Ველდური რობოტების პროგრამირებისას TCP-ის სწორად მითითება მნიშვნელოვანია, რადგან ეს განსაზღვრავს ზუსტად სად შეხება მართვის ნაწილი იმ ლითონს, რომელიც ვარდნილია. წარმოიდგინეთ, როგორც რობოტის მიზნის წერტილის დაყენება, რათა თითოეული ვარდნა ზუსტად საჭირო ადგილას მოხდეს. კალიბრაცია სხვადასხვა გზითაც შეიძლება. ზოგი მაღაზია ამას ხელით აკეთებს ზომვის ხელსაწყოებით, რაც დროს მოჰყავს, მაგრამ კარგ შედეგს იძლევა. სხვები პრიორიტეტს ათანადობენ სპეციალურ პროგრამას, რომელიც პოზიციებს ათვლის რობოტის სივრცეში მოძრაობის საფუძველზე. ამერიკული ვარდნის საზოგადოება ამას საკმარისად ნათლად გვეუბნება - თუ TCP ზუსტად არ არის დაყენებული, ვარდნები არ შეესაბამება სპეციფიკაციებს და ხარისხი სწრაფად ეცემა. უმეტესი მწარმოებელი ამას გამოცდილებით იცის უარყოფილი ნაწილების გამოწვეული პრობლემების გამო.
Როდესაც სამუშაო მიმართულება მუშაობს შედუღების რობოტებთან, სამი ძირითადი მოძრაობის სტილის შესწავლა - სახსრის, წრფივი და წრიული მოძრაობა - საშუალებას გაძლევთ განსხვავებულად მოაგვაროთ სხვადასხვა შედუღების სამუშაოები. ამ სხვადასხვა მოძრაობის ვარიანტებს თითოეულს თავისი უპირატესობები აქვს კარგი ხარისხის შედუღების გაკეთებისას. სახსრის მოძრაობის დროს რობოტის ყველა სახსრის ერთდროულად მოძრაობა ხდება, რაც კარგად გამოდგება რთული ფორმის და ვიწრო ადგილების შედუღებისას. მილების ან ფირფიტების გასწვრივ წრფივი მოძრაობისას ხაზგასმით წრფივად მოძრაობა ხდება გადახრის გარეშე. ხოლო წრიული მოძრაობა კი რობოტებს უზრუნველყოფს მრუდი და მრგვალი ფორმების მიხედვით მოძრაობის შესაძლებლობით, რაც უმეტეს შემთხვევაში საჭიროა აგრეთვე ავზების, აქვარიუმების და სხვა მრუდი სტრუქტურების შედუღებისას. სწორი მოძრაობის არჩევა არ არის მხოლოდ თეორია. სამყაროში ჩატარებულმა ტესტებმა აჩვენა, რომ მწარმოებლების მიერ სამუშაოს შესაბამისი მოძრაობის არჩევის შედეგად ხშირად დაახლოებით 25%-ით იზრდება წარმოების სიჩქარე. ეს კი ნიშნავს შედუღებებს შორის დასვენების დროის შემცირებას და მუდმივად კარგ შედეგებს დაწყებიდან დამთავრებამდე.
Როგორც ძაბვა, ისე ელექტროდის მიმაგრების სიჩქარე და წვეთის სიჩქარე მნიშვნელოვნად გავლენას ახდენს იმაზე, თუ როგორი იქნება შედუღების ხარისხი. ამ პარამეტრების სწორად დაყენება დამოკიდებულია მასალის ტიპზე და მისი სისქეზე. მაგალითად, განვიხილოთ ფოლადის ფირფიტები. როდესაც საქმე გვაქვს უფრო სქელი სექციებით, შემსრულებლები ხშირად ამაღლებენ ძაბვას და ანელებენ მოძრაობას, რათა სითბო სწორად გაიჭრას ლითონის შიგნით. ამერიკული შედუღების საზოგადოების მიერ ჩატარებული კვლევები აჩვენებს, რომ როდესაც შემსრულებლები ზუსტად ახდენენ ამ პარამეტრების კორექტირებას, ისინი იღებენ უფრო მაგარ შეერთებებს და ნაკლებ ნაკლოვანებებს. ბევრი მაღაზია ახლა იყენებს სიმულაციის პროგრამებს, რომლებიც ამოწმებენ, თუ როგორ შეასრულებს სხვადასხვა რკალის პარამეტრები. ეს ციფრული ხელსაწყოები საშუალებას აძლევს გამოცდილ შემსრულებლებს ვირტუალურად დაამუშაონ კომბინაციები სამუშაო პროცესის დაწყებამდე. დასასრულისათვის, იმ მწარმოებლებმა, რომლებმაც დაიპატრონეს ამ ტექნიკებს, დრო დაზოგავენ და პროექტიდან პროექტში მიიღებენ ერთგვაროვან და მაგარ შედუღებებს, რაც მნიშვნელოვანია როგორც ხიდების, ასევე სამრეწველო მოწყობილობების ასაშენად.
Სწავლის პედანტის მიმართ კომფორტულად შეხვედრა აუცილებელი უნარად იქცევა ნებისმიერისთვის, ვინც ხშირად მუშაობს შედუღების რობოტებთან. გაიგეთ ეს ხელით აღჭურვილი კონტროლერები, როგორც ოპერატორებისა და მათი რობოტული პარტნიორების შორის არსებული ძირითადი ბმული, რომლებიც სიზუსტით უზრუნველყოფენ მოძრაობების გასწორებასა და პარამეტრების დაყენებას. დღევანდელი სწავლის პედანტების უმეტესობა შეიცავს ტაქტურ ეკრანებსა და სხვადასხვა პროგრამირების ვარიანტს, რომლებიც განკუთვნილია როგორც საბაზო პარამეტრების დასაყენებლად, ისე რთული ავტომატიზაციის მიმდევრობისთვის. მისი გამოყენების სწავლისას გაამახვილეთ ყურადღება ხელით გადამოქმედების ფუნქციებზე და ძირითად პროგრამირების ასპექტებზე. იმ ოპერატორებმა, რომლებმაც დრო მოანდო სწავლის პედანტის სრულად გასაგებად, მეტი წარმატებით შეძლეს პროდუქციის გაშვება და შედუღების პროცესში შეცდომების რაოდენობის შემცირება.
Განსხვავდება ძალიან ძველი ტექნიკებისგან, როგორიცაა MIG და TIG შედუღება, იმიტომ რომ ზუსტი და სწრაფია. ტრადიციული შედუღება კვლავ მუშაობს ბევრ სამუშაოზე, მაგრამ ჩვენ ვხედავთ რომ მაღაზიები უფრო მეტად გადადიან ლაზერზე დღეს. ბაზრის მონაცემები აჩვენებს რომ მწარმოებლები უფრო მაღალი სიზუსტის და სწრაფი წარმოების ციკლებს უპირატესობას აძლევენ. ავტომობილის სექტორმა მართლაც მიიღო ლაზერული ტექნოლოგია იმ მცირე კომპონენტებისთვის, სადაც უმნიშვნელო დეფორმაციებიც კი მნიშვნელოვან როლს თამაშობს. იგივე ეხება ელექტრონული ნაწილების დამზადებას, სადაც სითბოს ზემოქმედებამ შეიძლება დაზიანოს წრედის სქემა. ქარხნები, რომლებიც გადავიდნენ ლაზერულ სისტემებზე, აღნიშნავენ არა მარტო ხარისხის გაუმჯობესებას, არამედ გადამუშაობის ხარჯების შემცირებასაც.
Ლაზერული დამჭრი მანქანები ახლა მრავალი ავტომატური წარმოების საწყობის გასაღები ნაწილია, რომელიც სიჩქარისა და სიზუსტის მაღალ მაჩვენებლებს გვთავაზობს, რასაც ტრადიციული მეთოდები ვერ ახერხებენ. საბაზოდ, ეს მოწყობილობები მუშაობს ინტენსიური სინათლის სხივების მასალებზე კონცენტრირებით, რაც სიზუსტით დაჭრის შესაძლებლობას იძლევა, რის შედეგადაც ნარჩენების რაოდენობა მკვეთრად მცირდება და წარმოება უფრო გლუვად მიმდინარეობს. ბაზარზე ხელმისაწვდომია რამდენიმე სხვადასხვა მოდელი, ზოგი დამზადებულია დეტალური სამადლის სამუშაოდ, მეორე კი დიდი ფოლადის დასაჭრელად ქარხნულ სარდაფებში. ავტომატიზაციის შემთხვევაში, ეს მანქანები ნამდვილად სხვაობას ქმნის. ისინი ამაღლებენ იმ მოცულობას, რასაც ქარხნები წარმოებისას აგებენ, ხოლო ნარჩენების მაჩვენებელი კი დაბალ დონეზე რჩება. იმ ქარხნებმა, რომლებმაც ლაზერული დამჭრი მანქანები დაამატეს ავტომატურ სისტემებს, ინფორმაცია გაავრცელა სამუშაო პროცესების აჩქარების, ყოველდღიური ექსპლუატაციის ხარჯების შემცირების და პროდუქციის ხარისხის მაღალ სტაბილურობის შესახებ მასშტაბის მიუხედავად.
Გაკონტროლებულ პირობებში შედუღების პროგრამების ტესტირება მართლაც გამოგვივიდება ძვირი შეცდომების ასარიდებლად და ოპერატორების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად. როდესაც ჩვენ ვატარებთ ტესტებს, ჩვენ ვხედავთ, თუ როგორ სრულდება შედუღება და ვიდენტიფიცირებული პრობლემებს ვირკვევთ ბევრად ადრე, ვიდრე ისინი დიდ პრობლემებად იქცევიან სამუშაო ადგილზე გაშლის შემდეგ. ასევე არსებობს მრავალი გზა ამ ტესტირების ჩასატარებლად. ციფრული ასლის სიმულაციები კარგად მუშაობს კონკრეტული პროგრამის სიზუსტისა და ეფექტურობის შესამოწმებლად პრაქტიკაში. OSHA-დან მოყვანილი რიცხვები რაღაც საინტერესოს გვიჩვენებს: კომპანიები, რომლებიც უსაფრთხოებას უპირებენ თავიანთ გეგმაში, 58%-ით ამცირებენ სამუშაო ადგილზე დაზიანებებს. ამიტომ ხდება გასაგები, რატომ ხარჯავენ ამდენი მაღაზია დროს დამატებით, რომ დარწმუნდნენ, რომ ყველაფერი უსაფრთხო გარემოში სწორად მუშაობს ახალი რობოტიზებული შედუღების პროგრამების სამაღაზიაო გაშლამდე.
Იმის გაკეთება, რომ ხელსაწყოს გზები მუდმივი იყოს, ხარისხიანი წვეთების და დროის დაზოგვის საშუალებას იძლევა მასპინძლის მიერ. როდესაც მომხმარებლები უბრალოდ უყურადღებენ სტანდარტულ გზებს, ისინი ყოველთვის უკეთეს შედეგებს იღებენ. მაგალითად, ბევრი მასპინძლის დამხმარე სისტემების CAD/CAM გამოიყენებს ასეთი გზების მიმართულების მისაღებად მარტივი კვანძებიდან სხვადასხვა მასალებისგან დამზადებული რთული სტრუქტურების შესახებ. ეს ციფრული ინსტრუმენტები ნამდვილად გადახატავს პროექტებს დიდი და პატარა მასშტაბით. უფრო ახალგაზრდა პროგრამები კი უფრო შორს წადის. ის ამართლებს საუკეთესო გზებს რობოტების მოძრაობის და პროდუქციის მოწყობის შესაბამისად. რას ნიშნავს ეს პრაქტიკულად? უფრო მუდმივი წვეთები ყოველდღიურად, უფრო გლუვი ოპერაციები და მნიშვნულად ნაკლები დანახარჯი მასალების დასასრულში. მასპინძლებმა, რომლებმაც გამოიყენეს ეს ოპტიმიზებული მიდგომები, აღნიშნულია გადამუშაობის შემცირება ზოგიერთ შემთხვევაში დაახლოებით 30%-ით.
Მნიშვნელოვან წვლილს შეაქვს საწარმოო მოწყობილობების მწარმოებლებისგან (OEM-ებისგან) მიღებული სწორი სასწავლო კურსები პროგრამირების უნარების გაუმჯობესებაში. რობოტებთან პირდაპირი მუშაობა პროგრამისტებს საშუალებას აძლევს მიიღონ პრაქტიკული გამოცდილება, რომელიც სადმე სხვაგან ვერ მიიღება. ზუსტად ასეთი გამოცდილებაა სასარგებლო წარმატებით მუშაობისთვის შედუღების პროგრამებზე, ვინაიდან ყველას ესმის, რამდენად მოწყენით იქცევა ყველაფერი, როდესაც პირველივე ჯერზე არაფერი მუშაობს სწორად. OEM-ების მიერ მოწოდებული დოკუმენტაციაც საკმაოდ სასარგებლოა პროგრამირების სხვადასხვა ეტაპზე. ის შეიცავს სასარგებლო ინფორმაციას, მათ შორის ნაბიჯ-ნაბიჯ განსაკუთრებულ პრობლემებზე ამოხსნებს, რაც საშუალებას გვაძლევს გავარჩიოთ დრო ცდა-შეცდომების გამეორებაზე. ბევრი კომპანია უკვე აღნიშნავს გაუმჯობესებულ შედეგებს იმ შემთხვევაში, როდესაც სასწავლო გაკვეთილები დაუკავშირდა პრაქტიკულ მუშაობას საწარმოში. როდესაც მწარმოებლები იყენებენ ასეთ რესურსებს, მათი გუნდები უფრო ხარისხიან კოდს წერენ უფრო სწრაფად, რაც საბოლოოდ ნიშნავს უფრო გლუვ და უწყვეტ წარმოების ხაზს.
Რობოტიზებული სველდის სისტემებთან მუშაობისას ბევრი ახალბედა ადამიანის დაშვებული გაუმართლებელი შეცდომაა TCP კალიბრების გამოტოვება, რაც სველდის ერთგვაროვნებასთან დაკავშირებულ პრობლემებამდე იწვევს. ამ პროცესის სწორად გაკეთება ძალიან მნიშვნელოვანია, რადგან უზრუნველყოფს იმას, რომ რობოტი ყოველთვის იცოდეს სად მდებარეობს ხელსაწყოს ცენტრის წერტილი. როდესაც ეს გასწორება ზუსტად არ ხდება, სველდები იწყებენ ერთმანეთისგან განსხვავებას, რითაც სტრუქტურის სიმტკიცე იკლებს და მისი გარეგნობა არაპროფესიონალური ხდება. პროგრამისტებმა უნდა შეიტანონ TCP შემოწმება მუშაობის სტანდარტულ პროცედურებში. ნებისმიერი სამუშაოს დაწყებამდე დრო უნდა დაუთმონ ხელსაწყოს პოზიციის შემოწმებას და საჭიროების შემთხვევაში მის გასწორებას. ინდუსტრიის ვეტერანები ყვებიან თავის მტკივნეული გამოცდილებებზე, რომლებიც არასწორად დაყენებული TCP-ს გამო მოხდა. ზოგიერთ საწარმოში აღინიშნება უარყოფითი პროდუქციის რაოდენობის ორჯერ გამატება არასწორი კალიბრების შემდეგ, ასევე გაუმართლებელი საათების დაკარგვა პრობლემების გასასწორებლად, რომლებიც წინასწარ შეიძლებოდა თავიდან აეცილებინათ სწორი დაყენების პროცედურებით.
Ახალი პროგრამისტები ხშირად იჩერდებიან რთული კოდის სტრუქტურების გადალახვაში, რაც პროგრამის გაშვებისას სხვადასხვა პრობლემებს იწვევს. როდესაც კოდი ძალიან არალამაზი ხდება და ლოგიკური ბმულები არასასიამოვნოა, ყველაფერი იშლება და საოცარი დრო სჭირდება შეცდომის მიზეზის დასადგენად. რა არის ამონახსნი? მოდულური დიზაინი აქ საუკეთესო გამოსავალია. პროექტების პატარა კომპონენტებად დაყოფა ან არსებული შაბლონების გამოყენება მნიშვნულად ამარტივებს მომდევნო პრობლემების ამოხსნას. უფრო გამოცდილი პროგრამისტები ყველას გაუმარტივებენ, რომ სიცარიელის დაწყება ყველაზე მარტივი გზაა უფრო მარტივი ცხოვრების მისაღებად გრძელვადიან პერსპექტივაში. სუფთა კოდი უფრო იოლად ისვავს მუშაობას, შეკეთებას და განვითარებას მოთხოვნების შესაბამისად, ხოლო არასასიამოვნო შეცდომების გამოჩენა სულ უფრო იშვიათდება.
Როდესაც ლაზერული შედუღების მუშაობის დროს უგულვებელყოფილ იქნება უსაფრთხოების წესები, საქმე მართლაც უკიდუგარ მდგომარეობამდე შეიძლება მივიდეს. ლაზერული შედუღება იწვევს ძლიერ სითბოს და სინათლის გამოყოფას, ამიტომ უსაფრთხოების პროცედურების დაცვა არ არის არჩევანის საგანი, არამედ აუცილებელი საჭიროებაა მოწყობილობის მიმდებარედ მყოფი ნებისმიერი პირისთვის. ბევრი მაღაზია კვლავ ატაცობს საფრთხის საშუალებებს, როგორიცაა თვალის დამცავი საათები, ან ვენტილაციის სისტემის დაყენებას ვერ ახერხებს. ამის გარეშე მუშაობის პირები ნამდვილად იხსნიან ტოქსიკური აირების და პირდაპირი ლაზერული გამოხატულების საფრთხეს, რაც შეიძლება მუდმივ დაზიანებას გამოიწვიოს. ინდუსტრიის ანგარიშები აჩვენებს, რომ ლაზერთან დაკავშირებული უმეტესი დაზიანებები ხდება მარტივი პრევენციული ზომების გატაცობის გამო. უსაფრთხოების უკეთ მართვის მიზნით, მაღაზიის მფლობელებმა უნდა შექმნან დაწერილი საკონტროლო სია, რომელიც მოიცავს ყველა აუცილებელ უსაფრთხოების პუნქტს, და ყოველი რამდენიმე თვის შემდეგ განახლების კურსები უნდა დაინიშნოს. თანამშრომლების ჩართვა ამ პროტოკოლების შემუშავებაში დახმარებას გაუწევს ნამდვილი უსაფრთხოების ხასიათის ჩამოყალიბებაში საწარმოში. უფრო უსაფრთხო სამუშაო გარემო ადამიანების დაცვას ხოლო უზრუნველყოფს, ასევე ეკონომიკურად გამართლებულია, ვინაიდან დამატებითი ხარჯები დამატებით დანახარჯებს იწვევს შემთხვევითი შეფერხებების გამო.
Იმ ინტერნეტ პლატფორმების შესწავლა, რომლებიც სწავლობს ლაზერული კვეთისა და შედუღების საფუძვლებს, აზრს ხდის ნებისმიერისთვის, ვინც სწავლობს პროგრამირებას, ხოლო რჩება გამძლე სისტემა. ასეთი საიტები, როგორიცაა Coursera, Udemy და Khan Academy სთავაზობს სხვადასხვა კურსებს სხვადასხვა დონის მომხმარებლებისთვის, სრული ახალბედებიდან დაწყებული გამოცდილ პროფესიონალებამდე, რომლებიც ასწავლიან ადამიანებს, რომლებიც ნამდვილად იციან საქმეს ამ სფეროში. ბევრი ამბიციური შემდუღებელი პოულობს ამ ციფრული კლასების მნიშვნელოვან დახმარებას, როდესაც სურს პრაქტიკული გამოცდილება ლაზერული შედუღების მოწყობილობებთან მუშაობაში ან გაეცნონ ლაზერული კვეთის მომსახურებას სრულად დამატებითი სწავლების გარეშე. ინტერნეტში სწავლის კონსორციუმმა ჩაატარა კვლევა, რომელმაც აჩვენა, რომ მაღალხარისხიანი ინტერნეტ განათლება მუშაობს ასევე ტექნიკური საგნებისთვისაც. ადამიანები შეიძლება მასალას თავისი ტემპით გაიარონ, რაც უფრო კარგად ერგება დაბრუნებული ცხოვრების რიტმს, ვიდრე სასწავლო გარემოში დროის დამატებით საათებში დასვენება.
Სასწავლო სემინარები, სადაც ადამიანები თავის ხელებით მუშაობენ, მნიშვნელოვანია იმ უნარების გასანვითარებლად, რომლებიც საჭიროა შემხვები რობოტების პროგრამირებაში. ასეთი სემინარების განსაკუთრებული მნიშვნელობა იმაში მდგომარეობს, რომ ისინი სთავაზობენ მყისიერ უკუკავშირს და პრაქტიკულ გამოცდილებას, რასაც ჩვეულებრივი სასწავლო ოთახები ვერ შეძლებენ. როდესაც ვინმე ასეთ სემინარში შედის, მას შეუძლია მუშაობა საინტერესო მოწყობილობებზე, როგორიცაა ლაზერული მამრებელი და რობოტიზებული შემხვები მოწყობილობები, ასევე შეხვდეს იმ ადამიანებს, რომლებიც ამ სფეროში გარკვეულნი არიან. ბევრი ადამიანის გამოხმაურებით, მათ გაცილებით უკეთ მომზადებულად გრძნობდნენ თავს სემინარის დამთავრების შემდეგ. და უნდა ვთქვათ, დღევანდელ ტექნოლოგიებზე დამოკიდებულ ინდუსტრიაში, არაფერს შეუძლია გაუმჯობესოს მუშაობის ამ სამუშაო გარემოში ჩანერგვა, თუ ვინმეს სამაგისტრო პროგრამისტად გამოჩენა სურს მანუფაქტურული სამუშაოების შესასრულებლად.
Საორგანიზაციო რესურსებში და ინტერნეტ ფორუმებში ჩართვა საოცარი ღირებულია ნებისმიერისთვის, ვინც პროგრამირებაში იწყებს და სცადობს ამოცანების ამოხსნას და გამოცდილების გაზიარებას. საიტები, როგორიცაა Reddit, WeldingWeb და სხვადასხვა სპეციფიური Facebook ჯგუფები სინამდვილეში შეიცავს უამრავ რჩევას და ხრიკს იმ ადამიანებისგან, რომლებმაც უკვე გაიარეს ეს გზა. ასევე არსებობს ადგილობრივი ღონისძიებები, სადაც ხალხი შეიკრიბება რობოტების შესახებ და კოდირების სპეციფიკის გასანახავად. ეს პირისპირ ურთიერთობა მნიშვნელოვნად აჩქარებს პროცესს, რადგან მონაწილეები სარგებლობენ პრაქტიკული გამოცდილებით და ისმენენ ინდუსტრიული პრაქტიკებს, რომლებიც უმეტეს სახელმძღვანელოებში საერთოდ გამოტოვებულია. ასეთი წრის გაერთიანებული ბერკეტი ამარტივებს რთული საკითხების, მაგალითად ლაზერული შედუღების ტექნოლოგიების გაგებას, რაც საბოლოოდ უზრუნველყოფს მყარ კარიერის აშენებას პროგრამირებაში და არიდებს ყოველთვის საწყისიდან დაწყების აუცილებლობას.
EN
Hot News
