Kako inovacije u području robotizirane ruke mijenjaju industriju

Roboti su sposobni ponoviti iste pokrete tisuću puta bez umora, zbog čega ih tvornice stalno dodaju na sveđanje, rukovanje i montažu.

Kako je proizvođač na ugovoru popunio prazninu u radu

Kad je robotizirana ruka preuzela rizičnu liniju zavarivanja

Jedan proizvođač na srednjem zapadu imao je problema s zaposlenjem za spalajnu ćeliju koja je bila vruća, glasna i ponavljala se. Proizvodnja je ostala visoka, a kvalitet se mijenjao s onima koji su bili u smjeni. U tvornici je postavljena robotizirana ruka sa šest osi, sa žaruljom za varenje i pozicionerom, a zatim je preprogramirana stanica oko nje. Za dva mjeseca, iznos prvog prolaska na zavarivima je prešao 95%, a zavarivači su prešli na montažu i inspekciju, gdje je njihova ocjena bila važnija.

Promjena nije bila u zamjeni ljudi. To ih je motiviralo da rade posao koji im odgovara i da mašina apsorbira monotone, opasne prolaze.

Koristi izvan sirove brzine

Proizvodnja je porasla, ali tišja pobjeda je bila dosljednost. Robotička ruka se ne umora u osam sati, tako da je posljednji dio jednak prvom. Odstopa od nekonzistentnih zavarila pao, i nizvodno vrijeme brušenja pao s njim. Potrošnja energije po dijelu poboljšana je jer ćelija radi bez zaustavljanja i pokretanja ručnih promjena. Proizvođač je također stekao predvidljivost u planiranju, jer proizvodnja više nije ovisila o tome tko je nazvao bolesnika.

Što čini industrijsku ruku sposobnom za rad

Osve, teret i doseg

Industrijska ruka dobiva fleksibilnost od zglobnih zglobova. Šest osi pokriva većinu prostornih zadataka; manje odgovara jednostavnijem odabiru i mjestu. Korisno opterećenje je masa koju ruka može nositi na punom rasponu bez gubitka točnosti, a doseg definiira omot radnog prostora. Podmnožavanje bilo kojeg od njih prisiliće na sporije, oprezne poteze koji brišu prednost brzine. Robotična ruka veličine s maržom radi glatko i traje duže od one koja se goni do granice svakog ciklusa.

Završni učinci, senzori i kontrola

Ruka je samo polovica sustava; za sve je potrebna držač ili alat na obranu. Vakuumski čaši, dva prsta i žarulje za varenje odgovaraju različitim dijelovima. Moderni servomotori s parom ruku s koderima koji izvješćuju položaj tisuću puta u sekundi, održavajući ponavljivost često unutar ±0,02 mm. Robotizirana ruka koja se upravlja strojnim vidom može locirati dijelove koji nisu savršeno postavljeni, što smanjuje preciznost priprema i ubrzava promjene između proizvoda.

Izbor i sigurno korištenje

Odgovarajući na stvarni zadatak

Kupci bi trebali mapirati stvarni ciklus: težinu dijelova, potrebni doseg i preciznost koju zahtijeva proces. Robotizirana ruka za paletiranje možda nema dovoljno čvrstoće za precizno obrađivanje. Razmotrimo otisak tla i kako ćelija može biti integrirana s postojećim transportnim materijalima ili strojevima za tiskanje. Tražite demonstraciju od strane kupca, a ne žeton iz izložbe. Cijena integracije, uključujući opreme i sigurnost, često premašuje cijenu ruke, tako da proračun za stanicu, a ne samo za robota.

Sigurnost, obuka i održavanje

Roboti su moćni i nemilosrdni, pa je sigurnosna inženjerstva na prvom mjestu. ISO 10218 i ANSI/RIA R15.06 standardi definiraju zahtjeve za ograde, zaključavanja i hitne zaustavljanja. Robotizirana ruka unutar stambene ćelije mora biti procijenjena prije nego što je netko uključi. Učite operatore kako da rade na privjesku i kako da se zaključaju, kao i da rade na nosilacima, kablima i reduktorima po proizvođačevom rasporedu. Ako je ruka održavana, ona se može ponoviti, a ako je zanemarena, ona se odvija kao otpad.

Roboti su potrebni kada je zadatak ponavljajući, precizan ili rizikovan za ljude. Najjače primjene povezuju stroj s obučenim osobljem i poštenom procjenom rizika, a zatim mjere izlaz u odnosu na osnovnu liniju koju su zamijenili. Izbor s maržom, integracija kao stanica i održavanje na rasporedu pretvaraju kupovinu kapitala u stabilan, predvidljiv kapacitet.

Često postavljana pitanja

Koje industrije najviše koriste robotizirane ruke?

Automobilska, elektronička i metalna industrija vode, ali pakiranje hrane, farmaceutska i logistička industrija brzo ih prihvaćaju. Roboti su opremljeni za bilo koji zadatak koji se ponavlja, je precizan ili je za ljude opasan. Uobičajeno se radi o zavarivanju, održavanju strojeva, paletizaciji i montaži. Odlučujući faktor je dosljednost ciklusa: kada kvaliteta ovisi o savršenoj ponovljenosti jednog pokreta, automatizacija se isplati.

Koliko sjekira treba ruci?

Većina industrijskih zadataka koristi šest osi, što omogućuje zglobu da dosegne gotovo svaku orijentaciju u radnom prostoru. Jednostavno odabir i mjesto možda treba samo tri ili četiri. Više osi povećava fleksibilnost, ali i troškove i složenost programiranja. Ruka s minimalnim osama koja ispunjava zadatak obično je pametnija kupovina, jer se dodatni stupnji slobode rijetko vraćaju na fiksni, dobro definirani ciklus.

Što zapravo znači "pomoćni teret"?

U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se koristi za proizvodnju električne energije, on se može koristiti za proizvodnju električne energije. Prelazimo ga usporava ruku i nosi reducere ranije. Robotizirana ruka za najteži dio, s maržom, radi hladnije i duže izdržava. U slučaju da je proizvodna vrijednost u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka, u slučaju da je proizvodna vrijednost u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stav

Koje se sigurnosne standarde primjenjuju?

ISO 10218 pokriva sigurnost industrijskih robota, a ANSI/RIA R15.06 je njegov sjevernoamerički protuzastupnik. Oni se bave ogradama, zaključavanjem, hitnim zaustavljanjem i procjenom rizika. U slučaju da je vozilo u stanju suradnje, to se također može koristiti za upravljanje sustavom ISO/TS 15066. Odgovornost nije samo papirologija; ona oblikuje dizajn stanice. Ignoriranje tih standarda rizikuje ozljede i neuspješne revizije, pa su oni dio plana od prvog dana.

Može li robotizirana ruka nositi različite položaje dijelova?

Da, ako se kombinuje s mašinskim vidom ili fleksibilnim uređajima. Ruka s kamerom locira dijelove na transportnom lancu i prilagođava njihov put, čime se uklanja potreba za preciznim postavljanjem. Bez vida, dijelovi moraju stići na poznate položaje. Vid je dodatni troškovi i programiranje, ali za mješovite serije uklanja kašnjenja pri zamjeni i održava ćeliju u pokretu kroz raznolikost proizvoda.

Kada održavanje postaje kritično?

Najvažnije je održavanje nakon što se završi početni period rada, kada se počne pojavljivati oštećenje. Reduktor, kablovi na spojevima i ležajevi se razgrađuju s brojem ciklusa. Prikladno je da se na preventivnom rasporedu drži ponavljavost i izbjegava nagle zaustavljanja koja zaustavljaju liniju. Brojka ciklusa i kvartalarna inspekcija kablova otkrivaju probleme prije nego što postanu otpad ili sudari, štiteći proizvodnju i uloženi kapital.