Cobot roboti: revolucionarna promjena u sigurnosti na radnom mjestu

Zašto su robovi kobota dizajnirani sigurnije od tradicionalnih industrijskih robota

Ugrađene sigurnosne osobine: spojevi koji ograničavaju snagu, zaobljene ivice i usklađena kontrola kretanja

Što robote kobote čini toliko različitim od običnih industrijskih robota? Pa, oni dolaze ugrađeni s sigurnošću od samog početka. Tradicionalne mašine trebaju sve vrste dodatne zaštite poput metalnih kaveza ili onih luksuznih svjetlosnih zavjesa oko njih. Coboti imaju posebne zglobove koji se odmah zaustave kada udare u nešto neočekivano. To sprečava nesreće u kojima bi se prsti ili ruke mogli slomiti ako se netko slučajno udari u stroj. Način na koji se kreću je također prilično pametna stvar. Ovi roboti prilagođavaju svoje snage na letu na temelju onoga što im senzori kažu. Plus, pogledajte njihov dizajn - sve je zaokruženo tako da nema mjesta za prste da se uhvate ili štiknu. Svi ti mali detalji rade zajedno da bi se snage udarca držale ispod one koja bi zapravo mogla povrijediti osobu prema standardima sigurnosti o kojima svi govore. A najbolji dio? Radnici mogu direktno komunicirati s ovim strojevima bez potrebe za barijerama posvuda, ali i dalje održavaju dobre stope produktivnosti u proizvodnim podijima.

Uticaj u stvarnom svijetu: 73% smanjenje izloženosti vibracijama ruke-ruke na proizvodnim linijama automobila

Coboti donose stvarne koristi zdravlju radnika kada je riječ o ergonomiji. U tvornicama koje su počele koristiti te uređaje dramatično se smanjuje broj ozljeda povezanih s radom. Jedna studija je proučavala tvornice automobila i otkrila da su tehničari imali 73% manje slučajeva takozvanog sindroma vibracije ruke-ruke nakon rada s kobotovima na ponavljajućim zadacima kao što su ugradnja dijelova. Ove strojeve u osnovi preuzimaju najstresantnije dijelove poslova koji uključuju stvari poput rotirajućeg brušenja ili stezanja vijaka, što pomaže spriječiti vrst postupnog oštećenja koje vodi u kronične ozljede tijekom vremena. Stručnjaci za sigurnost provjerili su pet njemačkih proizvodnih pogona i primijetili nešto zanimljivo: nakon uvođenja kobota, mišićno-koštani problemi su se smanjili za oko 41%. To pokazuje da suradnički roboti rade više od zaustavljanja iznenadnih nesreća, oni zapravo stvaraju sigurnije radna mjesta na duži rok.

Ključne sigurnosne tehnologije ugrađene u moderne robote kobote

U skladu s člankom 6. stavkom 1.

Današnji suradnički roboti opremljeni su naprednim 3D sustavima za vid zajedno s infracrvenim senzorima blizine koji im pomažu uočiti potencijalne sudare prije nego se dogode. Te tehnološke komponente stvaraju detaljne karte okruženja na brzinu, istovremeno prateći gdje se ljudi nalaze unutar unaprijed definiranih sigurnosnih područja. Ako netko uđe u jedno od ovih nadzornih prostora, robot odmah reagira usporavanjem, promjenom smjera ili potpuno zaustavljanjem prije nego što netko bude ozlijeđen. Uzmimo za primjer detekciju blizine, može držati radnike najmanje 10 centimetara udaljene od pokretnih dijelova čak i kada rade osjetljive radove na montaži. Ono što čini cijelu ovu postavku tako učinkovitom je kako se sigurnost na radnom mjestu mijenja od nečeg što se događa nakon nesreća do prevencije tih incidenata. To je jako važno u gužvom proizvodnom okruženju gdje ljudi i strojevi dijele istu površinu.

U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:

Kada mrežni senzori momenta i sile otkriju da nešto nije u redu, oni stvaraju one superbrze sigurnosne povratne petlje koje su nam potrebne u modernim proizvodnim okruženjima. Ako dođe do neočekivane udari ili sudara, sustav provjerava razlike pritiska prema ISO standardima za mehaničku ljudsko tijelo poput 150 Newtonove granice za nagle sile kontakta. Onda isključi napajanje motora za desetinu sekunde, što je zapravo brže nego što većina ljudi može prirodno reagirati. Kad se to dogodi, kolaborativni robot ulazi u zaštitno stanje zaustavljanja. Odatle, može se ponovo pokrenuti sam kada se što god je uzrokovalo problem pomakne, ili samo sjediti tamo čekajući da netko pritisne dugme za resetiranje ručno. Ovaj pristup je mnogo bolji od starijih robota koji su morali potpuno isključiti svaki put kad se nešto dogodilo. U tvornicama koje koriste ove senzore zaustavljanja je bilo oko 40% manje nego u mjestima bez njih. Ima smisla jer sigurnija oprema znači da radnici ne dobijaju toliko ozljeda, a proizvodnja se kreće naprijed umjesto da se stalno zaustavlja.

U skladu s člankom 21. stavkom 1.

ISO/TS 15066 Standardi i metodologija procjene rizika na temelju zadataka

Siguran integracija kobota ovisi o strogoj primjeni ISO/TS 15066: Svaka vrsta vozila , međunarodni standard koji definira zahtjeve za ograničavanje snage i snage za suradnju u robotici. U skladu s tim, u skladu s člankom 3. stavkom 1.

• Identificiranje opasnosti , kao što su točke za štipkanje ili neočekivani pokreti
• U slučaju da se ne primjenjuje, utvrditi se moguća posljedica. o potencijalnim ozljedama pomoću biomehaničkih podataka
• Uvođenje ciljanih ublažavanja , uključujući ograničenja brzine, praćenje sile ili zaštitna zaustavljanja

Coboti nisu kao obični industrijski roboti jer trebaju stalnu provjeru kako rade zajedno s ljudima. To znači promatrati stvari poput razine sile u stvarnom vremenu i mapirati gdje se svi kreću oko njih. Sve to mora ispunjavati stroge standarde iz ISO/TS 15066 u pogledu sigurnih granica kontakta. U postrojenjima koja se drže ovih pravila, 80 posto manje nesreća se događaju zbog sudara, i više ne moraju postavljati velike stalne sigurnosne zidove između ljudi i strojeva. Redovite inspekcije održavaju sve glatko čak i kada se posao mijenja ili kada postoji nagli pritisak da se poveća proizvodnja.

Kako roboti smanjuju mišićno-koštane i ponavljajuće napore

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br.

Kolaborativni roboti pomažu smanjiti opterećenje mišića i zglobova preuzimanjem onih stvarno teških dijelova ponavljajućih radnih zadataka. Uzmimo za primjer pakiranje, gdje ovi strojevi stalno dižu, zatvaraju i pomjeraju, što bi inače radnike ostavilo s bolnim ramenima, leđima i zglobovima nakon smjena. Kada je u pitanju gomilanje robe na palete, cobotovi upravljaju teškim podizanjem tako da se ljudi mogu koncentrirati na provjeru da stvari izgledaju kako treba i da se uvjere da sve ispunjava standarde kvalitete. Ova vrsta podjele opterećenja rješava nekoliko glavnih uzroka ozljeda na radnom mjestu o kojima stručnjaci govore godinama: snažni pokreti, neugodni položaji tijela i isti pokreti koji se ponavljaju iznova i iznova. Roboti zapravo obavljaju između 60 i čak 100 posto najtežih pokreta, što znači da se radnici s vremenom manje troše na zglobove i mišiće. Tvrtke koje provode ovaj pristup timskog rada robota i čovjeka obično svake godine vide oko 30% do 50% manje izvješća o ozljedama, čuvajući svoje osoblje zdravijim i produktivnijim bez usporavanja stope proizvodnje.

Česta pitanja:

P: Kako se cobot roboti razlikuju od tradicionalnih industrijskih robota u pogledu sigurnosti?

Cobot roboti dolaze opremljeni s urođenim sigurnosnim značajkama poput spojeva koji ograničavaju silu, zaobljenih rubova i prilagodljive kontrole pokreta, što im omogućuje da se odmah zaustave pri neočekivanom kontaktu. Ovi dizajni smanjuju rizik od ozljede, za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji zahtijevaju vanjske sigurnosne mjere kao što su barijere.

P: Koje su prednosti korištenja kobota u smislu ergonomije radnika?

Primjena kobota pokazala se kao način smanjenja slučajeva sindroma vibracija ruke i ruke i mišićno-koštanih problema, jer preuzimaju ponavljajuće i naporne zadatke, smanjujući svakodnevni fizički stres radnika.

P: Kako coboti osiguravaju ublažavanje rizika u stvarnom vremenu?

Coboti koriste napredne sisteme za vid i detekciju blizine za praćenje sigurnosti na radnom mjestu, što im omogućuje da odmah prilagode svoje pokrete kako bi izbjegli nesreće. Senzorske povratne petlje u stvarnom vremenu osiguravaju brze zaustavljanje i oporavak pri neočekivanim događajima.

P: Koji standardi uređuju sigurnu integraciju kobota?

Međunarodni standard ISO/TS 15066 definira kriterije za zahtjeve za ograničavanje snage i snage u kolaborativnoj robotici. Bezbedna integracija uključuje kontinuiranu procjenu rizika kako bi se ispunili ti standardi.

P: Kako koboti pomažu u smanjenju ozljeda mišićno-koštanog sustava i ponavljajućih ozljeda od napona?

Coboti ublažavaju stresne dijelove ponavljajućih zadataka, kao što su podizanje i pomicanje teških predmeta, što smanjuje mišićnu napetost i ozljede zglobova koje su obično povezane s tim aktivnostima.