EN
Jak kolaborativní roboti pro paletizaci zvyšují bezpečnost
Kooperativní robot pro paletizaci zvedá krabice z dopravníku a ukládá je na paletu, zatímco člověk pracuje vedle něj s využitím pohybu omezeného silou místo uzavřené klece. Dodavatel balení ve Spojeném království provozoval potravinářskou linku, kde dva zaměstnanci po celou směnu ručně skládali kartony na vozíky; kooperativní robot pro paletizaci převzal opakující se zvedání zatížení, zatímco jeden člověk řídil vkládání podložek a obalení palety fólií. Tato buňka odstranila nejtěžší a nejopakovatelnější úkol ze dne bez nutnosti uzavřít prostor mříží.
Potravinářská linka ukončuje ruční paletizaci
Od dvou lidí zvedajících krabice k jedné paletizační buňce
Balíčkovač naplnil krabice s mraženými jídly o hmotnosti 12 kg přibližně devět set kusů za směnu, zatímco zvedání zajišťovali dva střídající se zaměstnanci. Spolupracující robot pro paletizaci byl umístěn na podstavci vedle výstupu z linky, zvedal krabice z odrazné stěny a skládal je do čtyřrohového vrstveného vzoru, který dříve linka vykonávala pouze ručně. Spolupracující robot pro paletizaci také udržoval paletu rovnou, takže obalení probíhalo bez nutnosti přestavby, a nyní jeden zaměstnanec vkládá mezipodložku, zatímco druhý přešel na balení a kontrolu kvality. Spolupracující robot pro paletizaci také udržoval stálý tempa 12 krabic za minutu, které ruční paletizace ke konci směny ztrácela, takže linka již nečeká na dokončení palety.
Sezónní nárůst zvládnut bez přesčasů
Když objednávka ke svátku zdvojnásobila počet krabic, spolupracující robot pro paletizaci prostě pracoval déle – bez unaveného záda. Ruční týmy by potřebovaly přesčas o víkendu a dočasného zaměstnance. Protože cobot opakuje stejný jemný položení, poškození krabic z pádu hromad se eliminuje a nakládací dok dostává pečlivě sestavené palety, které se obalí čistě při prvním průchodu, místo aby je bylo nutné ručně znovu sestavovat. Spolupracující robot pro paletizaci udržel tento tempa i o víkendu, což umožnilo balícímu zařízení přijmout objednávku, aniž by odmítlo další zákazníky.
Proč ruční paletizace škodí
Opakující se zátěž a zranění z zvedání podle předpisů OSHA
Ruční paletizace opakuje ohýbací pohyb stovkykrát za směnu a předpisy OSHA 29 CFR 1910.176 a obecná povinnost nutí zaměstnavatele omezit rizika spojená s opakovaným zvedáním. Spolupracující robot pro paletizaci nese zátěž, zatímco člověk zpracovává podložky a štítky ve výšce pasu – tím se snižuje ohýbání i otáčení, které jsou hlavními příčinami muskuloskeletálních poškození na balicích linkách.
Riziko rozdrcení a pádu u palety
Ručně sestavená paleta se může posunout a ztratit krabici nebo se naklonit směrem k pracovníkovi; chybný krok poblíž okraje nakládacího prostoru navíc zvyšuje riziko pádu. Spolupracující robot pro paletizaci umísťuje krabice po pevné dráze a s řízeným položením, takže se paleta udržuje pravoúhlá a pracovník zůstává mimo nebezpečnou zónu pádu. Elektrický návrh buňky je řízen normou NFPA 79, aby nouzové zastavení a závazné propojení dopravníku společně reagovaly na jedinou poruchu. Spolupracující robot pro paletizaci také nastavuje tempo obalovací stanice, protože pravoúhlá paleta vyžaduje méně fólie a lépe odolává naklánění, které způsobuje pád krabice u nakládacího prostoru.
Jak bezpečně funguje paletizační robot spolupracující s člověkem
Pohyb omezený silou podle normy ISO/TS 15066
Norma ISO/TS 15066 definuje spolupracující pracovní prostor a limity síly a rychlosti, které umožňují robotu sdílet pracoviště s lidmi. Paletizační robot spolupracující s člověkem využívá kloubů s omezením výkonu a síly, které zastaví paži při kontaktu, takže osoba, která vstoupí do její dráhy, pohyb zastaví místo toho, aby byla zasažena. Norma stále vyžaduje dokumentované posouzení rizik, protože pohybující se břemeno a nakládací rampa zůstávají nebezpečími, která omezení rychlosti neodstraňují.
Vakuové a adaptivní upínače pro různorodé balení
Kooperativní robot pro paletizaci uchycuje krabice pomocí vakuového nástroje přizpůsobeného rozměru krabice; mnoho buněk přepíná mezi různými rozměry krabic prostřednictvím vzorového receptu. Kooperativní robot pro paletizaci, který načte výšku krabice z receptu, zabrání vzniku mezer, které by způsobily naklonění celého balíku; při změně SKU operátor vybere odpovídající recept a robotické rameno znovu sestaví mapu vrstvy, takže u smíšených výrobků není nutná změna uchopení. Norma ANSI B155.1 se týká bezpečnosti balicích strojů a vyžaduje, aby ochranná zařízení a zastavovací mechanismy odpovídaly režimu, ve kterém buňka pracuje.
Výběr, kontrola a údržba paletizéru
Jak přizpůsobit nosnost a uspořádání konkrétnímu SKU
Změřte rameno pro nejtěžší případ vynásobený počtem vrstev, nikoli pro nejlehčí, a ověřte, zda dosah zahrnuje celou plochu palety. Spolupracující robot pro paletizaci by měl mít rezervu i při plném vytažení, aby zůstala přesná poloha položení během růstu hromady. Zeptejte se dodavatele na ověření skutečné hmotnosti krabice a skutečné výšky dopravníku, protože nesoulad v těchto parametrech způsobuje zastavení nebo nesprávné časování zachycení na rušné výrobní lince. Spolupracující robot pro paletizaci by měl také ponechat volný prostor pro vyšší hromadu, pokud se později SKU přesune na paletu se dvěma vrstvami, protože změna uspořádání v poslední chvíli by neměla vyžadovat výměnu ramene.
Uvedení do provozu a denní údržba
Při uvedení do provozu ověřte nastavení spolupracující rychlosti a vzdálenosti proti hodnocení rizik a otestujte, zda se paže zastaví při lehkém tlaku. U spolupracujícího robotického paletizačního zařízení je nutné filtr vakua a sací čípky kontrolovat každou směnu, měsíčně pak kalibraci kloubů a zařízení pro podkladové listy. Zaznamenávejte počet palet a mějte náhradní čípky v zásobě; pokud spolupracující robotický paletizační systém upustí krabici uprostřed palety, obvykle to signalizuje opotřebené těsnění čípku, nikoli chybu programu. Spolupracující robotický paletizační systém by měl být ročně kontrolován z hlediska točivého momentu základny a zarovnání dopravníku, protože i malé odchylky se projeví nakloněnou paletou dlouho před tím, než se objeví chybový kód.
Často kladené otázky
Co dělá spolupracující robotický paletizační systém?
Spolupracující robot pro paletizaci zvedá krabice z dopravníku a ukládá je na paletu v předem stanoveném vzoru, zatímco člověk pracuje vedle něj. Robot přebírá těžké opakované zvedání, takže zaměstnanci zpracovávají podložky, štítky a obalovou fólii ve výšce pasu. Ruka robota se zastaví při kontaktu, což je vhodné pro linky s častou výměnou SKUs prostřednictvím uložených receptur.
Je spolupracující robot pro paletizaci bezpečnější než ruční paletizace?
Spolupracující robot pro paletizaci eliminuje opakované zvedání se skloněným trupem a riziko stlačení, které způsobují zranění při ruční paletizaci, a zastaví se při kontaktu podle normy ISO/TS 15066. Člověk zůstává mimo zónu pádu. Ruční práce je stále vhodná pro velmi nízké objemy, ale spolupracující robot (cobot) snižuje zátěž, jak roste počet krabic během směny.
Které normy se vztahují na spolupracující paletizaci?
ISO/TS 15066 pokrývá sílu a rychlostní limity pro spolupracující roboty, ANSI B155.1 se týká bezpečnosti balicích strojů a normy ANSI/RIA R15.06 spolu s ISO 10218 se týkají bezpečnosti robotů. OSHA 29 CFR 1910.176 doplňuje pravidla pro manipulaci s materiálem a NFPA 79 poskytuje pokyny pro elektrický návrh. Dodržování předpisů začíná písemnou analýzou rizik pro buňku.
Jakou nosnost potřebuje paletizační cobot?
Určete nosnost podle hmotnosti nejtěžšího balení vynásobené počtem vrstev při plné dosahové vzdálenosti, přičemž zohledněte rezervu, která se zvyšuje s výškou palety. Na linkách s různými SKU je nutné použít vakuový nástroj přizpůsobený největšímu balení a mít recepturu pro každý uspořádací vzor. Ověření na skutečných balech s jejich reálnou hmotností potvrdí vhodnost vybraného robota ještě před dodáním buňky do provozu.
Může spolupracující robot pro paletizaci zpracovávat různé typy balení?
Kooperativní robot pro paletizaci přepíná mezi rozměry krabic pomocí uloženého vzoru receptury, takže u smíšených výrobků není nutná změna úchopu. Operátor vybere SKU a paže znovu sestaví mapu vrstvy. Důležitá je stálá tuhost krabic, protože měkká nebo zdeformovaná krabice naruší vakuum a úchop se na páse odchýlí od časování.
Jaká údržba udržuje paletizaci v provozu?
Zkontrolujte sací čípky a filtr po každé směně a odstraňte nečistoty co nejdříve. Provádějte měsíční kalibrační kontrolu a ověřte funkci podkladového listu a zámkového zapojení dopravníku. Zaznamenávejte počet palet a mějte náhradní čípky v blízkosti. Kooperativní robot pro paletizaci, který upustí krabici uprostřed palety, obvykle signalizuje opotřebené těsnění čípků nebo rostoucí omezení vakuového potrubí.