TCP õigeks seadmine on programmeerimisel keevitusroboti puhul väga oluline, sest see määrab täpselt, kus keevituslava puudutab keevitatavat metalli. Kujutage ette, et seadistate roboti sihikpunkti nii, et iga keev jääks täpselt sinna, kuhu on mõeldud. Kalibreerimist saab teostada ka erinevatel viisidel. Mõned tehased teevad selle endiselt käsitsi mõõteriistadega, mis võtab aega, kuid annab head tulemusi. Teised eelistavad kasutada spetsiaalset tarkvara, mis arvutab asukohad roboti liikumise põhjal ruumis. American Welding Society ütleb sellest üsna selgelt – kui TCP ei ole täpselt õigas kohas, ei vasta keevited spetsifikatsioonidele ja kvaliteet langeb kiiresti. Enamik tootjaid teab seda oma kogemusest pärast probleemsete osade tagasilükkamist hiljem.
Keermeautomaatidega töötades muudab kõikvõimalikke keevetööde jaoks suurt vahe, kui oled tuttav kolme peamise liikumisstiiliga: liigese-, lineaar- ja ringliikumine. Neid erinevaid liikumisvalikuid igaüks toob kaasa oma eelised, kui on tegemist kvaliteetse keevisega. Liigese liikumine võimaldab kõigil roboti liigesele liikuda koos korraga, mis on suurepärane keeruliste kujundite ja kitsaste kohtadega. Sirgete torude või plaadide mööda liikumiseks hoiab lineaarne liikumine asju liikumas ilusa sirgjooneliselt ilma kõrvalepõikimiseta. Ja siis on olemas ka ringliikumine, mis võimaldab robotil joonistada kõveraid ja ümmargusi kujundeid, mida enamik keevitajaid vajab tankide, anumate ja teiste kõverate konstruktsioonide jaoks. Õige liikumisviisi valik pole aga üksnes teoreetiline küsimus. Reaalseid katsetusi on näidatud, et kui tootjad valivad tööks parima liikumisviisi, siis näevad sageli umbes 25% suurendust tootlikkuses. See tähendab vähem seismisaega keevetööde vahel ja alati hea tulemuse saavutamist algusest kuni lõpuni.
Kaareparameetrid, nagu pinge, juhtme etteandmise kiirus ja liikumise kiirus, mõjutavad tõesti seda, kui hea keev üldse saab. Õigete seadete valik sõltub sellest, mis tüüpi materjaliga me tegeleme ja kui paks see on. Võtame näiteks terasplaadid. Kui on tegemist paksemate osadega, suurendavad keevitajad tavaliselt pinget ja aeglustavad liikumist, et soojus läbitseks metalli õigesti. American Welding Society uuringud näitavad, et kui keevitajad täpsustavad neid seadeid just õigesti, saavad nad tugevamaid liiteid vähem vigadega. Paljud töökojad kasutavad nüüd simuleerimisprogramme, mis modelleerivad, kuidas erinevad kaarseaded toimivad. Need digitaalsed tööriistad võimaldavad kogenud keevitajatel kombinatsioone enne töö alustamist virtuaalselt testida. Lühidalt öeldes? Valmistajad, kes valdavad neid tehnikaid, säästavad mitte ainult aega, vaid toodavad ka igal projektil ühtlaselt kvaliteetseid keele ühendusi, mis on väga oluline, kui ehitatakse midagi sildadest kuni tööstusseadmeteni.
Õppetahveliga harjumine on peaaegu kohustuslik oskus igaühe jaoks, kes regulaarselt töötab keevitusrobotitega. Kujutage ette, et need käes hoiduvad juhtimisseadmed on peamine sidekanal operaatore ja nende robotpartnerite vahel, võimaldades neil täpselt reguleerida liikumisi ja seadistada parameetreid. Enamik tänapäevaseid õppetahveleid on varustatud puuteekraanidega ja mitmetes programmeerimisvalikutes, mis on disainitud kõikvõimalikeks ülesanneteks – alates lihtsatest seadistustest kuni keeruliste automatiseerimisjada programmideni. Õppetahveliga töötamist õppes keskenduge käsitsi ülekirjutamise funktsioonide ja tuumprogrammeerimise valdamisele. Operaatoreid, kes kulutavad aega sellemuse õppetahveli sisemise tööga tutvumisele, täheldab sageli paremaid tootmisjookse ja vähem vigu keevitustoimingutes.
Laserkeevitamine erineb üsna palju vanematel tehnikatel nagu MIG ja TIG keevitamine täpsuse ja kiiruse poolest. Traditsiooniline keevitamine sobib endiselt paljudeks töödeks, kuid me näeme, et üha rohkem töökohti liigub tänapäeval laserite poole. Turuandmed näitavad, miks tootjad soovivad paremat täpsust ja kiiremaid tootmis-tsükleid. Autotööstus on võtnud laseritehnoloogia eriti hästi vastu nende mikrokomponentide puhul, kus isegi väikesed moonutused on olulised. Sama kehtib ka elektronikakomponentide valmistamise kohta, kus kuumakahjustused võivad kahjustada delikaatset elektroonikat. Tehased, mis on siirdunud laseri süsteemidele, teatavad mitte ainult paremast kvaliteedist, vaid ka olulistest kulu säästmistest aja jooksul.
Laserlõikemasinad on tänapäeval oluliseks osaks paljudest automaatse tootmise seadmetest, mis pakuvad imponova kiirust ja täpsust, mida traditsioonilised meetodid lihtsalt ei suuda võrrelda. Põhimõtteliselt toimivad need seadmed tugeva valguskiirte fokuseerimisel materjalidele, võimaldades lõike nii täpselt, et jäätme kogus väheneb märgatavalt ja tootmine kulgeb sujuvamalt. Turul on saadaval mitmesuguseid mudeleid, millest mõned on loodud detailse juveelitöö jaoks, teised aga suudavad toime tulla suurtasu paberilehtmetöödega tehaste tootmisruumides. Automatiseerimise seisukohalt teevad need masinad tõesti erinevust. Need suurendavad seda, mida tehased saavad toota, samal ajal kui jäätmete määr jääb madalamaks. Tehased, mis on lisanud laserlõikurid oma automaatsetesse süsteemidesse, teatavad kiiremast töövoost, odavamatest igapäevastest operatsioonidest ja ühtlaselt kõrge tootekvaliteedist kõikjalgi nende tootmisliinidel, sõltumata mahust.
Keelpõhjaga programmitestimine kontrollitud keskkonnas tasub kindlasti, kui soovitakse vältida kallimaid vigu ja hoida operaatoreid ohutult. Kui me testime, siis näeme, kuidas keelpõhjad tegelikult toimivad, ja suudame tuvastada võimalikud probleemid juba enne, kui need muutuvad suurteks probleemideks, kui kõikjalgi rakendatakse kohapeal. Testimiseks on ka palju erinevaid viise. Digitaalne kaksiksimulatsioon sobib suurepäraselt konkreetse programmi täpsuse ja tõhususe kontrollimiseks praktikas. OSHA andmetest selgub midagi üsna öeldavat: ettevõtted, mis keskenduvad ohutusele oma kavandamisel, vähendavad töökohajuurimisi umbes 58%. Seetõttu on loogiline, et nüüd paljud töökojad kulutavad lisaaega selleks, et veenduda, et kõik töötaks turvalises keskkonnas enne uue robotkeelpõhjaprogrammi laialdasvast rakendamist tööplatsil.
Ühtlaste tööriista radade õigeks tegemine muudab kvaliteetsete keevituste ja aja säästmise osas kõike. Kui keevitajad järguvad standardsetele radadele, saavad nad iga kord paremad tulemused. Näiteks loodvad paljud töötavad praegu suurel määral CAD/CAM süsteemidele, et need radad määrataks lihtsatest ühendustest kuni keerukate struktuurideni, mille valmistamiseks kasutatakse erinevaid materjale. Need digitaalsed tööriistad võrdavad tõhusalt projektide vahel suurt erinevust. Uusimad tarkvarad lähevad siiski veelgi kaugemale. Need arvutavad optimaalsed radad sõltuvalt robotite liikumisest ja tootmisseadmetes olevatest piirangutest. Mida see praktiliselt tähendab? Igal päeval ühtlasemad keevitused, sujuvamad operatsioonid üldiselt ja oluliselt vähem raiskamaterjali iga seeriapoodi lõpus. Neist töökojast, kes on rakendanud neid optimeeritud lähenemisi, teatakse, et need on vähendanud korduskäsitlusi kuni 30% võrra mõnel juhul.
Õiget koolitust saades originaaltootjalt (OEM) on suur vahe, kui programmeerimisoskust parandada. Käetöö koolitus tegeliku roboti süsteemidega annab programmeerijatele reaalse maailma kogemuse, mida mujalt ei saa. Selline praktiline teave aitab suurel määral, kui töötatakse keevitusprogrammidega, sest igaüks teab, kui igestav see võib olla, kui asjad esimesel korral valesti töötavad. OEM-i pakutud dokumentatsioon on ka väga kasulik läbi erinevate programmeerimisetapid. Selles leidub palju kasulikku infot, sealhulgas samm-sammulised juhendid ja levinud probleemide lahendused, mis säästavad tunde katsetamise ja veaotsinguga. Paljud ettevõtted on näinud paremaid tulemusi pärast klassiruumi õppe ja tegeliku tootmisepõhja praktika ühendamist. Kui tootjad kasutavad neid ressursse, siis kirjutavad nende meeskonnad paremini koodi kiiremini, mis tähendab lõpuks sujuvat tootmisliini üle kogu tootmisliini.
Paljud alustajad eiravad täiesti TCP kalibreerimist, kui töötavad robotkeevitussüsteemidega, mis viib kõikjale keevituse ühtsusega seotud probleemideni. On väga oluline, et see oleks õigesti tehtud, sest see tagab robotile tema tööriista keskpunkti täpse asukoha alati. Kui see joondus pole täpne, hakkavad keevited erinema väljanägemisega ilmuma, mis nõrgestab struktuuri ja teeb asjad professionaalselt välja nägematult. Programmeerijatele tuleb TCP kontrollid oma tavapärasesse tööprotsessi kaasata. Enne iga töö alustamist kulutage aega tööriista positsioneerimise kontrollimisele ja vajadusel kohandamisele. Tööstusveteranid räägivad igaühele, kes kuulata soovib, peavaludest, mida halb TCP seadistus põhjustab. Mõned töökojad teatavad, et halva kalibreerimise järgselt on tagasilükkamismäärad kahekordistunud ning on kulutatud tundide viis, et parandada asju, mida oleks võinud vältida õige seadistusprotseduuridega.
Uued programmeerijad jäävad sageli kinni keerulistesse koodi struktuuridesse, mis põhjustab probleeme programmi käivitamisel. Kui kood muutub segaseks ja keeruliseks, siis see lihtsalt ei tööta ja vea leidmine võtab aastaid. Lahendus? Modulaarne disain on selles oluline. Projektide jaotamine väikeemateks komponentideks või olemasolevate mallide kasutamine vähendab hilisemaid raskusi. Enamik kogenud programmeerijaid ütleb, et lihtne alustamine muudab elu palju paremaks pikemas perspektiivis. Puht kood on lihtsam töödelda, parandada ja kohandada muutuvates oludes, ilma et tekiks ootamatult frustratsiooni tekitavaid vigu.
Kui laserkeevitamise operatsioonide käigus ignoreeritakse ohutusreegleid, võib kõik minna väga valesti. Laserkeevitamine toodab tugevat soojust ja valgust, seega ei ole ohutusmeetodite järgimine valikuvõimalus, vaid kohustuslik igaühe jaoks, kes on seadmega läheduses. Paljud töökojad unustavad siiski põhiasju, näiteks silmakoopia või ei paigaldata õiget kõrvalõhu süsteemi. Ilma nendeta on töötajad ohus toksiliste gaaside ja otsese laseri kokkupuutel, mis võib põhjustada pöördumatut kahju. Tööstusaruannetest selgub, et enamik laseriga seotud vigastusi toimub lihtsate ettevaatusabinõude alandamise tõttu. Parema ohutuskavandamiseks peaksid töökoja omanikud koostama kirjalikud kontrollnimekirjad, mis hõlmavad kõiki olulisi ohutuspunkte ning korraldama mõne kuu tagant täiendkoolitusi. Töötajate kaasamine nende protokollide loomisse aitab arendada tõelist ohutustunnet tööalal. Ohutum töökoht ei kaitse mitte ainult inimesi, vaid on ka äriliselt mõistlik, kuna õnnetustest tingitud seisk aitab raha kallale.
Võib mõista, et veebipõhiste platvormide poole vaadata, mis õpetavad laserlõikamise ja keevitamise aluseid, sest see võimaldab õppida programmeerimist ja hoida samas asju paindlikuna. Saidid nagu Coursera, Udemy ja Khan Academy pakuvad erinevatel tasemetel inimestele, alustades täiesti uustulnukatest kuni kogenud professionaalideni, eri kursusi, mille on koostanud inimesed, kes oma alast midagi arvavad. Paljud tulevased keevitajad leidvad neid digitaalseid kursusi väga kasulikuks, kui nad otsivad praktilist kogemust töötamiseks tõelise laserkeevituse seadmetega või soovivad tutvuda laserlõikamisteenustega, ilma et peaksid kohustuma täistajalisele koolitusele. Online Learning Consortium tegi uuringu, mis näitas, et kvaliteetne veebiõpe toimib üsna hästi ka tehniliste ainete puhul. Inimesed saavad läbi töötada õppematerjale enda tempos, mis sobib paremini nende rahkerasva eluviisi kui igapäevaste tunnitoaistungide.
Need töötoad, kus inimesed tegelikult kätt mustaks tehakse, on väga olulised keevitusrobotite programmeerimiseks vajalike oskuste omandamiseks. Eriliseks teeb neid töötoasid see, et nad pakuvad kohevat tagasisidet ja reaalseid kogemusi, mida tavapärased klassiruumid lihtsalt ei suuda pakkuda. Kui keegi neist seanssidest osutab, saab ta töötada lahe asjade, näiteks laserlõhkujate ja robotkeevitajatega, samuti kohtuda teistega, kes selles valdkonnas midagi teavad. Paljud endised osalised on maininud, kui palju paremini ette valmistatuks nad pärast kursuse lõpetamist tundusid. Ja tõepoolest, tänapäeva tehnoloogiajuhtud tööstustes ei saa midagi ületada tegeliku töökeskkonna kogemust, kui keegi soovib olla eristuma tootmisvaldkonna programmeerija.
Kogukonnaressursside ja veeumikute kasutamine on väga väärtuslik igaühele, kes on alustamas programmeerimist ning soovib vahetada lugusid ja leida probleemidele lahendusi. Saidid nagu Reddit, WeldingWeb ja mitmesugused kitsad Facebooki rühmad pakuvad palju praktilisi nõuandeid ja trikke inimestelt, kes on seal juba käinud. Lokaalsetel üritustel kogunevad inimesed regulaarselt, et arutada keevitusrobotite ja programmeerimise üksikasju. Sellised isiklikud kohtumised kiirendavad märgatavalt õppimist, kuna osalejatele avaneb praktiline kogemus ning nad saavad kuulda tööstuse tavasid, millest enamik õpikuid täiesti mööda hiilgavad. Selliste ringkondade kogumudel on lihtsam alustada keerulistel teemadel nagu laserkeevitustehnoloogia, mis omakorda aitab ehitada tugevat karjääri programmeerimisel, ilma et iga uue asja puhul peaks kõik uuesti nullist alustama.
Hot News
EN
