EN
Kako robotski paleteri koji surađuju poboljšavaju sigurnost
Robot za razgradnju paleta uz pomoć suradnje diže kutije s transportnog nosača i stavlja ih na paletu dok osoba radi uz njega, koristeći ograničeno kretanje umjesto ćelije u kavezu. Ugovorni pakir u Ujedinjenom Kraljevstvu vodio je liniju hrane gdje su dva osoblja ručno gomilala kartone na lutke, a suradnički robot-paletizer je donio ponavljanje podizanja dok je jedna osoba vodila list i obložak. Stanica je uklanjala najteže i najponovljivije zadatke iz dana bez ograde podnog prostora.
Linija za hranu prestaje ručno paletizirati
Od dviju ljudi koji dižu kutije do jedne ćelije za paletizaciju
Paker je punio 12 kg kartona zamrznutog obroka po oko devet stotina jedinica po smjeni, a podizanje je prešlo na dva rotirajuća osoblja. Robot za palletizaciju stigao je na podnožjak pored izvodnog sustava, izabrao je iz zadnjeg vrata i izgradio štirokutni sloj koji je linija napravila samo ručno. Robot za palletizaciju također je održavao kvadratne gomile, tako da je omotač izdržao bez rekonstrukcije, a jedna osoba sada hrani list dok se drugi član osoblja preselio na pakiranje i provjeru kvalitete. Robot za palletizaciju također je održavao stabilnu brzinu od 12 slova u minuti koju je ručno gomilanje izgubilo do kasne smjene, tako da linija više nije čekala na paleti.
Svrha sezonskog porasta bez prekovremenih radnih sati
Kada je godišnji red udvostručio broj kartona, robot za palletizaciju jednostavno je radio duže bez umoranog leđa. Ručne posade su trebale vikend prekovremeno i privremeni najam. Budući da se kobot ponavlja isto nježno spuštavanje, razbijanje slučajeva od ispuštenih hrpa odlazi, a brodski dok dobiva uredno izgrađene palete koje se čiste na prvom prolasku umjesto da se ručno ponovno grade. Robot za palletizaciju održao je taj tempo do vikenda, što je omogućilo pakiranu da prihvati narudžbu bez odbijanja drugih kupaca.
Zašto ručno paletiranje boli
Povrede ponavljajućim naporima i podizanjem pod OSHA-om
Ručno paletiranje ponavlja pokret savijenog dizanja stotine puta u smjeni, a OSHA 29 CFR 1910.176 i opća klauzula dužnosti tjeraju poslodavce da kontroliraju opasnosti od ponavljajućeg dizanja. Robot-palletizer nosi teret tako da osoba rukuje listovima i etiketama na visini struka, što smanjuje savijanje i savijanje koje uzrokuje mišićno-koštane probleme na linijama za pakovanje.
Rizici od slomljenja i pada na paletama
Premeštanje ručno napunjene palete može baciti karton ili vrh prema radniku, a propušten korak blizu ruba dok-a povećava izloženost padanju. Robot za palletizaciju, koji radi na suradnji, postavlja kutije na fiksnu putanju i kontrolirano postavlja ih dolje, tako da je hrpa ravna, a osoba se kloni zone za ispuštanje. NFPA 79 vodi električni dizajn ćelije tako da hitna zaustavljanje i transportni blokada djelovati zajedno na jednu grešku. Robot za palletizaciju također pomaže prilikom pakiranja, jer kvadratni špil treba manje filma i odupire se nagonu koji spušta karton na dok.
Kako robot koji radi zajedno radi sigurno
U slučaju da je to potrebno, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
ISO/TS 15066 definira zajednički radni prostor i ograničenja snage i brzine koje omogućuju robotu da dijeli pod s ljudima. Robot za palletizaciju koristi zglobove koji ograničavaju snagu i snagu i zaustavljaju ruku pri dodiru, tako da osoba koja stane na put zaustavlja kretanje umjesto da bude udarila. Standard još uvijek zahtijeva dokumentiranu procjenu rizika, jer kretanje tereta i dok ostaju opasnosti koje ograničenje brzine ne uklanja.
Svaka vrsta vozila mora imati svoj vlastiti sustav za upravljanje brzinom.
Robot-paletizator koji surađuje sa drugim robotima koristi alat za pražnjenje koji je prilagođen kućištu, a mnoge ćelije prelaze između veličina kućišta pomoću recepture uzorka. Kolaborativni robot-paletizer koji čita visinu slučaja kroz recept izbjegava praznine koje omogućuju da se hrpa nagne, a kada SKU promijeni operater bira recept i ruka ponovno gradi kartu sloja, tako da mješovite trke ne trebaju prebacivanje. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u pakiranju, za koje se primjenjuje ovaj Pravilnik, za koje se primjenjuje ovaj Pravilnik, za koje se primjenjuje ovaj Pravilnik, za koje se primjenjuje ovaj Pravilnik, za koje
Izbor, provjera i servisiranje paletera
Kako uskladiti korisnu opterećenje i obrazac s SKU-om
Izmjerite ruku za najteži slučaj puta broj slojeva, ne najlakši, i potvrdite da doseg pokriva cijeli otisak palete. Robot za palletizaciju koji surađuje treba održavati rezervu na punom rasponu kako bi se postavljanje ostalo točno dok se hrpa diže. Pitaj dobavljača za dokaz o stvarnoj težini kućišta i stvarnoj visini transportora, jer neskladnost tamo uzrokuje da ruka zaustavi ili pogrešno vrijeme pick na zauzetoj liniji. Kolaborativni robot-paletizator također bi trebao ostaviti prostor za viši špil ako se SKU kasnije preseli na dvoslojnu palet, jer promjena uzorka u posljednjem trenutku ne bi trebala značiti novu ruku.
Uvođenje u rad i svakodnevna skrb
U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Robot za palletizaciju koji radi na suradnji treba da provjerava vakuumski filter i čaše svake smjene, plus mjesečnu provjeru kalibracije zglobova i prezentatora. Izbori palete i drži rezervne čaše pri ruci; kolaborativni robot za paletizaciju koji spusti kutiju usred hrpe obično signalizira čašu s iscrpljenim pečatom, a ne programskom grešom. Robot za palletizaciju koji surađuje bi trebao dobiti godišnju provjeru osnovnog momenta i poravnanosti transportora, jer se mali pomak tamo pokazuje kao nagnuti hrpa dugo prije nego se pojavi kod kvarova.
Često postavljana pitanja
Što radi robot za palletizaciju?
Robot za palletizaciju koji radi zajedno uzima kutije iz transportnog nosača i gomila ih na paleti u određenom uzorku dok osoba radi uz njega. Nosi teška podizanja, tako da osoblje može nositi papir, etikete i omot na visini struka. Ruka se zaustavlja na dodiru, što odgovara linijama koje mijenjaju SKU-ove putem pohranjenih recepata.
Je li zajednički paletizer sigurniji od ručnog gomilanja?
Robot za palletizaciju koji radi zajedno uklanja ponavljanje savijanja i rizik od slomljenja koji uzrokuju ozljede na ručnim linijama, a zaustavlja se pri dodiru prema ISO/TS 15066. Osoba se kloni zone ispuštanja. Ručni rad još uvijek odgovara vrlo malim količinama, ali kobot smanjuje napore kako broj kartona raste kroz smjenu.
Koje se standarde primjenjuju na zajedničko paletiranje?
ISO/TS 15066 pokriva ograničenja snage i brzine, ANSI B155.1 pokriva sigurnost pakiranja i ANSI/RIA R15.06 s ISO 10218 pokriva sigurnost robota. OSHA 29 CFR 1910.176 dodaje pravila za rukovanje materijalima, a NFPA 79 vodi električni dizajn. U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Koliko tereta treba paletizacijski kobot?
Veličina korisnog tereta za najteže slučajeve puta broj slojeva na punom rasponu, održavanje rezerve kako se hrpa diže. Mješovite linije SKU-a trebaju alat za pražnjenje prilagođen najvećem kućištu i recept za svaki uzorak. Dokaz na stvarnoj težini potvrđuje izabranu ruku prije nego što ćelije stignu na pod.
Može li robot za palletizaciju raditi na mješovitim slučajevima?
Robot za palletizaciju koji radi na suradnji prelazi između veličina kućišta pomoću pohranjenog recepta uzorka, tako da mješovite trke ne trebaju prebacivanje. Operator bira SKU i ruka rekonstruira kartu sloja. Konsistentna čvrstoća slušalice je važna, jer mekani ili slomljeni kartoni navijaju vakuumski pečat i pick će pogrešno na liniji.
Kako održavanje održava paletizer?
Provjerite vakuum čaše i filtrirati svaku smjenu i čisti otpad ranije. U slučaju da se ne provede ispitivanje, ispitni sustav mora biti u stanju provjeriti da li je ispitni sustav u skladu s zahtjevima iz članka 4. stavka 2. Brojite palete i držite rezervne čaše blizu. Kolaborativni robot-paletizer koji baca kutiju usred hrpe obično ukazuje na iscrpljeni pečat čaše ili povećanje ograničenja vakuumske linije.