EN
İnsan-robot əməkdaşlığı şəxsin və maşının qapalı qafes olmadan eyni iş sahəsində birlikdə çalışmasına imkan verir; bu da montaj hüceyrələrinin qurulma və əməkdaşlarla təmin edilmə üsullarını dəyişdirir.
Kiçik Montajçı Necə Şəxs Başına Istehsalı İki Dəfə Artırmışdır
İnsan-Robot Əməkdaşlığı Qafesi Aradan Qaldırdıqda
Portuqaliyada yerləşən bir elektronika montajçısı qorunmuş robot hüceyrəsindən istifadə edirdi; burada detalları yükləmək üçün texnik lazım idi, sonra o geri çəkilir və qafes arxasında gözləyirdi. Belə dayanıqlı iş ritmi istehsalı məhdudlaşdırırdı. Komanda onu qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış kobotla əvəz etdi və bu kobot operatorun yanında işləyirdi. İnsan-robot əməkdaşlığı sayəsində şəxs komponentləri daxil edərkən kobot sıxma və moment tətbiq edirdi, sonra hər ikisi birlikdə növbəti məhsula keçirdi. Şəxs başına istehsal təxminən iki dəfə artırıldı və istehsal sahəsi genişləndirilmədi.
Qəfəs heç vaxt məqsəd deyildi. Onun silinməsi ritmi insanın özünə qaytardı, çünki maşın insan tərəfindən müəyyən edilən tempdə işləyir.
İşin Fərqli Şəkildə Bölünməsi
Əməkdaşlıq tapşırıqları ənənəyə əsaslanmadan, gücə əsaslanaraq yenidən paylayır. İnsanlar qiymətləndirmə, qeyri-müntəzəm hissələr və keyfiyyət qərarları ilə məşğul olur; kobot isə təkrarlanan qüvvə və davamlılıqla məşğul olur. İnsan-robot əməkdaşlığı, bölüşmə xətt üzərində təsadüfi deyil, əksinə, qabaqcadan hazırlanmışdırsa, ən yaxşı nəticəni verir. Hər bir addımı uyğun iştirakçıya uyğunlaşdıran komandalar daha az səhv və daha az yorğunluq müşahidə edirlər. Operator şüşə arxasında maşına baxmaq əvəzinə aktiv iştirak edir ki, bu da monoton növbələrdə işçilərin işdə qalmasını asanlaşdırır.
Əməkdaşlığın Təhlükəsiz Olmasını Təmin Edən Amillər
Güc, Qüvvə və Sürət Məhdudiyyətləri
İnsan-robot əməkdaşlığı üçün nəzərdə tutulmuş robotlar təmas qüvvələrini məhdudlaşdırmaq üçün hazırlanıb, lakin bu məhdudiyyət yalnız robot üçün deyil, bütün hüceyrə üçün deyil. İnsan və robotun əməkdaşlığı təhlükəsiz qalır, əgər kobotun sürəti və ayrılığı yerinə yetirilən tapşırıq və daşıdığı alətə uyğunlaşdırılıbsa. Kobotun qolu yumşaq olsa belə, kəskin və ya isti son effektor riski dəyişdirir. Sürət və ayrılıq nəzarəti insanın yaxınlaşması ilə qolun sürətini azaldır və ya dayandırır; bu, bir qədər dövr müddətini itirməyə səbəb olur, lakin zədə alma ehtimalını çox aşağı salır.
Risk qiymətləndirilməsi və onun arxasındakı standartlar
Təhlükəsizlik fərz edilmir, onu mühəndislik üsulu ilə təmin etmək lazımdır. İnsan-robot əməkdaşlığı ISO/TS 15066 standartına əsasən sənədləşdirilmiş risk qiymətləndirilməsindən keçməlidir; bu standart ANSI/RIA R15.06 və ISO 10218 standartları ailəsi ilə birlikdə tətbiq olunur. Qiymətləndirmə hər bir əməkdaşlıq rejimini qiymətləndirir: güc və qüvvə məhdudlaşdırılması, sürət və ayrılıq nəzarəti, əllə idarə olunan təlim və təhlükəsizlik dərəcəli nəzarət olunan dayanma. Bu addımı atlayaraq ən sürətli yol cəzalandırma və zədə almağa aparır. Etibarlı təchizatçı risk qiymətləndirilməsi üçün şablon təqdim edir və təhlil prosesini dəstəkləyir.
Əməkdaşlıqın Uğurlu Tətbiqi
Uyğun Tapşırıqların Seçilməsi
Hər bir iş kobot üçün uyğun deyil. İnsan-robot əməkdaşlığı, vintlərin sıxılması, paletləşdirmə və maşınların izlənilməsi kimi yüngül, təkrarlanan və ergonomik cəhətdən zəif tapşırıqlara uyğundur. Ağır qaynaq işləri və ya yüksək qüvvə tələb edən presləmə işləri hələ də qapalı sənaye robotları tələb edir. Bir əziyyətli tapşırıqla başlayın, faydanı sübut edin, sonra miqyası genişləndirin. Məlum bir yaralanmanı və ya bottlenecki aradan qaldıran pilot layihə, zavodun bütün sahəsində geniş və soyut tətbiqdən daha sürətli dəstək qazanır.
Təlim və Davamlı Yoxlamalar
Operatorlar kobotu qorxmadan dayandıra, yenidən tapşırıqlandıra və bərpa edə bilməlidirlər. İnsan-robot əməkdaşlığı, işçi heyəti maşını ya oyuncaq kimi, ya da təhlükə kimi qəbul etdikdə uğursuz olur. Bloklama prosedurunu, hər bir dayanma rejiminin mənasını və yaxın hadisəni necə bildirmək lazım olduğunu öyrədin. Hər hansı bir düzəliş və ya avadanlıq dəyişikliyindən sonra risk qiymətləndirməsini təkrar edin, çünki yeni bir tutucu kontakt riskini dəyişə bilər. Kabellərin və birləşmələrin həftəlik vizual yoxlamaları xidmət müddətləri arasındakı dövrdə iş yerinin etibarlılığını təmin edir.
İnsan-robot əməkdaşlığı, insan-maşın bölüşdürülməsini məqsədyönlü şəkildə layihələndirən komandaları mükafatlandırır. Ən güclü nəticələr qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış bir əməkdaşlıq robotundan, ISO/TS 15066 standartına uyğun sənədləşdirilmiş risk qiymətləndirməsindən və maşınla birlikdə işləməyə təlim keçmiş operatorlardan alınır. Kiçik miqyasda başlamaq, qazancı ölçmək və sübutdan irəliyə doğru genişlənmək, istehsal sahəsinin dəstəkləyə bilmədiyi genişmiqyaslı tətbiqetməyə nisbətən daha effektivdir.
TEZ TEZ VERİLƏN SORĞULAR
İnsan-robot əməkdaşlığı tam olaraq nədir?
Bu, insan və robotun heç bir maneə olmadan eyni fəzada, təhlükəsizliyi təmin etmək üçün sürət və qüvvə məhdudiyyətlərindən istifadə edərək işlədiyi bir rejimdir. İnsan-robot əməkdaşlığı fiziki ayrılığa əsaslanmayan, sensorlar və standartlara əsaslanır. İnsan və maşın öz güclərinə görə tapşırıqları bölüşür. Bu, robotu qoruyucu maneələrin arxasında izolyasiya edən və insanı hüceyrənin xaricində qalan kimi qəbul edən ənənəvi avtomatlaşdırmadan fərqlənir.
Hansı standart əməkdaşlıq robotlarını tənzimləyir?
ISO/TS 15066 əməkdaşlıq əsasında işləmə üçün əsas sənəddir və ISO 10218 ilə birlikdə ANSI/RIA R15.06 ailəsi ilə yanaşı yer alır. Bu sənəd əməkdaşlıq rejimlərini və təmas zamanı icazə verilən qüvvə hədlərini müəyyən edir. İnsan-robot əməkdaşlığı bu standartlara istinad edən sənədləşdirilmiş risk qiymətləndirməsinə əsaslanmalıdır. Uyğunluq hüceyrənin dizaynını əvvəlcədən müəyyən edir, buna görə də onu planlaşdırma mərhələsində nəzərdə tutmaq lazımdır; hüceyrənin tikildikdən sonra əlavə olaraq düşünülməsi düzgün deyil.
Bu normal robot hüceyrəsindən necə fərqlənir?
Ənənəvi hüceyrə robotu əhatə edən çəpərlə əhatə edir və hərəkət zamanı insanları içəri buraxmır. Əməkdaşlıq isə çəpəri aradan qaldırır və hər iki tərəfin idarə olunan sürət və qüvvə şəraitində eyni iş sahəsindən istifadə etməsinə imkan verir. Bu mübadilənin əvəzində dövr müddəti azalır, lakin çeviklik və yaxın əməkdaşlıq artır. Ənənəvi robotlar xam sürət və qüvvə üzrə üstünlük qazanır; əməkdaşlıq sistemləri isə sürətli konfiqurasiya dəyişiklikləri və personal üçün ergonomik rahatlıq baxımından üstünlük təşkil edir.
Kobot həqiqətən bir kəsə zərər verə bilərmi?
Bəli. Qüvvə məhdudluq qol riski azaldır, lakin onu tamamilə aradan qaldırmır, xüsusilə kəskin, isti və ya ağır alət istifadə edildikdə. Yanaşma yalnız robotun yumşaq oynaqlarına əsaslanmamalı, bütün hüceyrənin qiymətləndirilməsinə əsaslanmalıdır. Sıxılma nöqtələri, daşınan yük və sürətli yanaşmalar hələ də zədələrə səbəb ola bilər. Buna görə də risk qiymətləndirməsi və sürət-ayrılıq izləməsi qolun yumşaq standart davranışından eyni qədər vacibdir.
Şirkət ne zaman əməkdaşlıqdan başlamalıdır?
Xüsusi, ağrılı bir tapşırıq onu əsaslandırırsa, yəni tanınmış zədə riski, darboğaz və ya əmək çatışmazlığı olduqda başlamalıdır. İnsan-robot əməkdaşlığı dəyərini, qeyri-müəyyən bir fabrik miqyasında plan yerinə, dar bir pilot layihəsində daha tez sübut edir. Təkrarlanan bir iş seçin, əvvəl və sonra ölçmələr aparın və sübutlara əsaslanaraq miqyası artırın. Məqsədyönlü başlanğıc, böyük investisiyalar etməzdən əvvəl daxili bacarıq və etibar yaradır.
Operatorların təlimi niyə o qədər vacibdir?
Əməkdaşlıq yalnız insanların maşına etibar etməsi və onu anlaması halında mümkündür. Qorxulduğu və ya səhv istifadə edildiyi üçün təhlükəsizlik və ya hasilat təmin edə bilməyən bir kobotun işləməsi mümkün deyil. Dayandırma, bərpa, qilidləmə və yaxın-zədə haqqında hesabat verilməsi üzrə təlimlər hüceyrəni təhlükəsiz və məhsuldar saxlayır. Təcrübəli operatorlar həmçinin sapmaları erkən aşkar edirlər, daha yaxşı tapşırıq bölgüləri təklif edirlər və sistemə əvvəlcədən nəzərdə tutulduğu kimi istifadə edərək, ondan qaçmaqla investisiyanı qoruyurlar.