულტრაიისფერ სხივებს მუშაკის სასუნთქარო ზონაში. OSHA 29 CFR 1910.252 ადგენს შედგენის დროს საჰაერო ცვლისა და სასუნთქარო ექსპოზიციის მოთხოვნებს, ხოლო ხანგრძლივი ხელით შესრულება საჭიროებს ძვირადღირებულ გამოსაშვები სისტემას და მუშაკების როტაციას. ავტომობილების რობოტული შედგენა არჩის მოთავსებას ახდენს მუდმივი ფარების და კვაპების მოსაშორებლად განკუთვნილი ხელის უკან, რის გამოც მუშაკი მუშაობს გვერდიდან, ხოლო არ უნდა შეიხვევოს კვაპებში. NFPA 79 ასევე მარეგულირებს უჯრედის ელექტრო დიზაინს ისე, რომ კაბინეტისა და ტორჩის წრეები დაცული იყოს დაცვის წრეებისგან.

Არასტაბილური შეღრმავება ამატებს ნაგავს

Ჟოუთთჟრჲ, კჲირჲ თჱდლვეა ჟლვეჲ, მჲზვ ეა ჟსმჲსჟრთ ნაჟლვეჲ ფსჟჲნუთჲ. ავტომობილების მოცულობებში, თუნდაც ორი პროცენტიანი სუსტი სახსრების მაჩვენებელი კვირაში ასობით საეჭვო შეკრებად იქცევა. ავტომობილური რობოტური შედუღება არქის ძაბვას, მავთულის მიწოდებას და სიჩქარეს პროგრამაზე აკავებს, ამიტომ ერთი და იგივე სახსარი ერთნაირად ფორმირდება პირველ ნაწილზე და მეხუთას ნაწილზე. ავტომობილური რობოტური შედუღება ამ რისკს გადააქცევს ჩანაწერში შეტანილი პარამეტრად, რადგან უჯრედები აფიქსირებენ არქის დენის ვარდნას სანამ ცუდი სახსარი დატოვებს ჩანართს. შედეგად ნაკლები ნაგავი ქვეშემდგარი და ნაკლები საველე საჩივრები იკვლევა უკან weld.

Როგორ ინარჩუნებს შედუღება თანმიმდევრულობას

Ბილიკის განმეორებადობა და ადაპტიური შედედების თვალყურის დევნება

Თანამედროვე მანიპულატორი ხელახლა ასრულებს საკუთარი ხელსაწყოს ცენტრის წერტილის ტრაექტორიას დაახლოებით ±0,05 მმ სიზუსტით დახურული მარეგულირებლის სერვომძრავებისა და რეზოლვერის უკუკავშირის საშუალებით. ავტომობილების რობოტული სველვა იყენებს ამ სიზუსტეს იმისთვის, რომ ყოველთვის ერთნაირი სველვის ნაკერი შეიქმნას, ამიტომ ფიქსატორის დაშვებული ცდომილება — არ რობოტი — ხდება ხარისხის ზღვარი. სველვის არქის გასწვრივ სეამის დაკვირვება არქის ძაბვის წაკითხვის საშუალებით არჩევს შეერთების ადგილს, ხოლო ლაზერული დაკვირვება უფრო ფართე შენაკებებს მოიცავს; პულსური MIG სველვა პულსებს შორის დააცხელებს სველვის პულსს თავისუფალი ცინკის ფირფიტების ზედაპირზე სპატერის შესამცირებლად, ხოლო ავტომობილების რობოტული სველვა სწრაფად ასწორებს სველვის ტრაექტორიას მოჭრილი კიდის გადახვევის შემთხვევაში. არ საკუთარ ურთიერთობაში პროგრამირება საშუალებას აძლევს ავტომობილების რობოტული სველვის სისტემას ახალი ნაკეთობის სავირტუალო უჯრედში რეპეტიციას ჩაატაროს, ამიტომ პირველი ფიზიკური ნაკეთობა უკვე მიზნის ტრაექტორიის მიდამოში მოხვდება, არ ათეულობის პროტოტიპების გასამწვავებლად.

ISO 3834, AWS D1.1 და რობოტების უსაფრთხოების წესები

ISO 3834 ადგენს შერწყმითი დაკავშირების ხარისხის მოთხოვნებს, რომლებიც მოიცავს პროცედურის კვალიფიკაციასა და საკვალიფიკაციო დასკვნების დაკვეყნებას, რასაც ავტომობილების მომწოდებლები ელოდებიან. AWS D1.1 და D1.3 მიმართავს სტრუქტურული და ფოლადის ფურცლების მიღების სტანდარტებს, ხოლო უჯრედი ყველა შერწყმის რეჟიმს დოკუმენტავს აუდიტის მიზნით. ANSI/RIA R15.06-2012 შეესაბამება ISO 10218-ს რობოტების უსაფრთხოების საკითხებში და მოითხოვს რისკების შეფასებას, დაცვის საშუალებებს და კონტროლირებულ შეჩერებას. შესაბამისი ავტომობილების რობოტული შერწყმის უჯრედი მოიცავს სინათლის ვერცხლის ეკრანებს და დაბლოკილ სანთელის წრეებს, რათა მომსახურება არ შეუძლებელი გახადოს ოპერატორისთვის.

Უჯრედის არჩევა, გამოყენება და მომსახურება

Როგორ აირჩიოს უჯრედი, რომელიც შეესაბამება ნაკეთობას

Რობოტის მიღწევა უნდა შეესაბამებოდეს ყველაზე დიდი ფიქსტურის დიაგონალს, არ არის საკმარისი საშუალო ნაკეთობის გათვალისწინება, ხოლო ტვირთის ზომა უნდა შეესაბამებოდეს სპეციალურად ტორჩს და კაბელის დრესს. ავტომობილების რობოტული შედუღება მომგებიანია მაშინ, როდესაც ინტეგრატორი ამტკიცებს შედუღების რეჟიმს ფაქტიურ მასალაზე მიწოდებამდე. კარგად მორგებული ავტომობილების რობოტული შედუღების უჯრედი მიდის პირველი ნიმუშის ანგარიშით და შეცვლადი ტორჩის ლაინერის გეგმით, ხოლო კონტროლერი არეგისტრირებს შეცდომებს, რათა პროცესის გადახრა გამოვლინდეს მონაცემებში, არ არის ნაკეთობის გამოყენების შედეგად. ავტომობილების რობოტული შედუღება ასევე უნდა მოვიდეს დოკუმენტირებული ტორჩის კუთხით და მიღწევის მარგინით, რომელიც უნდა იყოს მინიმუმ 50 მმ, რადგან უჯრედი, რომელიც მხოლოდ ეხება თავის ზღვარს, უფრო სწრაფად ამოიხარჯება დრესი და უფრო ადრე გადაიხრება.

Ყოველდღიური შემოწმებები და პრევენციული მომსახურება

Ოპერატორებმა უნდა შეამოწმონ გაზის ნაკადი, სალენტის მიწოდების ძალა და ნოზლის მდგომარეობა ცვლის დაწყების დროს და უნდა წაშალონ სპატერი წვეტიდან, სანამ ის გამრავლდება. ავტომობილების რობოტული სველვისთვის სჭირდება რობოტის კალიბრაციის, დრესის აბრაზიული wear-ის და მიწის კლამპის წინაღობის ყოველთვიური შემოწმება, რადგან ცუდი მიწა არის მშვიდი მიზეზი რელსის არ სტაბილურობის. შეინახეთ მომხმარებლის ნაკრები წარმოებლის ხაზზე და ჩაიწეროს ყველა ტორჩის შეცვლა, რათა შეცდომებს შორის საშუალო დრო დარჩეს წინასწარ განსაზღვრული მთელი წარმოებლის კვირაში. ავტომობილების რობოტული სველვა აჯილდოებს მარტივ დაფას: როდესაც წვეტი, ლაინერი და კონტაქტის წვეტი ჩაიწერება ნაკეთობის რაოდენობით, გამოყენებული მომხმარებლის ნაკრები შეიცვლება განსაზღვრულ დროს, არ არ სპატერის შტორმის შემდეგ.

Ხშირად დასმული კითხვები

Როგორი სარგებლები მოაქცევს ავტომობილების რობოტული სველვა საწარმოს?

Ავტომობილების რობოტული შედუღება ამაღლებს ხელმეორებადობასა და გამომუშავების მაჩვენებლებს, ხოლო ადამიანებს აძლევს შესაძლებლობას მოიცილონ საშიში აირების ქარიშხალიდან. ციკლის ხანგრძლივობა მცირდება, შედუღების ღრმასარები დარჩება მკაცრად განსაზღვრულ საზღვრებში, ხოლო სერთიფიცირებული შედუღების ოპერატორების დეფიციტი აღარ შეზღუდავს წარმოებლიანობას. უჯრედი იგივე პროგრამით დამატებით სვლებს ასრულებს, ამიტომ მოცულობა იზრდება არ არსებული შედუღების გუნის სერთიფიცირებული პერსონალის დამატების ან ღამის განმავლობაში ხელახლა დამუშავების ტელეჟკების გამოყენების გარეშე.

Შეუძლია თუ არა რობოტული შედუღებას სრულად ჩაანაცვლოს ხელით შედუღების ოპერატორები?

Ავტომობილების რობოტული შედუღება ჩაანაცვლებს მეორეხარჯულ შედუღების სამუშაოს, მაგრამ არ ჩაანაცვლებს ადამიანის გადაწყვეტილებას. ადამიანები ამანათებს ჯერ კიდევ აყენებენ მიმაგრების მოწყობილობებში, პროგრამირებენ მოძრაობის ტრაექტორიებს და ამოწმებენ პირველ ნიმუშებს. პატარა, დაბალი მოცულობის ან ხშირად ხელახლა დამუშავებული ნაკეთობები შეიძლება დარჩეს ხელით შედუღებული, რადგან მიმაგრების მოწყობილობების ხარჯები აღემატება მიღებულ სარგებელს. შერეული წარმოებლიანობა ჩვეულებრივ უკეთეს შედეგს იძლევა ვიდრე ყველაფერი ან არაფერი შეცვლის მიდგომა სამუშაო სასტუმროებსა და პროტოტიპების წარმოების დროს.

Რომელი სტანდარტები მოქმედებენ ავტომობილების შედუღების რობოტულ უჯრედზე?

ISO 3834 მოიცავს შედუღების ხარისხის სისტემებს, AWS D1.1 და D1.3 მოიცავს ფოლადის მიღების სტანდარტებს, ხოლო ANSI/RIA R15.06 და ISO 10218 მოიცავს რობოტების უსაფრთხოების წესებს. OSHA 29 CFR 1910.252 ამატებს შედუღების გამოყოფის და ხანძრის წინააღმდეგობის წესებს, ხოლო NFPA 79 მართავს ელექტროტექნიკურ დიზაინს. შესაბამობის უზრუნველყოფა იწყება დაწერილი რისკების შეფასებით, არა მხოლოდ უჯრედის საზღვრის გარშემო გაყვანილი ღერძით.

Როგორ უნდა შეარჩიოს შედუღების რობოტული უჯრედის ზომა მყიდველმა?

Რობოტის მიღწევის მანძილა უნდა შეესაბამებოდეს ყველაზე დიდი ფიქსატორის ვერტიკალურ გასასვლელს, ხოლო ტვირთის ტევადობა — ტორჩს და მის გარემოს. მოითხოვეთ სამუშაო მასალის რეალური სტეკზე გამოცდის ჩატარება და მიღებამდე პირველი ნიმუშის ანგარიში. დაადასტურეთ შეცდომების რეგისტრაციის სისტემა, სარეზერვო ლაინერების ხელმისაწვდომობა და ინტეგრატორის მხრიდან მხარდაჭერის რეაგირების დრო, რადგან სისტემის მუშაობის ხანგრძლივობა უფრო მეტად ამ დეტალებზე არის დამოკიდებული, ვიდრე მხოლოდ ტექნიკური მახასიათებლების სიაში მოცემულ ტვირთის მაჩვენებელზე.

Რომელი მომსახურების მოქმედებები უზრუნველყოფენ შედუღების რობოტის სანდოობას?

Შეამოწმეთ გაზის ნაკადი, სადენის მიწოდების ძალა და ნოზლი ცვლის დასაწყისში; სპატერი ადრე ამოიშალეთ. ყოველთვიურად შეამოწმეთ რობოტის კალიბრაცია, ხელსაწყოების დამუშავება და მიწის შეერთების წინაღობა. მომხმარებლის ნაკლებად მოწყობილობები უნდა იყოს ხაზზე და ყველა ტორჩის ცვლილება უნდა იყოს დაფიქსირებული ჟურნალში. ცუდი მიწის შეერთება ყველაზე ხშირად გამოიწვევს რელების არასტაბილურობას და უნდა იყოს ყოველკვირეული სიაში აუცილებლად.

Შეიძლება თუ არა საერთო მუშაობის რობოტების გამოყენებით უსაფრთხოდ შესრულდეს ავტომობილების რობოტული შედუღება?

Ძალით შეზღუდული საერთო მუშაობის რობოტები უფრო მსუბუქი მასალების შედუღებას ასრულებენ დაბალი სიჩქარით და შეიძლება გამოტოვონ მკაცრი ღობეები შეფასებულ ზონაში. მაღალი მოცულობის სხელი-თავის სხელის შემთხვევაში დაცული სამრეწველო უჯრედი ჯერ კიდევ სიჩქარით უკეთესია. აირჩიეთ ფორმატი ნაკეთობის წონის, ციკლის და რისკების შეფასების მიხედვით, არ აირჩიოთ ტენდენციების მიხედვით, და ყოველ ცვლის მოსახსნელი საერთო მუშაობის საზღვარი უნდა იყოს ხაზზე და დაფიქსირებული.