EN
Разбиране на роботите-сътрудници за заваряване: бъдещето на производството
Роботът-сътрудник за заваряване осигурява повторяемост на нивото на промишлен робот върху работна маса, която се споделя с човек, като използва стави с ограничена сила вместо оградена клетка. Производствена фирма в южна Германия инсталирала шестостепенна сътрудническа ръка до ръчната си MIG-маса за заваряване, като роботът изпълнявал дългите и равномерни шевове, докато операторът се занимавал с фиксирането на детайлите и кратките заваръчни участъци. Роботът-сътрудник за заваряване може да бъде разположен там, където оградена клетка никога не би се побирала, тъй като ограничението на силата е вградено в ставите — точно поради тази причина по-малките производствени цехове приемат този формат.
Производствен цех добавя първия си робот-сътрудник за заваряване
От единична MIG-горелка до споделена работна зона
Магазинът произвеждаше алуминиеви корпуси на партиди от двадесет до петдесет бройки, като изходната мощност беше ограничена от един сертифициран заварчик. На колелца пристигна заваръчен кобот с тегли-бут-горелка и проста ръчна панелна конзола за програмиране. Операторът ръчно насочи манипулатора по първия шев, контролерът запомни траекторията, а след това заваръчният кобот я повтаряше, докато човекът закрепваше следващата част. Производителността нарасна, без да се налага добавяне на втори сертифициран заварчик, а заваръчният кобот, който споделя работното място, позволи на магазина да предлага по-бързи срокове за изпълнение при повтарящи се поръчки. Заваръчният кобот също осигури на оператора по-безопасно разположение — преди източника на замърсяващи вещества, тъй като манипулаторът държеше горелката, докато човекът стоеше на безопасно разстояние по време на дългия шев.
Поръчка за скоби за краткосрочна серия, която се върна бързо
Клиент поръчал триста неръждаеми скоби с дълга филетна шевна линия, която уморявала китката още от десетата част. Сваръчният кобот извършил тези шевове с постоянна скорост и не намалил темпото дори следобед. Тъй като работилницата фактурирала по фиксирана оферта, по-стабилният цикъл запазил маржините, а собственикът проследил разходите за ръката само спрямо тази една поръчка. Сваръчният кобот рядко печели при една голяма серия; той печели при натрупването на малки, повтарящи се задачи, които работилниците преди това избягвали.
Където ръчните и защитените клетки не са достатъчни
Опасни точки за притискане и риск от колизии в тесни боксове
Ръчната заварка в стеснен бокс поставя оператора в непосредствена близост до горещ метал и движещи се части през цялата смяна. Традиционната индустриална клетка решава този проблем чрез ограда и светлинна завеса, но много работилници нямат достатъчно площ или обем, за да оправдаят такава защита. Сваръчният кобот е проектиран за споделено пространство: ставите му спират при контакт, така че ако човек докосне ръката, движението се прекратява вместо да се случи притискане; сваръчният кобот отстранява необходимостта от дебати за ограда при задачи, които се променят всяка седмица.
Площ и разходи за ограда при малки проекти
Оградената клетка изисква безопасна периметрална зона, система за контролирано спиране и обикновено отделена площ, която остава празна между кампаниите. За цех, който сменя детайлите всяка седмица, този капитал стои бездействащ. Сваръчният кобот се придвижва до работното място, включва се към чист източник на електричество и се присъединява към съществуващия работен плот, което запазва гъвкавостта на работната зона и прави разходите пропорционални на действителната смес от задачи, а не на ограда, която не генерира никаква стойност между циклите. Сваръчният кобот следователно е подходящ за цех, който наема пространство по квадратен метър, тъй като една и съща подова площ обслужва както ръчна, така и роботизирана работа в рамките на един и същи работен ден.
Как сваръчният кобот осигурява безопасност и прецизност
Ограничаване на мощността и силата според ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 определя съвместното работно пространство и ограниченията за сила и скорост, които позволяват на робота да работи до хора без ограда. Сваръчният кобот използва стави с ограничена мощност и сила, които намаляват веднага въртящия момент при контакт, надхвърлящ определената граница. Сваръчният кобот, съответстващ на ISO/TS 15066, все пак регистрира всяко спиране в рисковия файл, тъй като стандартът изисква документирана оценка, а сваръчната дъга, изпаренията и горещият връх остават опасности, които ограничението на скоростта не отстранява.
Ръчно насочване и лесно обучение по траектория
Сваръчният кобот се програмира чрез движение на ръката, а не чрез въвеждане на координати. Операторът държи дръжката, влачи сваръчната горелка по шева и траекторията се запазва заедно със свързаните сваръчни параметри. Този кратък цикъл означава, че новата част може да бъде пусната в производство за минути, а сваръчният кобот е подходящ за работилници, където следващата задача никога не е същата като предишната. Сваръчният кобот превръща новия служител в продуктивен оператор само за един следобед, тъй като ъгълът на горелката и скоростта на придвижване се задават за всеки отделен шев и след това се фиксират за повторни изпълнения. Сваръчният кобот също съхранява няколко програми за шевове, така че един и същи манипулатор може да обработва както скоба, така и корпус – достатъчно е само да се избере запазената траектория.
Избор, проверка и поддръжка на сваръчен кобот
Как да съчетаете товароподемността и достигаемостта с размерите на детайла
Размерът на ръката трябва да се избере според горелката, кабелната прокладка и най-неблагоприятния момент на детайла, а не според номиналната товароподемност от каталога. Сваръчният кобот трябва да запазва резервна мощност при пълно изтягане, за да не се отклонява шевът при удължаване на ръката. Потвърдете дали контролерът поддържа същия полеви автобус като съществуващия фидър и поискайте от доставчика демонстрация с реалния сплав, тъй като тънките листове и отразяващите метали се държат по-различно в сравнение с меката стомана; сваръчният кобот трябва да бъде доставен с документиран ъгъл на горелката, за да се запази този резерв.
Проверки при пускане в експлоатация и редовно обслужване
При пускането в експлоатация се проверява съвместната настройка на скоростта и разстоянието спрямо оценката на риска и се проверява дали ръката спира при леко натискане. Заваръчният кобот се нуждае от дюзела, линията и контузния връх, проверени на всяка смяна, плюс месечна проверка на калибрирането, така че научената пътека да съвпада с истинската. Запишете часовете на запалване и дръжте комплект за консумативи в близост; кобот за заваряване, който пуска пръскане на пръскане по средата на шева, обикновено е върх, който трябва да бъде променен по-рано, а кобот за заваряване възнаграждава прост дне Също така коботът за заваряване трябва да се проверява ежегодно на въртящия момент на основата на монтажа, защото разхлабеният постамент е тих източник на отклонение на шевовете, което само калибрирането не може да поправи.
Често задавани въпроси
Какво представлява кобот за заваряване и как се различава от индустриален робот?
Кобот за заваряване е колаборативна ръка с ограничена сила, създадена да споделя пейка с хора, докато индустриален робот заварява в охранявана клетка. Коботът спира при контакт и се учи чрез ръчно ръководство, което е подходящо за кратки разходки. Промишлената клетка печели по скорост и дълг за големи обеми, повтарящи се части, където оградата се изплаща сама.
Безопасен ли е коботът без ограда?
Коботът за заваряване може да работи без твърда ограда в зона за сътрудничество, оценена съгласно ISO/TS 15066, тъй като неговите стави ограничават силата при контакт. Арката, изпаренията и горещата върха остават опасности, така че местното извличане и ясното маркиране на горещите зони все още се прилагат. В писмена оценка на риска се определят точната граница и допустимата скорост.
Кои са стандартите, които регулират роботи за съвместно заваряване?
ISO/TS 15066 охваща съвместната работа и ограниченията за сила, ANSI/RIA R15.06 заедно с ISO 10218 охваща безопасността на роботите, а OSHA 29 CFR 1910.252 добавя изисквания за вентилация при заваряване и противопожарни правила. Съответствието започва с оценка на риска, а не с премахване на оградата, тъй като опасностите от заваръчния процес остават присъстващи дори при ниска скорост.
Какъв товар може да издържи заваръчен кобот?
Размерът на товара трябва да отговаря на теглото на горелката, кабелната уредба и най-неблагоприятния момент на детайла при пълно изтягане, като се запазва резерв, за да се осигури точност на шева. Тънки или отразяващи сплави може да изискват по-бавна скорост и по-ниско усилие, което намалява работния цикъл. Проверка върху реален материал потвърждава избрания манипулатор преди покупка и избягва връщане.
Може ли заваръчен кобот да обработва алуминий и неръждаема стомана?
Роботизирана заваръчна система (кобот) извършва заваряване на алуминий и неръждаема стомана с подходящата горелка, подаващо-изтеглящо устройство и защитен газ, като първоначалната траектория се задава чрез ръчно насочване по шева. Отражателните и тънки материали изискват настроени параметри и добре подготвен повърхностен слой, тъй като замърсяването води до порестост. Роботизираната ръка повтаря запомнената траектория, следователно последователността зависи от точността на първоначално зададения заваръчен шев.
Какво обслужване осигурява точността на роботизирана заваръчна система (кобот)?
Проверявайте дюзата, втулката и контактния връх при всяка смяна и премахвайте напръскванията навреме. Изпълнявайте месечна калибрационна проверка, за да се уверите, че зададената траектория все още съответства на реалността, и водете запис на работните часове на горелката спрямо комплекта за консумативи. Ако роботизираната заваръчна система (кобот) отклонява траекторията си по средата на шева, това обикновено показва износен връх или заземителен щифт с нарастващо съпротивление, което трябваше да бъде забелязано по-рано.