EN
Как колаборативните роботи за палетизиране подобряват безопасността
Съвместен робот-палетизирант вдига кашони от конвейер и ги подрежда на палет, докато човек работи до него, като използва движение с ограничена сила вместо оградена клетка. Доставчик на опаковъчни услуги в Обединеното кралство е управлявал производствена линия за хранителни стоки, където двама служители през цялата смяна ръчно подреждали кутии върху телескопични колички, а съвместният робот-палетизирант поел повтарящите се действия по вдигане, докато един човек управлявал подложката и стреч-опаковката. Клетката премахнала най-тежката и най-повтаряща се задача от работния ден, без да се изисква ограждане на пода.
Производствена линия за хранителни стоки прекратява ръчното палетизиране
От двама души, които вдигат кашони, до една палетизираща клетка
Опаковчикът напълни картонени кутии по 12 кг със замразени ястия с производителност около деветстотин бройки на смяна, а вдигането беше възложено на двама ротиращи служители. Съвместен робот-палетизиран машинен агрегат, монтиран на подставка до изхода на линията, вземаше продуктите от задна преграда и формираше четириъгълен слоен модел, който преди това се извършваше единствено ръчно. Съвместният робот-палетизиран машинен агрегат осигуряваше и правилна форма на палета, така че опаковката оставаше устойчива без необходимост от повторно оформяне; сега един служител подава плъзгащия лист, докато вторият преминава към опаковъчната операция и контрол на качеството. Съвместният робот-палетизиран машинен агрегат осигуряваше постоянна скорост от дванадесет кутии в минута – темп, който при ръчно натоварване намаляваше към края на смяната, поради което линията вече не оставаше без работа, докато чака палета.
Сезонен връх, управляван без надурни работни часове
Когато поръчката за празниците удвои броя на кашоните, палетизиращият съвместен робот просто работи по-дълго, без да уморява гърба. Ръчните екипи щяха да имат нужда от надуржна работа през уикенда и временен служител. Тъй като съвместният робот повтаря едно и също нежно поставяне, разрушаването на кашоните от паднали струпвания изчезна, а товарната рампа получи добре подредени палети, които се опаковаха чисто при първия завой, вместо да се преструктурират ръчно. Съвместният робот палетизираща система поддържа този темп през целия уикенд, което позволява на опаковача да приеме поръчката, без да откаже други клиенти.
Защо ръчното палетизиране причинява вреда
Травми от повтарящи се натоварвания и вдигане според OSHA
Ръчното палетиране повтаря движението на навеждане и вдигане стотици пъти на смяна, а OSHA 29 CFR 1910.176 и общото задължение насочват работодателите да контролират рисковете от повтарящо се вдигане. Сътрудничещият робот за палетиране поема товара, докато човекът обработва плоските подложки и етикетите на височина на кръста — това намалява навеждането и завъртането, които предизвикват мускулно-скелетни повреди на опаковъчните линии.
Риск от смачкване и падане при палета
Ръчно струпаният палет може да се измести и да изхвърли кашон или да се наклони към работника; пропуснатата стъпка близо до ръба на товарната площадка добавя риск от падане. Сътрудничещият робот за палетиране позиционира кашоните по фиксирана траектория и с контролирано поставяне, така че струпването остава правоъгълно, а човекът се намира извън зоната на потенциално падане. NFPA 79 регулира електрическото проектиране на клетката, за да действат аварийното спиране и блокирането на конвейера синхронно при единична неизправност. Също така сътрудничещият робот за палетиране регулира скоростта на увиването, тъй като правоъгълното струпване изисква по-малко фолио и по-добре устойчиво е на наклона, който кара кашона да падне от товарната площадка.
Как работи безопасно палетизиращ робот съвместно с хората
Движение с ограничена сила според ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 определя съвместното работно пространство и граничните стойности за сила и скорост, които позволяват на робота да споделя пода с хора. Палетизиращият съвместен робот използва стави с ограничена мощност и сила, които спират манипулатора при контакт, така че човек, който влезе в траекторията му, спира движението вместо да бъде ударен. Стандартът все още изисква документирана оценка на риска, тъй като движещата се товарна единица и докът остават опасности, които ограничението на скоростта не отстранява.
Вакуумни и адаптивни щипки за смесени кашони
Съвместен робот-палетизиране улавя с вакуумно устройство с размер, подходящ за кашона, а много клетки превключват между размерите на кашоните чрез рецепта за шаблон. Съвместен робот-палетизиране, който определя височината на кашона чрез рецепта, избягва празнините, които позволяват накланяне на стека; когато се промени SKU, операторът избира рецепта и роботната ръка възстановява картата на слоя, така че при смесени серии не е необходима промяна на хващането. ANSI B155.1 регулира безопасното използване на опаковъчни машини и изисква защитните устройства и спирачки да съответстват на режима, в който работи клетката.
Избор, проверка и поддръжка на палетизатора
Как да съгласувате товароподемността и шаблона с SKU
Размерът на роботната ръка трябва да се избира според теглото на най-тежкия кашон, умножено по броя слоеве, а не според най-лекия кашон; освен това трябва да се потвърди, че достигането покрива цялата повърхност на палета. При съвместно работещ робот-палетираща система ръката трябва да запазва резервна способност при пълно изтягане, за да се осигури точност при поставянето на кашоните, докато стекът расте. Попитайте доставчика за демонстрация с реалното тегло на кашоните и действителната височина на конвейера, тъй като несъответствието в тези параметри може да накара ръката да спре или да пропусне моментa на вземане на оживен производствен участък. Съвместно работещата робот-палетираща система също трябва да осигурява допълнително пространство за по-висок стек, ако по-късно SKU-то премине към двуслоен палет, тъй като последната минута промяна на подредбата не бива да изисква нова ръка.
Пускане в експлоатация и ежедневно обслужване
При пускане в експлоатация проверете настройката за съвместна скорост и разстояние спрямо оценката на риска и изпробвайте дали ръката спира при леко натискане. При съвместен робот-палетизиращ агрегат филтърът за вакуум и чашите трябва да се проверяват всеки смени, а калибрацията на ставите и подавачът на плъзгащи се листове – веднъж месечно. Записвайте броя на палетите и имайте резервни чаши подръка; ако съвместен робот-палетизиращ агрегат изпуска кашон по средата на стека, това обикновено показва, че уплътнението на една от чашите е износено, а не че има грешка в програмата. Съвместният робот-палетизиращ агрегат трябва да се проверява веднъж годишно за въртящ момент на основата и за подравняване на конвейера, тъй като дори малко отклонение в тези параметри се проявява като наклонен стек задълго преди да се появи код за повреда.
Често задавани въпроси
Какво прави съвместен робот-палетизиращ агрегат?
Съвместен робот-палетизираща система взема кашони от конвейер и ги подрежда върху палета по зададен модел, докато човек работи до него. Той извършва тежкото повтарящо се вдигане, така че персоналът обработва плъзгащите листове, етикетите и опаковъчната фолиа на ниво кръст.
По-безопасна ли е съвместната палетизираща система спрямо ръчното палетиране?
Съвместният робот-палетизираща система премахва повтарящото се вдигане с наведен гръб и риска от смачкване, които предизвикват наранявания при ръчно палетиране, и спира при контакт според ISO/TS 15066. Човекът остава извън зоната за падане. Ръчната работа все още е подходяща за много малки обеми, но съвместният робот намалява натоварването, когато броят на кашоните нараства през смяната.
Кои стандарти се прилагат за съвместно палетиране?
ISO/TS 15066 охваща съвместните граници на сила и скорост, ANSI B155.1 охваща безопасността на опаковъчните машини, а ANSI/RIA R15.06 заедно с ISO 10218 охващат безопасността на роботите. OSHA 29 CFR 1910.176 добавя правила за материално-транспортни операции, а NFPA 79 води електрическото проектиране. Съответствието започва с писмена оценка на риска за клетката.
Какъв товар може да издържи палетизиращият кобот?
Определете товара според теглото на най-тежкия кашон, умножено по броя на слоевете при пълно изтягане, като запазвате резерв, докато стекът се издига. Линиите с различни SKU изискват вакуумен инструмент, подходящ за най-големия кашон, и рецепта за всеки модел. Проверка с реалното тегло на кашона потвърждава избрания манипулатор преди клетката да бъде доставена на производствената площадка.
Може ли съвместният робот-палетизатор да обработва кашони с различни размери?
Робот-палетизирана система за съвместна работа превключва между размерите на кашоните чрез запазена рецепта за шаблон, така че при смесени серии няма нужда от смяна на хватката. Операторът избира SKU и роботната ръка възстановява картата на слоя. Постоянната твърдост на кашоните е от значение, тъй като мек или сплескан кашон нарушава вакуумното уплътнение и подемът ще бъде несъгласуван с линията.
Какво обслужване поддържа работата на палетизирана система?
Проверявайте вакуумните чашки и филтъра при всяка смяна и премахвайте отпадъците навреме. Изпълнявайте проверка за калибриране веднъж месечно и потвърждавайте правилната работа на устройството за подаване на плъзгащи се листове и интерлоковата връзка с конвейера. Записвайте броя на палетите и държете резервни чашки наблизо. Ако робот-палетизирана система за съвместна работа изпуска кашон по средата на стека, това обикновено сочи износена уплътнителна чашка или нарастващо ограничение във вакуумната линия.