वेल्डिंग कोबॉट्स को समझना: निर्माण का भविष्य

वेल्डिंग कोबॉट्स को समझना: निर्माण का भविष्य

एक वेल्डिंग कोबॉट बल-सीमित जोड़ों का उपयोग करके एक ऐसी मेज़ पर रोबोट-श्रेणी की दोहराव क्षमता लाता है जिसे एक व्यक्ति साझा करता है, जबकि एक पिंजरे वाले कोष्ठ के बजाय। दक्षिणी जर्मनी में एक निर्माण दुकान ने अपनी मैनुअल एमआईजी मेज़ के बगल में एक छह-अक्ष सहयोगात्मक भुजा स्थापित की, और एक वेल्डिंग कोबॉट लंबी, स्थिर सीमाओं को संभालता था जबकि ऑपरेटर फिक्सचर और छोटे स्पर्श को संभालता था। एक वेल्डिंग कोबॉट उस स्थान पर फिट होता है जहाँ कोई सुरक्षित कोष्ठ कभी भी फिट नहीं होगा, क्योंकि बल सीमा जोड़ों में निर्मित होती है, जिसी कारण छोटी दुकानें इस प्रारूप को अपनाती हैं।

एक कार्यशाला अपना पहला वेल्डिंग कोबॉट जोड़ती है

एकल एमआईजी बंदूक से एक साझा कोष्ठ तक

दुकान एल्यूमीनियम एनक्लोज़र्स को बीस से पचास के बैच में चलाती थी, और एक प्रमाणित वेल्डर ने उत्पादन को सीमित कर दिया था। एक वेल्डिंग कोबॉट एक पहियों वाले पीडस्टल पर आया, जिसमें एक पुश-पुल टॉर्च और एक सरल टीच पेंडेंट था। ऑपरेटर ने हाथ से भुजा को पहली सीम पर ले जाकर मार्ग दिखाया, नियंत्रक ने इस मार्ग को संग्रहीत कर लिया, और फिर वेल्डिंग कोबॉट ने इसे दोहराया जबकि व्यक्ति अगले भाग को टैक कर रहा था। उत्पादन दर में वृद्धि हुई बिना दूसरे प्रमाणित गन हैंड को जोड़े, और एक वेल्डिंग कोबॉट जो बेंच साझा करता है, दुकान को दोहराए गए कार्यों पर त्वरित टर्नअराउंड का उद्धरण देने में सक्षम बनाता है। एक वेल्डिंग कोबॉट ने ऑपरेटर को धुएँ के ऊपरी छोर पर भी रखा, क्योंकि भुजा ने गन को पकड़े रखा जबकि व्यक्ति लंबी सीम के दौरान स्पष्ट खड़ा था।

एक छोटे रन का ब्रैकेट ऑर्डर जिसने तेज़ी से रिटर्न दिया

एक ग्राहक ने स्टेनलेस स्टील के तीन सौ ब्रैकेट्स ऑर्डर किए, जिनमें लंबी फिलेट थी जो दसवें भाग तक कलाई को थका देती थी। वेल्डिंग कोबॉट ने उन सीमों को एक स्थिर गति से चलाया और दोपहर में कभी धीमा नहीं हुआ। चूँकि दुकान ने एक निश्चित कोटेशन पर बिलिंग की, इसलिए स्थिर साइकिल ने मार्जिन की रक्षा की, और मालिक ने उस एकल ऑर्डर के खिलाफ बाँह की लागत का पता लगाया। एक वेल्डिंग कोबॉट आमतौर पर एक बड़े रन पर जीत नहीं दिलाता; यह छोटे, दोहराव वाले कार्यों के ढेर पर जीतता है जिन्हें दुकान पहले डर के साथ करती थी।

जहाँ मैनुअल और गार्डेड सेल्स कमजोर पड़ती हैं

टाइट बे में पिंच पॉइंट्स और टकराव का जोखिम

एक भीड़-भाड़ वाले बे में मैनुअल वेल्डिंग से ऑपरेटर पूरे शिफ्ट के दौरान गर्म धातु और गतिमान भागों के करीब रहता है। एक पारंपरिक औद्योगिक सेल इसका जवाब एक बाड़ और लाइट कर्टन के साथ देती है, लेकिन कई दुकानों के पास बाड़ के लिए पर्याप्त फर्श का स्थान या मात्रा नहीं होती है। एक वेल्डिंग कोबॉट साझा स्थान के लिए बनाया गया है: इसके जोड़ टकराव पर रुक जाते हैं, इसलिए कोई व्यक्ति जो बाँह को धक्का देता है, गति को रोक देता है बजाय फँसने के, और एक वेल्डिंग कोबॉट उन कार्यों पर बाड़ की चर्चा को समाप्त कर देता है जो साप्ताहिक रूप से बदलते हैं।

छोटे कार्यों पर फर्श का क्षेत्रफल और बाड़ की लागत

एक सुरक्षित कोशिका को एक सुरक्षा परिधि, एक नियंत्रित रोक प्रणाली और आमतौर पर एक समर्पित फुटप्रिंट की आवश्यकता होती है जो अभियानों के बीच खाली रहता है। एक ऐसी दुकान के लिए जो साप्ताहिक रूप से भागों को बदलती है, वह पूंजी निष्क्रिय रहती है। एक वेल्डिंग कोबॉट कार्यस्थल पर घूमता है, स्वच्छ बिजली में प्लग करता है और मौजूदा बेंच में शामिल हो जाता है, जिससे बे लचीला बना रहता है और खर्च वास्तविक कार्य मिश्रण के अनुपात में रहता है, न कि एक ऐसी बाड़ के अनुपात में जो चलने के बीच कोई आय नहीं कमाती है। इसलिए एक वेल्डिंग कोबॉट उस दुकान के लिए उपयुक्त है जो प्रति वर्ग मीटर के हिसाब से स्थान किराए पर लेती है, क्योंकि वही फर्श एक ही शिफ्ट में हाथ से किए गए कार्य और रोबोटिक कार्य दोनों के लिए सेवा करता है।

एक वेल्डिंग कोबॉट कैसे सुरक्षित और सटीक रहता है

आईएसओ/टीएस १५०६६ के अधीन शक्ति और बल सीमा निर्धारण

आईएसओ/टीएस १५०६६ एक सहयोगात्मक कार्यक्षेत्र और उन बल-तथा-गति-सीमाओं को परिभाषित करता है जो एक रोबोट को बिना घेराव के लोगों के निकट काम करने की अनुमति देती हैं। एक वेल्डिंग कोबॉट में शक्ति-और-बल-सीमा-नियंत्रण वाले जोड़ होते हैं, जो तुरंत टॉर्क को कम कर देते हैं जब कोई संपर्क मूल्यांकित दहलीज से अधिक हो जाता है। आईएसओ/टीएस १५०६६ के अनुपालन में एक वेल्डिंग कोबॉट जोखिम फ़ाइल के लिए प्रत्येक रोक घटना को अभी भी लॉग करता है, क्योंकि मानक एक दस्तावेज़ीकृत मूल्यांकन की आवश्यकता रखता है, और वेल्डिंग आर्क, धुएँ और गर्म टिप ऐसे खतरे बने रहते हैं जिन्हें गति सीमा द्वारा दूर नहीं किया जा सकता है।

हैंड-गाइडिंग और आसान पाथ टीचिंग

एक वेल्डिंग कोबॉट को निर्देशांक टाइप करके नहीं, बल्कि भुजा को हिलाकर सिखाया जाता है। ऑपरेटर एक हैंडल पकड़ता है, टॉर्च को सीम के अनुदिश खींचता है, और पथ को वेल्डिंग पैरामीटर्स के साथ सहेज लिया जाता है। यह छोटा चक्र इसका अर्थ है कि एक नया भाग कुछ ही मिनटों में चलने लगता है, और एक वेल्डिंग कोबॉट उन शॉप्स के लिए उपयुक्त है जहाँ अगला कार्य कभी भी पिछले कार्य के समान नहीं होता। एक वेल्डिंग कोबॉट किसी नए कर्मचारी को एक दिन के अंदर उत्पादक ऑपरेटर बना देता है, क्योंकि टॉर्च का कोण और गति प्रत्येक सीम के लिए सेट की जाती है, फिर दोहराए जाने वाले चक्रों के लिए लॉक कर दी जाती है। एक वेल्डिंग कोबॉट कई सीम प्रोग्राम भी संग्रहीत कर सकता है, इसलिए एक ब्रैकेट और एक एन्क्लोज़र एक ही भुजा का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें सहेजे गए पथ को बदलने के लिए केवल एक टैप की आवश्यकता होती है।

वेल्डिंग कोबॉट का चयन, जाँच और रखरखाव

भार और पहुँच को भाग के अनुरूप कैसे करें

टॉर्च, केबल ड्रेस और भाग के सबसे खराब स्थिति के क्षण के लिए भुजा का आकार निर्धारित करें, न कि कैटलॉग भार के लिए। एक वेल्डिंग कोबॉट को पूर्ण पहुँच पर आरक्षित क्षमता बनाए रखनी चाहिए ताकि भुजा के फैलने के साथ सीम विचलित न हो। नियंत्रक के विद्यमान फीडर के समान फील्डबस को समर्थित करने की पुष्टि करें, और आपूर्तिकर्ता से वास्तविक मिश्र धातु पर प्रदर्शन प्रमाण प्राप्त करें, क्योंकि पतली गेज और प्रतिबिंबित धातु मृदु स्टील की तुलना में अलग व्यवहार करती हैं, और एक वेल्डिंग कोबॉट को उस आरक्षित क्षमता की रक्षा के लिए दस्तावेज़ित टॉर्च कोण के साथ आना चाहिए।

उद्घाटन जाँच और नियमित देखभाल

चालू करने पर, जोखिम मूल्यांकन के साथ गति और अलगाव की सहयोगी सेटिंग की जांच करें और परीक्षण करें कि हाथ हल्के धक्का पर रुकता है। एक वेल्डिंग कोबोट को नोजल, लाइनर और संपर्क टिप की हर शिफ्ट में जांच करनी होती है, साथ ही मासिक कैलिब्रेशन चेक भी ताकि सिखाया गया पथ अभी भी असली पथ से मेल खाए। मशाल घंटों लॉग और एक उपभोग्य सामग्रियों किट पास में रखें; एक वेल्डिंग कोबोट जो मध्य सीम में स्पैटर का एक थप्पड़ गिराता है आमतौर पर एक टिप है जिसे पहले बदलना चाहिए था, और एक वेल्डिंग कोबोट उन परिवर्तनों के एक साधारण लॉग को पुरस्कृत करता है। एक वेल्डिंग कोबोट को अपने माउंटिंग बेस पर वार्षिक टारेंट चेक भी करना चाहिए, क्योंकि एक ढीला आधार सीम बहाव का चुप स्रोत है जिसे अकेले कैलिब्रेशन ठीक नहीं करेगा।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

वेल्डिंग कोबोट क्या है और यह औद्योगिक रोबोट से कैसे भिन्न है?

एक वेल्डिंग कोबॉट एक बल-सीमित सहयोगी भुजा है जिसे लोगों के साथ एक मेज़ साझा करने के लिए बनाया गया है, जबकि एक औद्योगिक रोबोट सुरक्षित कोशिका के अंदर वेल्डिंग करता है। कोबॉट संपर्क पर रुक जाता है और इसे हाथ से मार्गदर्शन द्वारा सिखाया जाता है, जो छोटे उत्पादन चक्रों के लिए उपयुक्त है। उच्च मात्रा में, दोहराए जाने वाले भागों के लिए औद्योगिक कोशिका गति और कार्यक्षमता में श्रेष्ठ है, जहाँ एक बाड़ अपनी लागत वसूल कर लेती है।

क्या एक वेल्डिंग कोबॉट बिना सुरक्षा बाड़ के सुरक्षित है?

ISO/TS 15066 के तहत मूल्यांकित सहयोगी क्षेत्र के भीतर एक वेल्डिंग कोबॉट दृढ़ बाड़ के बिना काम कर सकता है, क्योंकि इसके जोड़ संपर्क पर बल को सीमित करते हैं। आर्क, धुआँ और गर्म टिप अभी भी खतरे हैं, इसलिए स्थानीय निष्कर्षण और स्पष्ट गर्म क्षेत्र चिह्नित करना अभी भी आवश्यक है। एक लिखित जोखिम मूल्यांकन सटीक सीमा और अनुमत गति को परिभाषित करता है।

सहयोगी वेल्डिंग रोबोटों को कौन से मानक नियंत्रित करते हैं?

आईएसओ/टीएस १५०६६ सहयोगी संचालन और बल सीमाओं को शामिल करता है, एएनएसआई/आरआईए आर१५.०६ के साथ आईएसओ १०२१८ रोबोट सुरक्षा को शामिल करता है, और ओएसएचए २९ सीएफआर १९१०.२५२ में वेल्डिंग वेंटिलेशन और अग्नि नियम जोड़े गए हैं। अनुपालन जोखिम आकलन के साथ शुरू होता है, घेराबंदी हटाने के साथ नहीं, क्योंकि कम गति पर भी वेल्डिंग प्रक्रिया के खतरे मौजूद रहते हैं।

वेल्डिंग कोबॉट को कितना भार उठाने की क्षमता की आवश्यकता होती है?

टॉर्च, केबल ड्रेस और पूर्ण पहुँच पर भाग के सबसे खराब स्थिति के क्षण के लिए भार का आकार निर्धारित करें, ऐसा करते समय सीम को बनाए रखें ताकि सीम शुद्ध रहे। पतले या प्रतिबिंबित मिश्र धातु के लिए धीमी, कम बल की सेटिंग की आवश्यकता हो सकती है, जो ड्यूटी साइकिल को प्रभावित कर सकती है। वास्तविक सामग्री पर परीक्षण खरीद से पहले चुने गए भुजा की पुष्टि करता है और लौटाने से बचाता है।

क्या एक वेल्डिंग कोबॉट एल्यूमीनियम और स्टेनलेस को संभाल सकता है?

एक वेल्डिंग कोबॉट अल्युमीनियम और स्टेनलेस स्टील को सही टॉर्च, पुश-पुल फीडर और शील्डिंग गैस के साथ, सीम को हाथ से गाइड करके सिखाया जाता है। प्रतिबिंबित और पतले स्टॉक के लिए ट्यून किए गए पैरामीटर और साफ़ तैयारी की आवश्यकता होती है, क्योंकि दूषण से छिद्रता होती है। भुजा सहेजा गया मार्ग दोहराती है, इसलिए स्थिरता पहले सिखाए गए वेल्ड पर निर्भर करती है कि वह सही है या नहीं।

वेल्डिंग कोबॉट की सटीकता बनाए रखने के लिए कौन सा रखरोट आवश्यक है?

प्रत्येक शिफ्ट के दौरान नॉज़ल, लाइनर और कॉन्टैक्ट टिप की जाँच करें और छिटकन को जल्दी साफ़ करें। मासिक रूप से कैलिब्रेशन जाँच करें ताकि सिखाया गया मार्ग अभी भी वास्तविकता से मेल खाता रहे, और उपभोग्य सामग्री किट के आधार पर टॉर्च के घंटों को लॉग करें। यदि कोई वेल्डिंग कोबॉट सीम के बीच में विचलित हो जाता है, तो यह आमतौर पर एक पहने हुए टिप या बढ़ते प्रतिरोध वाले ग्राउंड क्लैंप का संकेत होता है, जिसे पहले पकड़ा जाना चाहिए था।