EN
Kuidas koostöörobotid paigaldamisautomaateid turvalisemaks muudavad
Koostööroboti paletiseerija tõstab kotte konveierilt ja paigutab need paletile, samal ajal kui inimene töötab selle kõrval, kasutades liikumist, millele on seatud jõu piir, mitte kinnistatud kabiini. Üks lepingupakkimisettevõte Suurbritannias käivitas toidutootmisliini, kus kaks töötajat panid kogu tööpäeva jooksul kastid käsitsi dollidele, ning koostööroboti paletiseerija võttis üle korduvad tõstmistoimingud, samas kui üks inimene haldas libisevaid lehti ja venitustihendit. See lahendus eemaldas päevakavast kõige raskema ja korduvama ülesande ilma ruumi eraldamiseta.
Toidutootmisliin lõpetab käsitsi paletiseerimise
Kahest inimesest, kes tõstavad kaste, üheks paletiseerimislahenduseks
Pakkur täitis külmhoiutud toiduvalmististe 12 kg kaupluskarbid umbes üheksasaja ühiku kohta töövahetuse kohta ning tõstmine oli jaotatud kahele pöörlevale töötajale. Koostöörobotist paletiseerija paigutati väljatoodangu kõrval olevale alusplaatile, võttis tooted tagasitõmbumispiirilt ja moodustas neljanurga kihi musterit, mida joonel oli varem tehtud ainult käsitsi. Koostöörobotist paletiseerija hoiab paleti ka ruudukujulise, nii et kile kinnitub ilma paleti uuesti kokkupanemata, ja nüüd toidab üks töötaja liuglehte, samas kui teine töötaja liikus pakendamise ja kvaliteedikontrolli juurde. Koostöörobotist paletiseerija säilitas ka pideva kiiruse – 12 karpi minutis –, mida käsitsi paletiseerimine hilisemas töövahetuses kaotas, nii et joon ei seiskunud enam paleti ootamisel.
Hooajaline tippkoormus lahendati ilma ületundideta
Kui pühkorder kahekordistas kastide arvu, töötas koostöörobot-palletiseerija lihtsalt pikemalt ilma väsinud seljata. Käsitsi tiimidel oleks vaja olnud nädalavahetuse ületundides töötada ja ajutiselt palgata täiendav töötaja. Kuna koostöörobot kordab sama õrnat paigaldust, kadusid ära kastide purunemised kukkunud kimpude tõttu ning saatmisplatvormile saabusid korralikult ehitatud palletid, millele saadi esimese läbimisega puhtalt kilepakkumine, mitte et neid oleks pidanud käsitsi uuesti kokku panema. Koostöörobot-palletiseerija säilitas selle tempot nädalavahetusel, mis võimaldas pakendajal tellimuse vastu võtta ilma teiste klientide tagasilükkamiseta.
Miks käsitsi palletiseerimine on kahjulik
Korduvate koormuste ja tõstmisega seotud vigastused OSHA nõuete kohaselt
Käsitsi paletiseerimine kordab painutatud tõstmise liigutust sadu kordi töövahetuses, ning OSHA 29 CFR 1910.176 ja üldine kohustusnõue nõuavad tööandjatelt korduvate tõstmisega seotud ohtude kontrollimist. Koostöörobot-paletiseerija kannab koorma, nii et inimene tegeleb liuglehtedega ja siltidega vöökõrgusel, mis vähendab selg- ja kehapööramist ning seega ka lihaskoe-süsteemi kahjustusi pakkimisjoonel.
Paletil tekkinud purunemis- ja kukkumisoht
Käe abil paigutatud paleti nihkumine võib põhjustada kasti langemise või paleti kallutumise töötaja poole, samas kui vigane samm dokki lähedal suurendab kukkumisohtu. Koostöörobot-paletiseerija paigutab kastid fikseeritud trajektooril ja kontrollitud allapoolepanekuga, mistõttu jääb palet ruudukujuliseks ja inimene jääb langemispiirkonnast eemale. NFPA 79 juhib rakendusüksuse elektrilise projekteerimist nii, et hädapeatumine ja konveierite ühendus reageerivad ühise vea korral koos. Koostöörobot-paletiseerija reguleerib ka kilepakenduskohta, sest ruudukujuline palet vajab vähem kilet ja vastub paremini kallutumisele, mis muul juhul põhjustaks kasti langemise dokis.
Kuidas koostöösrobot-paagutusmasin töötab turvaliselt
Jõu piiratud liikumine ISO/TS 15066 kohaselt
ISO/TS 15066 määrab kindlaks koostöö tööpiirkonna ning jõu- ja kiirusepiirangud, mis võimaldavad robotil jagada põrandat inimestega. Koostöösrobot-paagutusmasin kasutab võimsus- ja jõupiiratud ühendusi, mis peatavad käe kokkupuutel, nii et inimene, kes astub liikumisteele, peatab liikumise asemel seda, et temale põrutada. Standard nõuab siiski dokumenteeritud riskihindamist, sest liikuv koormus ja dokk jäävad ohtudeks, mida kiirusepiirang ei kõrvalda.
Vakuum- ja kohanduvad haarajad segatud paagutusülesannete jaoks
Koostöösroboti paletiseerija kinnitab kastid vaakumtööriistaga, mille suurus on kohandatud kasti mõõtudele, ja paljud rakud vahetavad kasti suurusi läbi mustri retsepti. Koostöösroboti paletiseerija, mis loeb kasti kõrgust retsepti põhjal, vältib tühimikke, mis põhjustaksid kogumi kallutumist, ning kui kaubatüüp (SKU) muutub, valib operaator retsepti ja käe taastab kihi kaardi, nii et segatud tootmisjärgus ei ole vaja kinnituse muutmist. ANSI B155.1 käsitleb pakendusmasinate ohutust ja nõuab, et kaitse ja peatumisseadmed vastaksid rakus kasutatavale töörežiimile.
Paletiseerija valimine, kontrollimine ja hooldamine
Kuidas sobitada koorma ja muster kaubatüübile (SKU)
Mõõtke käsivars raskema kasti ja kihtide arvu järgi, mitte kergema kasti järgi, ning veenduge, et ulatus katab täielikult paleti pindala. Koostöösroboti paletiseerija peaks säilitama reserve täieliku ulatuse juures, et paigutus jääks täpseks, kui kogumine tõuseb. Küsige tarnijalt kinnitust tegelike kastikaalade ja tegeliku konveierkõrguse kohta, sest nende sobimatus põhjustab käsivare peatumise või vale aegumisega kinnipidamise hõivatud tootmisliinil. Koostöösroboti paletiseerija peaks jätma ka peapiirkonda kõrgema kogumi jaoks, kui kaubatüüp hiljem liigub kahekihilisele paletile, sest viimase hetke mustrimuudatus ei tohiks tähendada uut käsivart.
Seadistamine ja igapäevane hooldus
Käivitamisel tuleb kontrollida koostööd toetava roboti kiiruse ja eraldumise seadeid ohutushinnangu põhjal ning testida, kas käsi peatub kergelt tõukamisel. Koostööd toetava roboti paletiseerija puhul tuleb iga töövahetuse järel kontrollida vaakumfilter ja vaakumkuplid ning kord kuus kontrollida liigese kalibreerimist ja libisepaleti esitajat. Paletite arv tuleb logida ja varukupleid tuleb hoida käepärast; kui koostööd toetav roboti paletiseerija laseb kasti paleti keskel alla, viitab see tavaliselt kupli kulunud tihendile, mitte programmiveale. Koostööd toetava roboti paletiseerija puhul tuleb iga aasta kontrollida alustorki ja transpordilindri joondust, sest väike kõrvalekalle ilmneb kallutatud paletina palju enne kui süsteem näitab veakoodi.
Tavaliselt esinevad küsimused
Mida teeb koostööd toetav roboti paletiseerija?
Koostöösroboti paagutaja võtab kastid konveierilt ja paigutab neid paagutusplaatile etteantud musterit järgides, samal ajal kui inimene töötab selle kõrval. See teeb raske korduva tõstmise, nii et töötajad saavad käsitleda liuglehti, sildisid ja vööd põlvekõrgusel. Käsi peatub kokkupuutel, mis sobib joontele, kus SKU-d muudetakse salvestatud retseptide abil.
Kas koostöösroboti paagutaja on ohutum kui käsitsi paagutamine?
Koostöösroboti paagutaja eemaldab painutatud asendis tõstmise kordumise ja puristamisohtu, mis põhjustab vigastusi käsitsi paagutusjoontel, ja see peatub kokkupuutel ISO/TS 15066 kohaselt. Inimene jääb kukkumispiirkonna välja. Käsitsi töö sobib ikka väga väikeste mahtude puhul, kuid koostöösrobot vähendab koormust, kui kastide arv kasvab tööpäeva jooksul.
Millised standardid kehtivad koostöösroboti paagutamisele?
ISO/TS 15066 kataba koostöörobotite jõu- ja kiirusepiiranguid, ANSI B155.1 pakendusmasinate ohutust ning ANSI/RIA R15.06 ja ISO 10218 robotite ohutust. OSHA 29 CFR 1910.176 lisab materjalide käsitlemise reeglid ja NFPA 79 juhib elektrilise projekteerimise küsimusi. Järgimine algab kirjalikust riskihindamisest rakus.
Kui suur koormusvõime on paletiseerimise koostöörobotil vaja?
Määra koormusvõime kõige raskema kasti kaalaga korrutatuna kihtide arvuga täisulatuses, säilitades varu, kui kogum tõuseb. Segatud SKU-de jooned vajavad vaakumtööriista, mis sobib kõige suurema kastiga, ning iga musterile eraldi retsepti. Tegeliku kasti kaalu kontrollimine kinnitab valitud manipulaatori enne rakku tehase põrandale tarnimist.
Kas koostöörobot paletiseerija suudab töödelda segatud kaste?
Koostööroboti paletiseerija vahetab kastide suurusi salvestatud mustri retsepti järgi, mistõttu segatud tootmisrühmade puhul ei ole kinnituse vahetust vaja. Töötaja valib kaubatähe ja käsi koostab kihi kaardi uuesti. Kastide ühtlane kõvadus on oluline, sest pehme või surve alla jäänud kast rikub vaakumkinnituse ja kinnituse ajastus joonel eksib.
Milline hooldus tagab paletiseerija töökindluse?
Kontrollige iga vahetuse järel vaakumkuppe ja filtrit ning eemaldage mustus varakult. Tehke kord kuus kalibreerimiskontroll ja veenduge lihtsate paberlehtede esitaja ja konveierisüsteemi ühenduse korrektuses. Logige paletite arv ja hoidke varukuppe käepärast. Kui koostööroboti paletiseerija viskab kasti paleti keskel maha, viitab see tavaliselt kulunud kupile või kasvavale vaakumtoru takistusele.