Ujedinjenje robota i ljudi: povećanje učinkovitosti

U suradnji s ljudskim robotom, osoba i stroj dijele radni prostor bez ograde, što mijenja način na koji se sastavljaju i postavljaju stanice.

Kako je mala montažna tvornica udvostručila proizvodnju po osobi

Kada je ljudska robotna suradnja uklonila kavez

Jedan elektroinstalater u Portugalu upravljao je robotskom ćelijom koja je bila zaštićena i koja je zahtijevala da tehničar učitava dijelove, povlači se i čeka iza ograde. Stop-start ritam ograničen izlazak. Tim ga je zamijenio s cobotom s ograničenom snagom koji radi uz operatora. U suradnji s ljudskim robotom osoba hrani komponente dok se cobot steže i okreće, a onda se oboje zajedno kreću u sljedeću jedinicu. Proizvodnja po osobi se udvostručila bez dodatnog površine.

Kavez nije bio bitan. Uklanjanje ga vratio ritam čovjeku, koji određuje tempo stroj slijedi.

Kako se rad razdvaja

Saradnja preusmjerava zadatke na osnovu snage, a ne navike. Ljudi se bave sudom, nepravilnim dijelovima i kvalitetnim pozivima; kobot se bavi ponovljivom snagom i izdržljivost. Ljudska robotna suradnja najbolje funkcionira kada je podjela dizajnirana, a ne improvizirana na liniji. Timovi koji prikazuju svaki korak pravom glumcu vide manje grešaka i manje umorstva. Operator ostaje angažiran umjesto da gleda stroj iza stakla, što pomaže zadržavanju na monotonskim smjenama.

Što čini suradnju sigurnom

Ograničenja snage, snage i brzine

Robotovi koji surađuju napravljeni su tako da ograničavaju sile dodira, ali ograničenje se odnosi na robota, a ne na celu. Zajedničko djelovanje robota i ljudi ostaje sigurno kada su brzina i razdvajanje robota prilagođeni zadatku i alatu koji nosi. Oštri ili vrući efektor na kraju mijenja rizik čak i ako je ruka nježna. Pratnja brzine i udaljenosti usporava ili zaustavlja ruku kada se osoba približava, zamjenjujući malo vremena ciklusa za mnogo manju šansu za ozljede.

Procjena rizika i standardi koji se temelje na njoj

Sigurnost je projektirana, ne pretpostavljena. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za suradnju s ljudskim robotom potrebno je provesti dokumentiranu procjenu rizika u skladu s ISO/TS 15066, koja se nalazi uz obitelji ANSI/RIA R15.06 i ISO 10218 (a). U ovom se postupku provodi ocjena za svaki način rada: ograničavanje snage i snage, praćenje brzine i razdvajanja, ručno vođenje ili sigurnosno nadzirano zaustavljanje. Preskočiti ovaj korak je najbrži način da se osudi i povrijedi. U skladu s člankom 4. stavkom 1.

Dobro surađivati

Izabrati zadatke koji su prikladni

Ne odgovara svaki posao kobot. Ljudska robotna suradnja odgovara laganim, ponavljajućim, ergonomskim lošim zadacima kao što su vožnja vijaka, paletizacija i održavanje strojeva. Teško zavarivanje ili visokonapetostno stiskanje još uvijek zahtijeva ograđenog industrijskog robota. Počnite s jednim bolnim zadatkom, dokažite dobitak, a zatim proširite. Pilot koji ublaži poznatu ozljedu ili usko grlo dobiva podršku brže nego širok, apstraktni raspored preko poda.

Osoblje i stalna provjera

Operatori bi trebali naučiti zaustaviti, ponoviti zadatak i vratiti kobota bez straha. Kooperacija s ljudima i robotima propada kada zaposlenici tretiraju stroj kao igračku ili prijetnju. Naučite zaključavanje, značenje svakog načina zaustavljanja i kako prijaviti skoro pogrešno. Ako je potrebno, potrebno je provesti procjenu rizika. Nedjeljno vizualno provjeravanje kablova i spojeva održava ćeliju čistim između servisnih intervala.

U suradnji s ljudima i robotima, timovi su nagrađeni za namjerno dizajniranje podjele između čovjeka i stroja. Najjači rezultati dolaze od cobota s ograničenom silom, dokumentirane procjene rizika prema ISO/TS 15066 i operatera obučenih za rad uz stroj. Početak mali, mjerenje dobit, i proširenje iz dokaza pobjeđuje sveobuhvatno uvođenje koje nadmašuje sposobnost trgovine da ga podržava.

Često postavljana pitanja

Što je to točno suradnja ljudi i robota?

To je način na koji čovjek i robot rade na istom prostoru bez ograde, koristeći ograničenja brzine i sile kako bi ostali sigurni. Zajedničko djelovanje ljudskih robota temelji se na senzoru i standardima, a ne na fizičkoj separaciji. Čovjek i stroj dijele zadatke prema svojim snagama. To se razlikuje od tradicionalne automatizacije, koja izolira robota iza čuvara i tretira ljude kao vanzemaljce u ćeliji.

Koji standard upravlja kolaborativnim robotima?

ISO/TS 15066 je ključni dokument za suradnju, zajedno s ISO 10218 i obitelji ANSI/RIA R15.06. Ona definiira način rada i ograničenja sile za kontakt. U skladu s člankom 3. stavkom 1. Odgovaranje oblikuje dizajn stanice od samog početka, tako da je dio planiranja, a ne naknadne misli nakon što je stanica izgrađena.

Kako se razlikuje od normalne ćelije robota?

Obična ćelija ograja robota i drži ljude izvan dok se kreću. Saradnja uklanja ogradu i omogućuje da oboje dijele radni prostor pod kontrolisanom brzinom i silom. Trgovina je sporiji ciklus vremena za fleksibilnost i bliski timski rad. Tradicionalni roboti imaju prednost u brzini i snazi; suradničke instalacije imaju prednost u brzima promjenama i ergonomskom olakšavanju osoblja.

Može li cobot stvarno nekoga povrijediti?

-Da, to je dobro. Ruka koja ima ograničenu snagu smanjuje rizik, ali ga ne isključuje, pogotovo kad se koristi oštar, vrući ili težak alat. Prihvat se temelji na procjeni cijele stanice, a ne samo na robotskim mekanim zglobovima. Ušteka, nosenje tereta i brzi prilazi još uvijek povređuju. Zato je procjena rizika i praćenje brzine i udaljenosti jednako važna kao i nježno ponašanje ruke.

Kada bi tvrtka trebala početi s suradnjom?

Počnite kada je to opravdano određenim, bolnim zadatkom: poznatim rizikom od ozljeda, uskim grlom ili prazninom u radu. Ljudska robotna suradnja dokazuje svoju vrijednost brže na uskom pilota nego na nejasnom planu. Izaberite jedan ponavljajući posao, mjerite prije i poslije, i proširite se na temelju dokaza. Usredotočen početak gradi unutarnju vještinu i povjerenje prije nego se poduzmu veće obveze.

Zašto je obuka operatora toliko važna?

Saradnja radi samo ako ljudi vjeruju i razumiju stroj. Cobot koji se plaši ili zloupotrebljava ne pruža ni sigurnost ni rezultat. Obuka o pauzi, oporavku, zaključavanju i izvještavanju o skoro nesrećama održava stanicu sigurnom i produktivnom. Stručni operatori također rano otkrivaju pomak, predlažu bolje podjele zadataka i štite ulaganje koristeći sustav kako je dizajniran umjesto da ga zaobiđu.