EN
Robot əli yorulmadan minlərlə dəfə eyni hərəkəti təkrarlaya bilir; buna görə də zavodlar onları qaynaq, emal və montaj xətlərinə davamlı olaraq əlavə edirlər.
Müqavilə istehsalçısının əmək qüvvəsi çatışmazlığını necə aradan qaldırdığı
Təhlükəli qaynaq xəttinə robot əlinin nə vaxt keçdiyi
Orta Qərb bölgəsindəki bir müqavilə istehsalçısı, isti, gürültülü və təkrarlanan iş şəraitində çalışan qaynaq hüceyrəsini işçilərlə təmin etməkdə çətinlik çəkirdi. İşçilərin dövriyyəsi yüksək qalırdı və keyfiyyət növbədə kimin işlədiyindən asılı olaraq dəyişirdi. Zavod, qaynaq torchu və pozisiyalaşdırıcı ilə təchiz edilmiş altı oxlu bir robot əli quraşdırdı və sonra hüceyrəni onun ətrafında yenidən proqramlaşdırdı. İki ay ərzində qaynaqlanmış konstruksiyalar üzrə ilk keçid məhsuldarlığı 95% -dən yuxarı qaldı və insan qaynaqçıları keyfiyyət qiymətləndirməsi və bərkidilmə kimi sahələrə keçdi, harada ki, onların ixtisas bacarıqları daha çox vacib idi.
Dəyişiklik insanları əvəz etmək haqqında deyildi. Bu, onları özünə uyğun işlərə yönəldirdi və maşınların monoton və təhlükəli əməliyyatlara məruz qalmasına imkan verdi.
Saf sürətdən kənar qazanclar
İstehsal həcmi artmışdı, lakin daha vacib qazanc sabitlik idi. Robot qolu səkkizinci saatda yorulmur, buna görə də son detallar birinci detalla eyni keyfiyyətə malik olurdu. Qeyri-bərabər qaynaqlama nəticəsində yaranan tullantılar azaldı və aşağı axında cilalama vaxtı da bu ilə birlikdə azaldı. Hüceyrənin əllə yenidən qurulması zamanı baş verən dayanma və başlama prosesləri olmadan işləməsi sayəsində hər bir detala düşən enerji istifadəsi yaxşılaşdı. İstehsalçı həmçinin planlaşdırma proqnozlaşdırılabilirliyini əldə etdi, çünki istehsal həcmi artıq xəstəlikdən dolayı işə çıxmamağa görə dəyişmirdi.
Sənaye qolunun necə işlədiyini müəyyən edən amillər
Oxlar, yük tutumu və çatışma məsafəsi
Sənaye qolu, bükülməli oynaqdan gələn çevikliyinə görə fərqlənir. Altı ox əksər fəzada yerinə yetirilən tapşırıqları əhatə edir; daha az sayıda ox isə sadə götür-yağdırmaya uyğundur. Yük tutumu — qolun tam uzanma vəziyyətində dəqiqlik itirmədən daşa biləcəyi kütlədir, uzanma isə iş sahəsinin həcmini müəyyən edir. Hər iki parametrin kiçik ölçülü seçililməsi sürət üstünlüyünü aradan qaldıran, yavaş və ehtiyatlı hərəkətlərə məcbur edir. Marjin ilə seçilmiş robot qolu, hər dövrədə limitinə çatdırılan qola nisbətən daha səlis işləyir və daha uzun müddət xidmət edir.
Uc effektorlar, sensorlar və idarəetmə
Qol yalnız sistemin yarısıdır; flansda yerləşən tutucu və ya alət işi görür. Vakuum pialəri, iki barmaqlı tutucular və qaynaq qurğuları hər biri müxtəlif detallara uyğundur. Müasir qollar servo motorlarla birləşir və mövqe haqqında saniyədə minlərlə dəfə məlumat verən enkoderlərlə təchiz olunur; bu da tekrarlanma dəqiqliyini adətən ±0,02 mm-də saxlayır. Maşın görməsi ilə idarə olunan robot qolu, mükəmməl yerləşdirilməmiş detalları müəyyən edə bilir; beləliklə, dəqiq bərkidici konstruksiyalara ehtiyac aradan qaldırılır və məhsullar arasında keçidlər sürətlənir.
Seçilməsi və təhlükəsiz quraşdırılması
Qolun real tapşırığa uyğunlaşdırılması
Alıcılar faktiki dövrü müəyyən etməlidirlər: hissənin çəkisi, tələb olunan çatışma məsafəsi və prosesin tələb etdiyi dəqiqlik. Paletləşdirmə üçün hazırlanmış bir robot qolu dəqiq emal üçün kifayət qədər sərt ola bilməz. Zəmin üzərində tutduğu sahəni və hüceyrənin mövcud konveyerlər və ya preslərlə necə inteqrasiya olunacağını nəzərdə tutun. Göstəriş üçün alıcının öz hissəsində, yoxsa sərgi zalındakı simvolik nümunədə demo tələb edin. İnteqrasiya xərcləri – qurğular və təhlükəsizlik daxil olmaqla – tez-tez robot qolunun qiymətini aşır, buna görə yalnız robot deyil, bütöv hüceyrə üçün büdcə tərtib edin.
Təhlükəsizlik, Təlim və Texniki Xidmət
Robotlar güclü və bağışlamazdır, buna görə əvvəlcə təhlükəsizlik mühəndisliyi vacibdir. ISO 10218 və ANSI/RİA R15.06 standartları qapılar, bloklamalar və təcili dayanma sistemləri üçün tələbləri müəyyən edir. Qorunmuş hüceyrə daxilində yerləşən bir robot qolu istifadəyə verilməzdən əvvəl risk qiymətləndirməsi aparılmalıdır. Operatorları təlim paneli və kilidləmə prosedurları ilə tanış edin; istehsalçının təqviminə uyğun olaraq yataqları, kabelləri və azaldıcıları texniki xidmət edin. Yaxşı saxlanılan bir robot qolu təkrarlanma dəqiqliyini saxlayır; lakin ihmal edilən qol keyfiyyətsiz məhsullara səbəb olur.
Təkrarlanan, dəqiq və ya insanlar üçün təhlükəli olan tapşırıqlarda robot qolu öz yerini qazanır. Ən güclü tətbiqlər maşını təlim keçmiş işçilərlə və dürüst risk qiymətləndirməsi ilə birləşdirir, sonra çıxışı əvəz etdiyi bazis səviyyəsinə görə ölçür. Marja ilə seçim etmək, onu hüceyrə kimi inteqrasiya etmək və müntəzəm olaraq texniki xidmət etmək kapital alımı ilə əldə edilən imkanı sabit və proqnozlaşdırıla bilən istehsal gücüyə çevirir.
TEZ TEZ VERİLƏN SORĞULAR
Hansı sahələrdə robot qolu ən çox istifadə olunur?
Avtomobil, elektronika və metal emalı sahələri liderlik edir, lakin qida paketləməsi, farmasevtika və lojistika sahələri onları sürətlə qəbul edir. Robot qolu təkrarlanan, dəqiq və ya insanlar üçün təhlükəli olan hər hansı bir tapşırığa uyğundur. Qaynaq, maşın nəzarəti, paletləşdirmə və montaj ən çox rast gəlinən tətbiqlərdir. Qərarvermə amili dövrün sabitliyidir: keyfiyyət tamamilə eyni hərəkətin təkrarlanmasına əsaslandıqda avtomatlaşdırma mənfəət gətirir.
Qolun neçə oxu olmalıdır?
Əksər sənaye tapşırıqları, biləyin iş sahəsində demək olar ki, istənilən orientasiyaya çata biləcəyi altı oxdan istifadə edir. Sadə götür-yerləşdir məşğuliyyəti üçün yalnız üç və ya dörd ox kifayət edə bilər. Daha çox ox elastiklik əlavə edir, lakin eyni zamanda xərcləri və proqramlaşdırma mürəkkəbliyini də artırır. İş tələblərini ödəyən minimum ox sayına malik qolu seçmək adətən daha ağıllı həlldir, çünki sabit və yaxşı müəyyən edilmiş dövrədə əlavə azadlıq dərəcələri nadir hallarda mənfəət gətirir.
Yükləmə nə deməkdir?
Yükləmə — qolun verilmiş dəqiqliyini saxlayarkən tam uzadılmış vəziyyətdə tuta biləcəyi kütlədir; bu, aləti və hər hansı detali də əhatə edir. Bu limitin aşılması qolu yavaşladır və reduktorların tez aşınmasına səbəb olur. Ən ağır gözlənilən detala uyğun və əlavə payla qiymətləndirilən robot qolu daha soyuq işləyir və dəqiqliyini daha uzun müddət saxlayır. Alıcılar spesifikasiyaları müqayisə etməzdən əvvəl ucu effektorun çəkisini detalin çəkisinə əlavə etməlidirlər.
Hansı təhlükəsizlik standartları tətbiq olunur?
ISO 10218 sənaye robotlarının təhlükəsizliyini əhatə edir və ANSI/RİA R15.06 onun Şimali Amerika müvafiqidir. Onlar qafaslara, bloklamalara, təcili dayanma sistemlərinə və risk qiymətləndirməsinə aiddir. Kollektiv iş rejimində işləyən qolu da ISO/TS 15066 standartı əhatə edir. Uyğunluq yalnız sənədləşdirmə deyil; o, hüceyrənin dizaynını formalaşdırır. Bu standartlara əhəmiyyət verməmək yaralanmalar və uğursuz auditlərə səbəb ola bilər; buna görə də onlar plana ilk gündən daxil olmalıdır.
Robot qolu müxtəlif yerləşdirilmiş detalları idarə edə bilərmi?
Bəli, maşın görməsi və ya elastik bərkidici qurğularla birlikdə istifadə olunduqda. Kamera ilə təchiz edilmiş qolu konveyer üzərindəki detalları aşkar edir və hərəkət traektoriyasını uyğunlaşdırır; bu da detalların dəqiq yerləşdirilməsinə ehtiyac yaratmır. Görüş sistemi olmadan detallar müəyyən mövqelərdə çatmalıdır. Görüş sistemi əlavə xərclər və proqramlaşdırma tələb edir, lakin müxtəlif partiyalarda dəyişmə zamanı gecikmələri aradan qaldırır və hüceyrəni məhsul çeşidinə baxmayaraq davamlı işlətməyə imkan verir.
Baxım hansı vaxt kritik hal alır?
İlk xidmət dövrü bitdikdən sonra, aşınma əlamətləri görünməyə başlayanda, texniki xidmət ən çox diqqət tələb edən məsələdir. Reduktorlar, birləşmə nöqtələrindəki kablolar və yataqlar iş dövrü sayına görə keyfiyyətini itirir. Qarşısını almaq üçün tərtib edilmiş xidmət planı ilə qolun təkrarlanma dəqiqliyi saxlanılır və istehsal xəttinin dayanmasına səbəb ola biləcək anidən baş verən fəaliyyət dayanmaları qarşısı alınır. İş dövrü sayıların qeyd edilməsi və kabloların hər kvartalda yoxlanılması problemlərin metal qəliblərə çevrilməsi və ya toqquşmaların baş verməsi əvvəlindən aşkar edilməsinə imkan verir və beləliklə, həm istehsal həcmi, həm də investisiya olunan kapital qorunur.