EN
Razumijevanje kobotova za varenje: budućnost proizvodnje
Cobot zavarivač donosi ponovljivost na razini robota na klupi koju osoba dijeli, koristeći spojeve ograničene sile umjesto ćelije u kavezu. Jedna tvornica u južnoj Njemačkoj postavila je šestoosnu ruku za suradnju uz svoju ručnu MIG klupu, a kobot zavarivač je preuzeo duge, stabilne šavove dok je operater rukovao uređajima i kratkim dodirima. Cobot zavarivač se uklapa tamo gdje će se zaštitna ćelija nikada ne uklopiti, jer je ograničenje sile ugrađeno u zglobove, što je upravo razlog zašto manje trgovine usvajaju ovaj format.
Radna kuća dodaje svoj prvi cobot za varenje
Od jednog MIG-a do zajedničke ćelije
Radionica je prodavala aluminijumske kućišta u serijama od dvadeset do pedeset, a jedan certificirani zavarivač je imao proizvodnju. Cobot zavarivač je stigao na kolenom podnožju s bakljom za gurati i povlačiti i jednostavnim privjeskom za podučavanje. Operator je ručno vodio ruku kroz prvi šav, upravljač je pohranjivao put, a spajački kobot ga je zatim ponavljao dok je osoba pripecala sljedeći dio. Proizvodnja je porasla bez dodatka druge certificirane ruke za oružje, a zavarivački cobot koji dijeli klupu omogućio je radnji da ponudi brži povrat na ponovljenom radu. Cobot zavarivač također je održavao operatera iznad dimova, jer je ruka držala pištolj dok je osoba bila čista tijekom dugog šavova.
Kratkotrajna narudžba koja se brzo isplatila
Jedan kupac je naručio 300 nosača od nehrđajućeg čelika s dugim fileom koji je umorio zglob za deset dijelova. Cobot zavarivač je provodio šavove u stalnom tempom i poslijepodneva nije usporavao. Budući da je dućan naplatio fiksnu cijenu, stabilniji ciklus štitio je maržu, a vlasnik je pratio cijenu ruke u odnosu na tu jednu narudžbu. Cobot zavarivač rijetko pobjeđuje na jednom velikom trku; pobjeđuje na hrpi malih, ponavljajućih poslova koje su se trgovine plašile.
Gdje ručne i čuvane ćelije nisu dovoljne
U slučaju da se u zatvorenom prostoru ne radi o brzini, to se može dogoditi u slučaju da se u zatvorenom prostoru ne radi o brzini.
Ručno zavarivanje u uskom prostoru stavlja operatora blizu vrućeg metala i pokretnih dijelova u svemu. Tradicionalna industrijska ćelija odgovara na to ogradom i svjetlosnom zavjese, ali mnoge trgovine nemaju podni prostor ili volumen koji opravdava stražu. Cobot zavarivač je izgrađen za zajednički prostor: njegovi spojevi se zaustavljaju pri dodiru, tako da osoba koja udari ruku zaustavlja kretanje umjesto da se zaglavi, a cobot zavarivač uklanja debatu o ogradi o radnim mjestima koje se mijenjaju tjedno.
Troškovi površine podova i ograde za male radove
Čuvana ćelija treba sigurnosni perimetar, kontrolirani sustav zaustavljanja, i obično posvećen otisak koji stoji prazan između kampanja. Za trgovinu koja mijenja dijelove tjedno, taj kapital sjedi neaktivno. Cobot zavarivač se vraća na posao, priključuje se na čistu energiju i pridružuje se postojećoj klupi, što održava prostor fleksibilnim i trošak proporcionalan stvarnom sastavu posla, a ne čuvaru koji ne zarađuje ništa između vožnji. Cobot zavarivač se stoga uklapa u radnju koja iznajmljuje prostor po kvadratnom metru, jer isti kat služi za ručni i robotski rad u istoj smjeni.
Kako kobot za varenje ostaje siguran i precizan
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, utvrđuje se:
ISO/TS 15066 definira zajednički radni prostor i ograničenja snage i brzine koje omogućuju robotu da radi pored ljudi bez ograde. Cobot zavarivač koristi spojeve koji ograničavaju snagu i silu i koji smanjuju obrtni moment čim kontakt premaši procjenjeni prag. Cobot zavarivanje koji ispunjava ISO/TS 15066 i dalje bilježi svaki događaj zaustavljanja za datoteku rizika, jer standard zahtijeva dokumentiranu procjenu, a luk zavarivanja, dimovi i vruća vrh ostaju opasnosti koje ograničenje brzine ne uklanja.
Vodičstvo rukom i poučavanje jednostavnim putem
Cobot se uči pokretom ruke, a ne otkucavanjem koordinata. Operater drži držač, povlači baklju uz šav i put se čuva uz priključene parametre zavarivanja. Taj kratki krug znači da novi dio radi u roku od nekoliko minuta, a kobot zavarivač odgovara radnjama gdje sljedeći posao nikada nije isti kao zadnji. Cobot zavarivač pretvara novog zaposlenog u produktivnog operatora u jedno popodne, jer se ugao baklje i brzina vožnje postavljaju po šivima, a zatim se zaključavaju za ponavljajuće vožnje. Cobot zavarivač također pohranjuje nekoliko programa šavova, tako da se nosač i omotač mogu dijeliti jednom rukom s pipom za razmjenu pohranjene staze.
Izbor, provjera i briga o kobotu za zavarivanje
Kako prilagoditi korisnu opterećenje i doseći do uloge
Mjerite ruku za baklju, kablovsku haljinu, i najgori trenutak u dijelu, ne katalog tereta. Cobot zavarivač mora držati rezervu na punom raspolaganju kako se šav ne bi lutao dok se ruka proteže. Potvrdi da upravljač govori istim poljnim busom kao i postojeći hranitelj, i zamoli dobavljača za dokaz na stvarnoj leguri, jer tanki mjerilac i reflektirajući metal se ponašaju drugačije od blage čelika, a cobot zavarivač bi trebao stići s dokumentiranim kutom baklje
Kontrole i rutinska skrb
U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Cobot zavarivač treba provjeriti mlaznicu, obloge i vrh kontakta u svakoj smjeni, plus mjesečnu provjeru kalibracije tako da se naučena staza još uvijek podudara s pravom. Zapamti satove upotrebe baklje i drži pribor za potrošnu opremu u blizini; kobot zavarivač koji pušta šamar u sredini šavova obično je vrh koji bi trebao biti promijenjen ranije, a kobot zavarivač nagrađuje jednostavnu evidenciju tih promjena. Cobot zavarivač također bi trebao dobiti godišnju provjeru obrtnog momenta na svojoj bazi za montažu, jer je labavi podnožjak tihi izvor pomicanja šavova koji sama kalibracija neće popraviti.
Često postavljana pitanja
Što je to kobot za varenje i kako se razlikuje od industrijskog robota?
Cobot zavarivač je ruka koja je ograničena na snagu i koja je napravljena tako da dijeli klupu s ljudima, dok se industrijski robot zavari unutar čuvane ćelije. Cobot se zaustavlja pri dodiru i uči se rukom, što je pogodno za kratke vožnje. Industrijska ćelija pobjeđuje u brzini i dužnosti za velike količine, ponavljaju dijelove gdje ograda plaća za sebe.
Je li kobot zavarivač siguran bez ograde?
U skladu s ISO/TS 15066 standardom, kobot za varenje može raditi bez čvrste ograde unutar zone za suradnju, jer njegovi spojevi ograničavaju silu pri dodiru. Luk, dimovi i vruća vrh ostaju opasnosti, tako da se i dalje primjenjuje lokalna ekstrakcija i jasno označavanje vruće zone. U pisanoj procjeni rizika utvrđuju se točna granica i dopuštena brzina.
Koji standardi uređuju suradničke robote za zavarivanje?
ISO/TS 15066 pokriva suradnju i ograničenja snage, ANSI/RIA R15.06 s ISO 10218 pokriva sigurnost robota, a OSHA 29 CFR 1910.252 dodaje pravila za ventilaciju i požar za varenje. U skladu s tim, usklađenost se započinje procjenom rizika, a ne uklanjanjem ograde, jer opasnosti procesa zavarivanja ostaju prisutne čak i pri niskim brzinama.
Koliko tereta treba kobot za varenje?
Veličina tereta za baklju, kablovska haljina, i najgori trenutak dijela na punom dometu, održavanje rezerve tako da šav ostane precizan. Tanka ili reflektirajuća legura može trebati sporije postavljanje, manje sile koja jede u radnom ciklusu. Potvrda na stvarnom materijalu potvrđuje izabranu ruku prije kupnje i izbjegava povrat.
Može li kobot zavarivač nositi aluminij i nehrđajući?
Cobot zavarivač radi na aluminijumu i nehrđajućem odjeću uz pravu baklju, napajač za guranje i gas za zaštitu, koji se uči ručnim vodstvom šavova. Odrazne i tanke materijale trebaju prilagođene parametre i čistu pripremu, jer kontaminacija uzrokuje poroznost. Ruka ponavlja pohranjenu putanju, tako da dosljednost ovisi o tome da je prvi naučen zavarivanje ispravno.
Koje održavanje održava kobot zavarivača tačnim?
Provjerite mlaznicu, obloge i vrh kontakta svake smjene i čistite prskanje ranije. Provjerite mjesečno da se nastavak još uvijek poklapa s stvarnošću, i upamtite satove upotrebe baklje u odnosu na komplet za potrošnju. Cobot koji se kreće u sredini šavova obično signalizira oštećen vrh ili začepljenu sponku s rastućim otporom koja bi trebala biti uhvaćena ranije.