सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र्स कैसे सुरक्षा को बढ़ाते हैं

सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र्स कैसे सुरक्षा को बढ़ाते हैं

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र कन्वेयर से केस उठाता है और उन्हें एक पैलेट पर स्टैक करता है, जबकि एक व्यक्ति इसके बगल में काम करता है और बंद कक्ष के बजाय बल-सीमित गति का उपयोग करता है। यू.के. में एक अनुबंध पैकर ने एक खाद्य लाइन चलाई, जहाँ दो कर्मचारी पूरी शिफ्ट तक डॉलियों पर डिब्बे हाथ से स्टैक करते रहे, और एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र दोहराव वाले उठाने का कार्य संभाल लिया, जबकि एक व्यक्ति स्लिप शीट और स्ट्रेच रैप का प्रबंधन करता रहा। इस कोशिका ने बिना फर्श के स्थान को घेरे बिना दिन के सबसे भारी और सबसे दोहराव वाले कार्य को हटा दिया।

खाद्य लाइन में हाथ से पैलेटाइज़िंग का अंत

दो लोगों द्वारा डिब्बे उठाने से एक पैलेटाइज़िंग कोशिका तक

पैकर ने प्रति शिफ्ट लगभग नौ सौ यूनिट्स की दर से फ्रोज़न भोजन के १२ किग्रा कार्टन भरे, और उठाने का काम दो घूर्णन कर्मचारियों पर आ गया। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र आउटफीड के बगल में एक पीडेस्टल पर आया, एक बैकस्टॉप से उठाया, और एक चार-कोने वाला परत पैटर्न बनाया जो लाइन केवल हाथ से करती थी। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र ने स्टैक को भी वर्गाकार बनाए रखा, ताकि रैप बिना पुनर्निर्माण के टिका रहे, और अब एक व्यक्ति स्लिप शीट को फीड करता है जबकि दूसरा कर्मचारी पैकिंग और गुणवत्ता जाँच की ओर चला गया है। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र ने लगातार बारह केस प्रति मिनट की गति भी बनाए रखी, जो मैनुअल स्टैकिंग द्वारा शाम की शिफ्ट में खो दी जाती थी, इसलिए लाइन अब पैलेट की प्रतीक्षा में निष्क्रिय नहीं रहती है।

ओवरटाइम के बिना मौसमी चोटी का प्रबंधन

जब छुट्टी के दिन के ऑर्डर से कार्टन की संख्या दोगुनी हो गई, तो सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र ने केवल अधिक समय तक चलकर काम किया—बिना किसी थके हुए पीठ के। मैनुअल टीम को सप्ताहांत के ओवरटाइम और एक अस्थायी कर्मचारी की आवश्यकता होती। चूँकि कोबॉट हमेशा एक ही कोमल रूप से वस्तुओं को रखता है, गिरे हुए ढेरों से होने वाले केस क्रश का मामला समाप्त हो गया, और शिपिंग डॉक को साफ़-सुथरे पैलेट मिले जो पहली बार में ही सही ढंग से लपेटे गए—बिना किसी हाथ से फिर से बनाए जाने के। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र ने उस गति को सप्ताहांत तक बनाए रखा, जिससे पैकर ने ऑर्डर स्वीकार करने में कोई दिक्कत नहीं महसूस की और अन्य ग्राहकों को भी अस्वीकार नहीं करना पड़ा।

मैनुअल पैलेटाइज़in क्यों नुकसानदायक है

ओएसएचए के तहत दोहराव वाले तनाव और उठाने से होने वाले चोटें

हाथ से पैलेटाइज़ करने की प्रक्रिया में एक ही शिफ्ट में सैकड़ों बार झुककर उठाने की गति को दोहराया जाता है, और OSHA 29 CFR 1910.176 तथा सामान्य-कर्तव्य धारा नियोक्ताओं को आवर्ती उठाने के जोखिमों को नियंत्रित करने के लिए प्रेरित करती है। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र भार को सँभालता है, जिससे व्यक्ति को कमर की ऊँचाई पर स्लिप शीट्स और लेबल्स को सँभालना पड़ता है—इससे झुकने और मुड़ने की आवश्यकता कम हो जाती है, जो पैकिंग लाइनों पर मांसपेशी-कंकाल संबंधी दावों का मुख्य कारण है।

पैलेट पर कुचलने और गिरने का जोखिम

हाथ से बनाई गई अस्थिर पैलेट से एक डिब्बा गिर सकता है या कर्मचारी की ओर झुक सकती है, और डॉक के किनारे के पास एक चूका हुआ कदम गिरने के जोखिम को बढ़ा देता है। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र निश्चित पथ और नियंत्रित रूप से रखने के साथ मामलों को स्थित करता है, जिससे पैलेट सीधी बनी रहती है और व्यक्ति गिरावट के क्षेत्र से दूर रहता है। NFPA 79 सेल के विद्युत डिज़ाइन के लिए मार्गदर्शन प्रदान करता है, ताकि आपातकालीन बंद करने का बटन और कन्वेयर इंटरलॉक एकल दोष पर साथ काम करें। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र रैप स्टेशन की गति भी नियंत्रित करता है, क्योंकि एक सीधी पैलेट को कम फिल्म की आवश्यकता होती है और वह डॉक पर डिब्बे के गिरने के कारण झुकाव का प्रतिरोध करती है।

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र का सुरक्षित रूप से कार्य करना

आईएसओ/टीएस 15066 के अंतर्गत बल-सीमित गति

आईएसओ/टीएस 15066 में सहयोगी कार्यक्षेत्र तथा वे बल-और-गति-सीमाएँ परिभाषित की गई हैं जो एक रोबोट को लोगों के साथ एक ही फर्श पर काम करने की अनुमति देती हैं। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र में शक्ति-और-बल-सीमित जोड़ होते हैं, जो संपर्क होते ही भुजा को रोक देते हैं, अतः कोई व्यक्ति जो गति के पथ में प्रवेश कर जाता है, उसे टकराने के बजाय गति को रोक देता है। मानक अभी भी एक दस्तावेज़ीकृत जोखिम आकलन की आवश्यकता रखता है, क्योंकि गतिमान भार और डॉक अभी भी खतरे के कारक हैं जिन्हें गति सीमा द्वारा दूर नहीं किया जा सकता।

मिश्रित केसों के लिए वैक्यूम और अनुकूलनशील ग्रिपर्स

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र एक वैक्यूम उपकरण के साथ पकड़ता है, जिसका आकार केस के अनुसार होता है, और कई सेल एक पैटर्न रेसिपी के माध्यम से केस के आकारों के बीच स्विच करते हैं। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र जो केस की ऊँचाई को रेसिपी के माध्यम से पढ़ता है, उन अंतरालों से बचता है जिनसे ढेर झुक सकता है, और जब एसक्यूआई बदलता है तो ऑपरेटर रेसिपी चुनता है और भुजा परत मानचित्र को पुनर्निर्मित करती है, इसलिए मिश्रित रन के लिए कोई पुनः पकड़ परिवर्तन की आवश्यकता नहीं होती है। एएनएसआई बी155.1 पैकेजिंग मशीनरी की सुरक्षा को शामिल करता है और अपेक्षा करता है कि सुरक्षा उपाय और स्टॉप सेल के चल रहे मोड के अनुरूप हों।

पैलेटाइज़र का चयन, जाँच और रखरखाव

एसक्यूआई के लिए लोड क्षमता और पैटर्न को कैसे मिलाया जाए

भारी बॉक्स के वजन और परतों की संख्या के आधार पर भुजा का आकार निर्धारित करें, हल्के बॉक्स के वजन के आधार पर नहीं, और पुष्टि करें कि भुजा की पहुँच पूरे पैलेट के क्षेत्रफल को कवर करती है। सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र को पूरी लंबाई तक फैले रहने पर भी आरक्षित क्षमता बनाए रखनी चाहिए, ताकि जैसे-जैसे स्टैक ऊँचा होता जाए, सटीक स्थापना बनी रहे। वास्तविक बॉक्स के वजन और वास्तविक कन्वेयर की ऊँचाई के बारे में आपूर्तिकर्ता से प्रमाणन माँगें, क्योंकि इनमें असंगति होने पर व्यस्त लाइन पर भुजा रुक सकती है या पिक का समय गलत हो सकता है। सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र को यह भी सुनिश्चित करना चाहिए कि यदि कोई एसकेयू भविष्य में दोहरी परत वाले पैलेट पर स्थानांतरित हो जाए, तो ऊँचे स्टैक के लिए सिर के लिए स्थान उपलब्ध हो, क्योंकि अंतिम क्षण में पैटर्न में परिवर्तन का अर्थ नए भुजा की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए।

स्थापना और दैनिक देखभाल

स्थापना के समय, जोखिम आकलन के अनुसार सहयोगी गति-और-अलगाव सेटिंग की पुष्टि करें, और यह परीक्षण करें कि भुजा हल्के धक्का देने पर रुक जाती है। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र के लिए प्रत्येक शिफ्ट में वैक्यूम फ़िल्टर और कप्स की जाँच करनी चाहिए, साथ ही मासिक आधार पर जोड़ कैलिब्रेशन और स्लिप-शीट प्रेज़ेंटर की जाँच करनी चाहिए। पैलेट गिनती का लॉग रखें और स्पेयर कप्स हाथ में उपलब्ध रखें; एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र जो मध्य-स्टैक में एक केस गिरा देता है, आमतौर पर एक कार्यक्रम दोष के बजाय घिसे हुए सील वाले कप का संकेत देता है। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र को वार्षिक आधार पर इसके आधार टॉर्क और कन्वेयर संरेखण की जाँच करानी चाहिए, क्योंकि वहाँ छोटा विचलन दोष कोड दिखाने से कहीं पहले झुकी हुई स्टैक के रूप में प्रकट होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र क्या करता है?

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र एक कन्वेयर से केस उठाता है और उन्हें एक निश्चित पैटर्न में पैलेट पर रखता है, जबकि एक व्यक्ति उसके बगल में काम करता है। यह भारी दोहराव वाले उठाने का काम संभालता है, ताकि कर्मचारी स्लिप शीट्स, लेबल और व्रैप को कमर की ऊँचाई पर संभाल सकें। भुजा संपर्क पर रुक जाती है, जो बचाए गए रेसिपी के आधार पर एसक्यूआई बदलने वाली लाइनों के लिए उपयुक्त है।

क्या एक सहयोगी पैलेटाइज़र मैनुअल स्टैकिंग की तुलना में सुरक्षित है?

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र मैनुअल लाइनों पर चोटों का कारण बनने वाले झुककर उठाने के दोहराव और कुचलने के जोखिम को समाप्त कर देता है, और यह आईएसओ/टीएस १५०६६ के अनुसार संपर्क पर रुक जाता है। व्यक्ति गिरने के क्षेत्र से दूर रहता है। मैनुअल कार्य अभी भी बहुत कम मात्रा के लिए उपयुक्त है, लेकिन शिफ्ट के दौरान डिब्बों की संख्या बढ़ने के साथ कोबॉट तनाव को कम कर देता है।

सहयोगी पैलेटाइज़िंग पर कौन-से मानक लागू होते हैं?

आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगात्मक बल और गति सीमाओं को कवर करता है, एएनएसआई बी155.1 पैकेजिंग मशीनरी की सुरक्षा को कवर करता है, और एएनएसआई/आरआईए आर15.06 के साथ आईएसओ 10218 रोबोट सुरक्षा को कवर करता है। ओएसएचए 29 सीएफआर 1910.176 सामग्री-हैंडलिंग नियम जोड़ता है, और एनएफपीए 79 विद्युत डिज़ाइन के लिए मार्गदर्शन प्रदान करता है। अनुपालन घटक के लिए लिखित जोखिम आकलन के साथ शुरू होता है।

पैलेटाइज़िंग कोबॉट को कितना भार उठाने की क्षमता की आवश्यकता होती है?

भार का आकार अधिकतम दूरी पर सबसे भारी पैकेज के वजन को पूर्ण पैलेट की परतों की संख्या से गुणा करके निर्धारित किया जाता है, जबकि पैलेट की ऊँचाई बढ़ने के साथ आरक्षित क्षमता बनाए रखी जाती है। मिश्रित-एसक्यू लाइनों के लिए सबसे बड़े पैकेज के अनुकूल वैक्यूम उपकरण और प्रत्येक पैटर्न के लिए एक रेसिपी की आवश्यकता होती है। वास्तविक पैकेज के वजन पर परीक्षण करने से चुने गए एआरएम की पुष्टि होती है, जिसके बाद घटक को उत्पादन क्षेत्र में भेजा जाता है।

क्या एक सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र मिश्रित पैकेजों को संभाल सकता है?

एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र एक संग्रहीत पैटर्न रेसिपी के माध्यम से केस के आकारों के बीच स्विच करता है, इसलिए मिश्रित रन के लिए कोई रीग्रिप परिवर्तन की आवश्यकता नहीं होती है। ऑपरेटर एसकेयू चुनता है और भुजा परत मानचित्र को पुनर्निर्मित करती है। स्थिर केस दृढ़ता महत्वपूर्ण है, क्योंकि एक नरम या कुचला हुआ कार्टन वैक्यूम सील को झुका देता है और पिक लाइन पर समय से बाहर हो जाता है।

पैलेटाइज़र को चलाए रखने के लिए कौन सा रखरखाव आवश्यक है?

प्रत्येक शिफ्ट के दौरान वैक्यूम कप और फ़िल्टर की जाँच करें और मलबे को जल्दी साफ़ करें। मासिक कैलिब्रेशन जाँच चलाएँ और स्लिप-शीट प्रेजेंटर तथा कन्वेयर इंटरलॉक की पुष्टि करें। पैलेट गिनती को लॉग करें और अतिरिक्त कप को पास में रखें। एक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र जो मध्य-स्टैक में केस गिरा देता है, आमतौर पर घिसे हुए कप सील या बढ़ती वैक्यूम-लाइन अवरोध की ओर इशारा करता है।