Როგორ აძლიერებს უსაფრთხოებას საერთო მუშაობის რობოტების პალეტიზატორები

Როგორ აძლიერებს უსაფრთხოებას საერთო მუშაობის რობოტების პალეტიზატორები

Საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი აწყობს კონვეიერიდან ყუთებს და ადგენს მათ პალეტზე, ხოლო ადამიანი მუშაობს მის გვერდით, გამოყენების ძალით შეზღუდული მოძრაობით, არა კაფსულირებული უჯრედით. ბრიტანეთში მოქმედებს კონტრაქტული პაკეტირების კომპანია, რომელსაც საკვების ხაზზე ორი მუშაკი მთელი სამუშაო დროის განმავლობაში ხელით აწყობს ყუთებს ტელეჟკებზე, ხოლო საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი ასრულებს მეორეგან აწევის მოქმედებას, ხოლო ერთი მუშაკი მართავს სლიპ შიტსა და სტრეჩ რეპს. ეს უჯრედი ამოაღებს ყველაზე მძიმე და მეორეგან მოქმედებას დღის განმავლობაში, არ დაიკავებს სივრცეს სასაზღვრო ბარიერებით.

Საკვების ხაზი ამოწურავს ხელით აწყობას

Ორი ადამიანის ყუთების აწევიდან ერთი პალეტიზატორის უჯრედამდე

Პაკერი ავსებდა ყინულით შეკავებული საჭმლის 12 კგ-იან ყუთებს დაახლოებით 900 ერთეულით ერთ სვლაში, ხოლო აწევა ევალებოდა ორ როტაციულ სამსახურელს. საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი გამოჩნდა გამოსასვლელი ზონის მოპირდაპირე მხარეს მდებარე პედესტალზე, აიღო საგნები უკანა საყრდენიდან და ააგო ის მოკლე ფენის ნიმუში, რომელსაც ხაზი მხოლოდ ხელით აკეთებდა. საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი ასევე შეინარჩუნებდა პალეტის კვადრატულ ფორმას, რაც არ სჭირდებოდა ხელით ხელახლა შეკრება გარემოების გამო, ამიტომ ერთი პირი ახლა მოაწოდებს სლიპ შიტს, ხოლო მეორე სამსახურელი გადავიდა პაკეტირებისა და ხარისხის შემოწმების სამსახურში. საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი ასევე შეინარჩუნებდა მუდმივ 12 ყუთის წუთში ტემპს, რომელსაც ხელით დასტირება დაკარგავდა მეორე სვლაში, ამიტომ ხაზი აღარ იდლება პალეტის მოლოდინში.

Სეზონური მწვავე მოთხოვნის მართვა დამატებითი სამუშაო საათების გარეშე

Როდესაც საკურორტო შეკვეთა ყუთების რაოდენობას ორმაგად გაზარდა, თანამშრომლობის რობოტი პალეტიზატორი უბრალოდ გრძელდებოდა უფრო ხანგრძლივად, ხოლო ადამიანის უკან არ მოხდებოდა დაღლილობა. ხელით მუშაობის ჯგუფებს საჭიროებული ჰქონდა საკვირაო დამატებითი სამუშაო დრო და დროებითი მოსამსახურე. რადგან თანამშრომლობის რობოტი იგივე სულიერ დადებას ხელახლა ასრულებს, დაცემული სტეკების გამო ყუთების დახვეწა მთლიანად შეწყდა, ხოლო სატვირთო დოკი მიიღო სუფთა და კარგად აშენებული პალეტები, რომლებიც პირველ სცადვაზე სუფთა გარემოებით გაიხურა, ხოლო არ მოხდა ხელით ხელახლა აშენება. თანამშრომლობის რობოტი პალეტიზატორი შეძლო ამ ტემპის შენარჩუნება საკვირაო დღეებში, რაც შესაძლებლად გახადა შეკვეთის მიღება მაგრამ სხვა მომხმარებლების უარყოფა გარეშე.

Რატომ არის ხელით პალეტიზაცია სახელმწიფოს მიერ დადგენილი სამუშაო სტანდარტების მიხედვით სახიფათო

Ხელით პალეტიზაციის გამო მეორადი დატვირთვის და აწევის დაზიანებები OSHA-ს მიერ დადგენილი სამუშაო სტანდარტების მიხედვით

Ხელით პალეტირება ერთი სამუშაო დღის განმავლობაში ასევე ასრულებს ასეთ მოძრაობას ასობით ჯერ, რომელიც მოიცავს ხელების გაწელვას და ხელების აწევას. OSHA 29 CFR 1910.176 და ზოგადი ვალდებულების კლაუზა მოუწოდებს მომსახურებლებს შეამცირონ ხელახლა აწევის რისკები. თანამშრომლობის რობოტი პალეტირების სისტემა ატარებს ტვირთს, ხოლო ადამიანი მხოლოდ სლიპ-შიტებსა და ეტიკეტებს ამუშავებს საყელოს სიმაღლეზე, რაც ამცირებს ხელების გაწელვას და მობრუნებას, რომელიც ხშირად იწვევს კუნთ-სისხლძარღვული სისტემის დაავადებებს დაფარვის ხაზზე.

Პალეტზე ჩამოჭრის და ვარდნის რისკი

Ხელით დაგროვებული პალეტი შეიძლება გადახრის გამო გადმოაგოროს კოლოფი ან გადაიხრას მუშაკის მიმართულებით, ხოლო დოკის კიდესთან გამოტოვებული ნაბიჯი კი ვარდნის რისკს ამატებს. თანამშრომლობის რობოტი პალეტირების სისტემა ადგენს კოლოფებს მუდმივი ტრაექტორიით და კონტროლირებული დადებით, რაც უზრუნველყოფს პალეტის კვადრატულ ფორმას და ადამიანის მოძრაობას ვარდნის ზონიდან შორს მოახდენს. NFPA 79 მიმართავს უსაფრთხოების ელექტრო დიზაინს, რათა ავარიული გამორთვის სისტემა და კონვეიერის ინტერლოკი ერთი შეცდომის შემთხვევაში ერთად მოქმედებდეს. თანამშრომლობის რობოტი პალეტირების სისტემა ასევე რეგულირებს გარემოს სადგურს, რადგან კვადრატული პალეტი ნაკლებ ფილმს მოითხოვს და უფრო მეტად წინააღმდეგობას უწევს კოლოფის დოკის კიდესთან ვარდნას.

Როგორ მუშაობს თანამშრომლობის პრინციპზე დაფუძნებული რობოტი პალეტიზატორი უსაფრთხოდ

Ძალით შეზღუდული მოძრაობა ISO/TS 15066 სტანდარტის მიხედვით

ISO/TS 15066 სტანდარტი განსაზღვრავს თანამშრომლობის სამუშაო სივრცეს და ძალისა და სიჩქარის ზღვარს, რომელიც საშუალებას აძლევს რობოტს ადამიანებთან ერთად ერთ იგივე სივრცეში მუშაობის განხორციელებას. თანამშრომლობის პრინციპზე დაფუძნებული რობოტი პალეტიზატორი იყენებს ძალით და ენერგიით შეზღუდულ საერთო კავშირებს, რომლებიც ხელის შეხების შემთხვევაში ხელოვნურად შეაჩერებს მანიპულატორის მოძრაობას, ამიტომ ადამიანი, რომელიც შევიდა მის მოძრაობის ტრაექტორიაში, არ დაეჯახება, არამედ მოძრაობა შეწყდება. სტანდარტი მაინც მოითხოვს დოკუმენტირებული რისკების შეფასების ჩატარებას, რადგან მოძრავი ტვირთი და ტვირთის ჩატვირთვის ადგილი მიუხედავად სიჩქარის შეზღუდვის მაინც რისკების წყარო რჩება.

Ვაკუუმური და ადაპტური ხელხატები სხვადასხვა ტიპის ყუთებისთვის

Საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი იყენებს ვაკუუმურ ინსტრუმენტს, რომელიც შეთავსებულია ყუთის ზომასთან, ხოლო რამდენიმე უჯრედი შეძლებს ყუთების სხვადასხვა ზომას შორის გადართვას შესაბამისი შაბლონის მიხედვით. საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი, რომელიც ყუთის სიმაღლეს კითხულობს შაბლონის მიხედვით, თავიდან არიდებს ცარიელ სივრცეებს, რომლებიც სტეკის გადახრას იწვევს; როდესაც SKU იცვლება, ოპერატორი არჩევს შაბლონს და მანიპულიტორი ხელახლა აგებს ფენის რუკას, ამიტომ შერეული წარმოების დროს არ მოითხოვება ხელახალი მიჭერის გადართვა. ANSI B155.1 მოიცავს შეფუთვის მანქანების უსაფრთხოების მოთребებს და მოელოდება დაცვის საშუალებებსა და შეჩერების მექანიზმებს, რომლებიც შეესაბამება უჯრედის მიერ გამოყენებულ რეჟიმს.

Პალეტიზატორის არჩევა, შემოწმება და სერვისი

Როგორ შევადაროთ ტვირთის მასა და შაბლონი SKU-ს

Განსაზღვრეთ მანიპულატორის ხელი ყველაზე მძიმე შემთხვევის წონის და ფენების რაოდენობის გამოყენებით, არ არის საკმარისი ყველაზე მსუბუქი შემთხვევის გათვალისწინება, და დაადასტურეთ, რომ მისი მიღწევა მთლიანად მოიცავს პალეტის ფართობს. საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორს სრული გაშლის დროს უნდა ჰქონდეს საკმარისი რეზერვი, რათა დასადება დარჩეს სწორი, როგორც სტეკი იმართება. მოუთხოვეთ მომწოდებელს რეალური შემთხვევის წონისა და კონვეიერის სიმაღლის დამტკიცება, რადგან ამ ორი პარამეტრის შეუსაბამობა გამოიწვევს მანიპულატორის შეჩერებას ან არასწორ დროში აღებას დატვირთულ ხაზზე. საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორს ასევე უნდა დატოვოს სივრცე უფრო მაღალი სტეკისთვის, თუ შემდეგ ეს SKU გადავა სამეტრე ფენიან პალეტზე, რადგან ბოლო მომენტში შეცვლილი ნიმუში არ უნდა ნიშნავდეს ახალი მანიპულატორის შეძენას.

Ჩართვა და ყოველდღიური მოვლა

Ჩართვის დროს შეამოწმეთ საერთო სიჩქარისა და გამოყოფის პარამეტრები რისკების შეფასებასთან შედარებით და განახორციელეთ ტესტი, რომ მანქანა შეჩერდეს მსუბუქი წაგრძელების შედეგად. საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორს სჭირდება ვაკუუმ ფილტრისა და კოლბების შემოწმება ყოველ სვლაში, ასევე საერთო მუშაობის რობოტის საერთო კალიბრაციის და სლიპ-შიტ პრეზენტერის თვიური შემოწმება. დაფიქსირეთ პალეტების რაოდენობა და შეინახეთ დამატებითი კოლბები; საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორი, რომელიც შუა გადატვირთვის დროს შემთხვევით აგდებს კოლოფს, ჩვეულებრივ მიუთითებს გამოყენებული სილიკონის სილინდრის დაზიანებაზე, არა კი პროგრამული შეცდომაზე. საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორს სჭირდება წლიური შემოწმება მისი ბაზის ტორქისა და კონვეიერის გასწორების შესახებ, რადგან მცირე გადახრა ამ ნაკრებებში გამოიხატება დახრილი პალეტის სახით მანამდე, ვიდრე შეცდომის კოდი გამოჩნდება.

Ხშირად დასმული კითხვები

Რა აკეთებს საერთო მუშაობის რობოტის პალეტიზატორი?

Საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი არჩევს ყუთებს კონვეიერიდან და აწყობს მათ პალეტზე განსაკუთრებული ნიმუშით, ხოლო ადამიანი მის გვერდით მუშაობს. ის ასრულებს მძიმე მეორედ აწევის მოქმედებას, რაც საშუალებას აძლევს სამსახურელებს სლიპ-შიტების, ეტიკეტების და გარემოვნების მართვას სახელურის სიმაღლეზე. მისი მანიპულიტორი შეჩერდება კონტაქტის შემთხვევაში, რაც შესაფერებელია ხშირად ცვლადი SKU-ების მქონე ხაზებისთვის, სადაც წინასწარ შენახული რეცეპტები გამოიყენება.

Საერთო მუშაობის პალეტიზატორი უფრო უსაფრთხოა თუ არა ხელით აწყობის შედარებით?

Საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი აცილებს ხელით აწყობის ხაზებზე დამახინჯების გამოწვეულ მეორედ აწევის მეორედ გამეორებას და შეხვედრის რისკს, ხოლო ISO/TS 15066 სტანდარტის მიხედვით ის შეჩერდება კონტაქტის შემთხვევაში. ადამიანი რჩება გამოსვლის ზონის გარეთ. ხელით მუშაობა ჯერ კიდევ შესაფერებელია ძალზე დაბალი მოცულობის შემთხვევებში, მაგრამ კობოტი ამცირებს დატვირთვას, როგორც კორობკების რაოდენობა იზრდება სამუშაო სცენარში.

Რომელი სტანდარტები მოქმედებენ საერთო მუშაობის პალეტიზაციაზე?

ISO/TS 15066 მოიცავს თანამშრომლობის ძალისა და სიჩქარის ზღვარს, ANSI B155.1 მოიცავს პაკეტირების მანქანების უსაფრთხოებას, ხოლო ANSI/RIA R15.06 და ISO 10218 მოიცავს რობოტების უსაფრთხოებას. OSHA 29 CFR 1910.176 მატერიალების გადატანის წესებს ამატებს, ხოლო NFPA 79 ელექტრო დიზაინის მიმართებით მიდის. შესაბამობის დაწყება უნდა მოხდეს უჯრედის დაწერილი რისკის შეფასებით.

Რა მაქსიმალური ტვირთი შეუძლია პალეტიზაციის კობოტს ატარება?

Ტვირთის ზომა უნდა შეირჩეს ყველაზე მძიმე ყუთის წონის გამრავლებით სრული გასაშლელობის დროს და ფენების რაოდენობით, ხოლო სტეკის სიმაღლის გაზრდასთან ერთად რეზერვი უნდა დარჩეს. შერეული SKU-ების ხაზებს სჭირდება ვაკუუმური ინსტრუმენტი, რომელიც შეესაბამება ყველაზე დიდ ყუთს, და თითოეული ნიმუშის რეცეპტი. რეალური ყუთის წონის შემოწმება ადასტურებს არჩეული მანიპულიტორის შესაბამობას უჯრედის საწარმოში გაგზავნამდე.

Შეუძლია თუ არა თანამშრომლობის რობოტ პალეტიზატორს შერეული ყუთების მუშაობა?

საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი შეძლებს ყუთების ზომებს შორის გადასვლას შენახული ნიმუშის რეცეპტის მეშვეობით, ამიტომ შერეული წარმოების დროს არ არის სჭირო ხელახლა დაკავება. ოპერატორი არჩევს SKU-ს და მანიპულატორი ხელახლა აგებს ფენის რუკას. ყუთების მუდმივი მტკიცება მნიშვნელოვანია, რადგან ხელოვნურად გამოყენებული ან დახვეწილი ყუთი შეიძლება დაარღვიოს ვაკუუმური სილაგი და ამიტომ აღება ხაზზე დაგვიანდება.

რომელი მომსახურება უზრუნველყოფს პალეტიზატორის უწყვეტ მუშაობას?

შეამოწმეთ ვაკუუმური ფილტრი და კოლბები თითოეული სვლის დროს და ამოიღეთ ნარჩენები ადრეულ ეტაპზე. თვეში ერთხელ შეამოწმეთ კალიბრაცია და დაადასტურეთ სლიპ-შიტის პრეზენტერისა და კონვეიერის ინტერლოკი. დაფიქსირეთ პალეტების რაოდენობა და შეინახეთ დამატებითი კოლბები ხელმისაწვდომად. საერთო მუშაობის რობოტი პალეტიზატორი, რომელიც შუა გზაზე აგდებს ყუთს, ჩვეულებრივ მიუთითებს გამოყენებული კოლბის სილაგზე ან ვაკუუმური ხაზის მომატებულ შეზღუდვაზე.