EN
Automobilsko robotno zavarivanje stavlja šestosnovni zglobni robot u srce ćelije, koji radi MIG ili spot zavarivanje s dosljednošću koju ručne kabine ne mogu usporediti. Jedna tvornica za pecanje u srednjem zapadu SAD-a pretvorila je tri ručne stanice u jednu automobilsku robotiziranu ćeliju za spajanje i gledala kako se njen hrpa za ponovno radovanje u utorak navečer smanjila s korita na podu na mali pladnjak. Promjena nije bila u uklanjanju ljudi, nego u održavanju geometrije zglobova kroz tisuće ponavljanja bez umora.
Kako izgleda automatsko robotsko zavarivanje na stvarnoj liniji
Od ručnih kabina do jedne ćelije za zavarivanje
U tvornici su se u manjim serijama proizvodile šarnice i podokvire vrata, a radnici su bili na njima do šest sati u smjeni. Kvalitet se mijenja s osobom na pištolju. Automobilsko robotiziranje ušlo je kao kompaktna stanica: ruka postavljena na pod, okretna ploča s dvije stanice i hranitelj žice za gurač. Vrijeme ciklusa za svaki dio smanjeno je sa oko devet minuta na manje od četiri, a ista dva radnika prešla su na utovar, inspekciju i programske popravke umjesto baklje. Automobilsko robotiziranje također je skraćilo prebacivanje: okretnik je dopustio da se jedna strana napunjuje dok se druga zavarivala, tako da ćelija nikada nije sjedila nečinjeno čekajući da se namještaj očisti.
Ispitivanje u bijelom i u cijelom tijelu koje je smanjilo prepravljanje
Ispitivanje na crnoj liniji u sjevernom Meksiku usporedilo je deset ručno zavarih podokvira s deset napravljenih automatskim zavarivanjem na istom priboru. Testovi razarajućeg pilinga pokazali su da je robotizirani set zadržao prodor unutar opsega od 0,4 mm, dok je ručni set varirao za više od 1,5 mm između najjačeg i najslabijeg zgloba. Automobilsko robotiziranje također je zabilježilo svaki raspored povjesničaru linije, pružajući kvalitetu traživi zapis kada je posjetitelj audit stigao tjednima kasnije. Taj čvršći pojas omogućuje da se nizvodna montaža preskoči dodir po dijelu koji je ranije trajao sat vremena svako jutro.
Zašto ručno zavarivanje prestaje u automobilskoj proizvodnji
Dim i ergonomska izloženost iza pištolja
Ručno zavarivanje gura plinove i UV zrake u zonu disanja operatera tijekom cijele smjene. OSHA 29 CFR 1910.252 postavlja očekivanja za ventilaciju i izloženost za zavarivanje, te održivo manualne radne snage skupe ekstrakcije i rotacije. Automobilsko robotizirano zavarivanje pomjera luk iza fiksne poklopca i dimne ruke, tako da utovarač radi sa strane umjesto da se nagne u oblac. NFPA 79 također vodi električni dizajn ćelije tako da ormarić i baklje krugovi ostati izolirani od zaštitnog krug.
Neusklađen prodor stvara otpad
Zajednica koja izgleda zdrava može sakriti plitku fuziju. Kod automobila, čak i 2% slabog zgloba postaje stotine sumnjivih sklopova tjedno. Automobilsko robotizirano zavarivanje drži strujni napon, struju i brzinu vožnje vezane za program, tako da isti zglob ima isti oblik na prvom i pet tisuća dijelova. Automobilsko robotiziranje pretvara taj rizik u zapisan parametar, jer ćelija označava pad struje luka prije nego što loš zglob ikada napusti armaturu. Rezultat je manje otkazanih podokvira i manje žalbi na terenu koje se mogu pratiti do zavarivanja.
Kako zavarivanje ostaje dosljedno
U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Moderna ruka ponavlja putanje od središnje točke alata do središnje točke unutar ±0,05 mm kroz servo pogone zatvorene petlje i povratne informacije. Automobilsko robotsko zavarivanje koristi tu preciznost za postavljanje istog tkiva svaki put, tako da tolerancija fiksiranja - a ne robot - postaje granična kvaliteta. Preko-luk šav praćenje čita luk napona pronaći spoja, dok laserski praćenje rukovanje šire praznine; pulsiran MIG hladi kalubu između impulsa da se ukloni prskanje na tankim galvaniziranih ploča, a automobil robotički zavarivanje ispravlja putanje na letu kada je st Offline programiranje omogućuje automobilsko robotno zavarivanje da vježba novi dio na virtuelnoj ćeliji, tako da prvi fizički dio već sleti blizu ciljne staze umjesto da spali desetak prototipova.
ISO 3834, AWS D1.1 i pravila o sigurnosti robota
ISO 3834 utvrđuje zahtjeve kvalitete za spajanje fuzijom koji obuhvaćaju kvalifikacije postupka i sledljivost koje dobavljači automobila očekuju. AWS D1.1 i D1.3 vode prihvaćanje konstrukcije i ploče čelika, a stanica dokumentira svaki raspored za varenje za reviziju. ANSI/RIA R15.06-2012 usklađen je s ISO 10218 o sigurnosti robota, zahtijeva procjenu rizika, zaštitu i kontrolirane zaustavljanja. U skladu s automobilskim robotizirane spajanje stanica par svjetlosne zavjese s zaključanom baklju krugova tako održavanje nikada ne iznenađuje operatora.
Izbor, rad i održavanje stanice
Kako odabrati stanicu koja odgovara dijelu
Ujednačite robot do najveće dijagonale, ne prosječni dio, i veličinu tereta za baklju plus kablovsku haljinu. Automobilsko robotizirano zavarivanje isplati se kada integrator dokaže raspored zavarivanja na stvarnom materijalu prije isporuke. Dobro definirana automobilska robotizirana spalačka ćelija s izvještajem o prvom članku i rezervnim planom obloge baklje, a upravljač beleži alarme tako da se procesni pomak prikazuje u podacima, a ne u otpadu. Automobilsko robotizirano zavarivanje također bi trebalo doći s dokumentiranim kutom baklje i rasponom dosega od najmanje 50 mm, jer ćelija koja samo dodiruje svoju granicu brže se uništava i brže se odmiče.
Dnevne provjere i preventivno održavanje
Operatori trebaju provjeriti protok plina, napetost uzivača žice i stanje mlaznice pri početku smjene te očistiti prskanje s vrha prije nego se izgradi. Automobilsko robotsko zavarivanje zahtijeva mjesečnu provjeru kalibracije robota, nošenja i otpornosti na uzglavlje, jer je loš uzglavlje tiha uzrok nestabilnosti luka. Držite komplet za potrošne materijale na liniji i zapisati svaku promjenu baklje tako da prosječno vrijeme između kvarova ostaje predvidljivo tijekom proizvodnje tjedan. Automobilsko robotiziranje nagrađuje jednostavnu ploču: kada se vrh, obloga i kontaktni vrh beleže brojem dijelova, ispoštena potrošna oprema se mijenja na rasporedu umjesto nakon oluje prskanja.
Često postavljana pitanja
Koje koristi proizvođačima automobila donosi robotizirano zavarivanje?
Automobilsko robotsko zavarivanje povećava ponovljivost i prolaznost dok izvlači ljude iz dimnog pena. Vrijeme ciklusa opada, prodor ostaje unutar uskog pojasa, a nedostatak certificiranih zavarivača prestaje ograničavati proizvodnju. Stanica radi dodatne smjene iz istog programa, tako da se volumen smanjuje bez dodatnog osoblja s ovlaštenjem za oružje ili noćnih kola za popravak na podu.
Može li robotizirano zavarivanje u potpunosti zamijeniti ručno zavarivanje?
Automobilsko robotsko zavarivanje zamjenjuje ponavljajući se rad na pištolju, a ne sud. Ljudi još uvijek učitavaju uređaje, programaju staze i provjeravaju prve članke. Mali, mali volumen ili teško preobradeni dijelovi mogu ostati ručni jer troškovi fiksiranja nadmašuju dobit. Mješovita linija obično pobjeđuje sve ili ništa zamjenu za radnje i prototipe.
Koji se standardi primjenjuju na ćeliju automobila za zavarivanje robota?
ISO 3834 obuhvaća sustave kvalitete zavarivanja, AWS D1.1 i D1.3 pokrivaju prihvaćanje čelika, a ANSI/RIA R15.06 s ISO 10218 pokrivaju sigurnost robota. OSHA 29 CFR 1910.252 dodaje uvjetravanje zavarivanje i vatrena pravila, dok NFPA 79 vodi električni dizajn. Pridržavanje počinje pisanom procjenom rizika, a ne samo ogradom oko ćelije.
Kako bi kupac trebao veličinu robotizirane ćelije za zavarivanje?
Veličina robota doseže do najveće dijagonale i korisnog tereta za baklju plus haljinu. Zahtijevati dokaz na stvarnom materijalu i izvještaj o prvom članku prije prihvatanja. Potvrditi alarm log, dostupnost rezervne obloge, i integrator podrške vrijeme odgovora, jer vrijeme rada ovisi o tim detaljima više nego na spec-sheet broj korisne terete sam.
Koje održavanje održava robot za zavarivanje pouzdanim?
Provjerite protok plina, napetost žice i mlaznicu pri početku smjene; brzo očistite prskanje. Mjesečno provjeravajte kalibraciju robota, nošenje i otpornost na kopnu. Držite potrošne na liniji i zapisati svaku promjenu baklje. Loša podloga je najčešći tihi uzrok nestabilnosti luka i ne smije se zaboraviti na tjednu listu provjera.
Da li suradnički roboti bezbedno upravljaju automobilskim robotskim zavarivanjem?
Cobots s ograničenom snagom spajaju lakše brzine pri manjoj brzini i mogu preskočiti čvrste ograde unutar zone za procjenu. Za velike količine tijela u bijelom, čuvan industrijski ćelija još uvijek vodi na brzini. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, poduzeća mogu se odlučiti za određivanje razine rada.