Təhlükəsizliyi artırmaq üçün əməkdaşlıq robotu paletləşdirmə sistemlərinin rolu

Təhlükəsizliyi artırmaq üçün əməkdaşlıq robotu paletləşdirmə sistemlərinin rolu

İştirakçi robot paletləşdirici, konveyerdən qutuları qaldırır və onları palet üzərində yığırlar; bu zaman bir insan robotun yanında işləyir və qapalı hücrə əvəzinə qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış hərəkətdən istifadə edir. Bir Böyük Britaniya müqaviləli paketləyici şirkəti qida istehsal xəttində iki işçi bütün növbə boyu qutuları əl ilə dollilər üzərinə yığırdı; iştirakçi robot paletləşdirici isə təkrarlanan qaldırma əməliyyatlarını yerinə yetirirdi, bir işçi isə sürüşmə vərəqi ilə sarılma prosesini idarə edirdi. Bu hücrə ən ağır və ən çox təkrarlanan tapşırığı gündəlik işdən çıxartdı və eyni zamanda zavod sahəsində heç bir əlavə ərazinin qapalı olmasına ehtiyac yaratmadı.

Qida İstehsal Xətti Əl ilə Paletləşdirməni Dayandırdı

İki Nəfərin Qutuları Qaldırması Dən Bir Paletləşdirmə Hücrəsinə

Paker donmuş yeməklərin 12 kq-lıq qutularını hər smenada təxminən doqquz yüz ədəd doldururdu və qaldırma işi iki növbəli işçi üzərinə düşürdü. Çıxış zonasının yanında bir pəyə üzərində yerləşən əməkdaşlıq robotu paletləyici, arxa dayaqdan götürərək xəttin əvvəllər yalnız əl ilə etdiyi dörd bucaqlı təbəqə nümunəsini yaratdı. Əməkdaşlıq robotu paletləyici paleti də həmişə kvadrat şəklində saxlayırdı; beləliklə, paletin yenidən qurulmasına ehtiyac qalmırdı və indi bir işçi süzgəc vərəqini (slip sheet) doldurur, ikinci işçi isə qablama və keyfiyyət yoxlamalarına keçir. Əməkdaşlıq robotu paletləyici həmçinin əl ilə paletləmənin gec smenada itirdiyi sabit on iki qutu-dəqiqə sürətini saxlayırdı; beləliklə, xətt indi palet gözləməkdən boş dayanmırdı.

Əlavə İş Vaxtı olmadan Mövsümi Zirvə İdarə Edildi

Tatil sifarişi karton sayısını iki qat artırdıqda, əməkdaşlıq robotu paletləyici sadəcə yorğun bel olmadan daha uzun müddət işlədi. Əl ilə işləyən komandaların həftə sonu əlavə iş vaxtı və müvəqqəti işçi götürməsi tələb olunardı. Çünki kobot eyni yumşaq yerləşdirməni təkrarlayır, buna görə də düşən yığınlar nəticəsində qutuların sıxılması aradan qaldı və daşınma limanı ilk dəfə tam təmiz sarılıb çıxan düzgün qurulmuş paletlər aldı, əvvəlcə əl ilə yenidən qurulması lazım olmadı. Əməkdaşlıq robotu paletləyici bu tempı həftə sonu boyu saxladı, bu da paketçiyə başqa müştəriləri rədd etmədən sifarişi qəbul etməyə imkan verdi.

Niyə Əl ilə Paletləmə Zərər Verir

OSHA altında Təkrarlanan Gərginlik və Qaldırma Yaralanmaları

Əl ilə paletləşdirmə prosesi bir növbə ərzində yüzlərlə dəfə əyilərək qaldırma hərəkətini təkrarlayır və OSHA 29 CFR 1910.176 qaydaları ilə ümumi öhdəlik maddəsi işəgötürənləri təkrarlanan qaldırma təhlükələrini idarə etməyə məcbur edir. Əməkdaşlıq robotu paletləşdiricisi yükü daşıyır, beləliklə insan işçi kayışlı səhifələri və etiketləri bel səviyyəsində idarə edir; bu da paketləmə xətlərində osteomuskulyar şikayətlərə səbəb olan əyilməni və burulmanı azaldır.

Paletdə sıxılma və düşmə təhlükəsi

Əl ilə yığılmış palet sürüşə bilər və qutu atara və ya işçiyə doğru çevrilə bilər; yük sahəsinin kənarında addım atmağı qaçırmaq isə düşmə təhlükəsini artırır. Əməkdaşlıq robotu paletləşdiricisi qutuları sabit traektoriya ilə və nəzarət olunan yerə qoyma ilə yerləşdirir, beləliklə palet düz qalır və insan işçi düşmə zonasından uzaqda qalır. NFPA 79 standartı hüceyrənin elektrik dizaynını tənzimləyir ki, avtomatik fərdi dayandırma sistemi və konveyer bloklaması tək arıza halında birlikdə işləsin. Əməkdaşlıq robotu paletləşdiricisi həmçinin sarılma stansiyasının tempini tənzimləyir, çünki düz palet daha az film tələb edir və yük sahəsində qutunun düşməsinə səbəb olan meylə qarşı durur.

İş birliyi robot paletləşdiricisinin təhlükəsiz işləməsi necə baş verir

ISO/TS 15066 standartına uyğun qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış hərəkət

ISO/TS 15066 standartı əməkdaşlıq iş sahəsini və robotun insanlarla eyni məkanda işləməsinə imkan verən qüvvə və sürət həddlərini müəyyən edir. İş birliyi robotu paletləşdiricisi, toxunulduqda qolu dayandıran güc və qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış birləşmələrdən istifadə edir; beləliklə, yoluna çıxan şəxs onu vurmadan, hərəkəti dayandırır. Standart hələ də sənədləşdirilmiş risk qiymətləndirməsini tələb edir, çünki hərəkətdə olan yük və dok davam edən təhlükələrdir və sürət həddi onları aradan qaldırmır.

Qarışıq qutular üçün vakuum və uyğun tutucular

İş birliyinə əsaslanan robot paletləşdirici, qutuya uyğun ölçülü vakuum aləti ilə tutur və bir çox hüceyrələr nümunə resepti vasitəsilə qutu ölçüləri arasında keçid edir. Qutunun hündürlüyünü resept üzərindən oxuyan iş birliyinə əsaslanan robot paletləşdirici, yığıntının meyl etməsinə səbəb olan boşluqlardan qaçınır; SKU dəyişdikdə operator resepti seçir və qolu təbəqə xəritəsini yenidən qurur, beləliklə qarışıq istehsalda tutma dəyişikliyi tələb olunmur. Paketləmə maşınlarının təhlükəsizliyini tənzimləyən ANSI B155.1 standartı hüceyrənin işlədiyi rejimə uyğun qoruyucu və dayandırma sistemlərinin tətbiq olunmasını tələb edir.

Paletləşdiricinin seçilməsi, yoxlanılması və texniki xidməti

Yükləmə qabiliyyəti və nümunəni SKU-ya necə uyğunlaşdırmaq olar

Ən ağır yükü və qat sayını nəzərə alaraq qolu ölçün, ən yüngül yükü deyil; həmçinin qolun tam pallet sahəsini əhatə etdiyini təsdiqləyin. Əməkdaşlıq robotu pallitləşdiricisi tam uzadılmış vəziyyətdə rezerv qoymalıdır ki, yığıntı yüksəldikcə yerə qoyma dəqiqliyi saxlansın. Həqiqi yük çəkisini və faktiki konveyer hündürlüyünü müəyyən etmək üçün təchizatçıdan sınaq təmin etməyi xahiş edin, çünki bu parametrlərdə uyğunsuzluq məşğul xətt üzərində qolun dayanmasına və ya götürmə zamanının pozulmasına səbəb olur. Əməkdaşlıq robotu pallitləşdiricisi SKU-nun gələcəkdə ikiqat qatlı pallitə keçməsi halında daha yüksək yığıntı üçün başlıq boşluğu da təmin etməlidir, çünki son anda nümunə dəyişikliyi yeni qol tələb etməməlidir.

Quraşdırma və gündəlik baxım

Quraşdırılma zamanında, risk qiymətləndirməsinə əsasən birlikdə işləyən robotun sürət və ayrılma parametrlərini yoxlayın və qolu yüngül itələmə ilə dayandığını sınayın. Birlikdə işləyən robot paletləşdirici üçün hava süzgəci və vakuum stakanları hər növbədə, birləşmə kalibrasiyası və kağız parçası təqdimat qurğusu isə ayda bir dəfə yoxlanılmalıdır. Palet saylarını qeyd edin və ehtiyat stakanları hazırda saxlayın; birlikdə işləyən robot paletləşdiricinin yığılmış yükü ortada düşürməsi adətən proqram xətası deyil, stakanın sıxlama qapamasının aşınması ilə bağlıdır. Birlikdə işləyən robot paletləşdirici ilə əlaqədar ildə bir dəfə bazanın burulma momenti və konveyerin düzgünlüyü yoxlanılmalıdır, çünki kiçik bir sapma arızanın kodu görünənə qədər uzun müddət əvvəldən meyl edən palet yığımı kimi özünü göstərir.

Tez-tez Verilən Suallar

Birlikdə işləyən robot paletləşdirici nə edir?

İştirakçi robot paletləşdirici konveyerdən qutuları götürür və onları müəyyən nümunəyə uyğun olaraq palet üzərində yığırlar, bu zaman insan onun yanında işləyir. Qolu ağır təkrar qaldırma əməliyyatlarını yerinə yetirir, beləliklə işçi slip sheet-ləri, etiketləri və sarğı materiallarını bel səviyyəsində idarə edir. Qolu təmasda dayanır, bu da SKU-ların saxlanılan reseptlər vasitəsilə dəyişdiyi xətlər üçün uyğundur.

İştirakçi paletləşdirici əl ilə paletləşdirmədən daha təhlükəsizdir?

İştirakçi robot paletləşdirici əl ilə paletləşdirmə xətlərində zədələrə səbəb olan əyilərə əsaslanan təkrar qaldırma əməliyyatlarını və sıxılma riskini aradan qaldırır və ISO/TS 15066 standartına uyğun olaraq təmasda dayanır. İnsan düşmə zonasından uzaqda qalır. Əl ilə işləmə hələ də çox aşağı həcmli istehsal üçün uyğundur, lakin cobot bir smeni ərzində qutu sayının artması ilə birlikdə yüklənməni azaldır.

İştirakçi paletləşdirməyə hansı standartlar tətbiq olunur?

ISO/TS 15066 birlikdə işləyən robotlar üçün qüvvə və sürət hədlərini, ANSI B155.1 isə paketləmə maşınlarının təhlükəsizliyini müəyyən edir; ANSI/RIA R15.06 və ISO 10218 robotların təhlükəsizliyini əhatə edir. OSHA 29 CFR 1910.176 material daşınması qaydalarını əlavə edir və NFPA 79 elektrik dizaynına yön verir. Uyğunluq hüceyrə üçün yazılı risk qiymətləndirməsi ilə başlayır.

Palletləşdirmə üçün əməkdaşlıq robotunun neçə yükləmə tutumu lazımdır?

Tam uzanma məsafəsində ən ağır qutunun çəkisini qat sayına vurun və yığıntı yüksəldikcə ehtiyat qoyun. Müxtəlif SKU-lu xətlər üçün ən böyük qutuya uyğun vakuum aləti və hər nümunə üçün resept tələb olunur. Hüceyrənin istehsal sahəsinə göndərilməsindən əvvəl real qutu çəkisi ilə seçilmiş qolu təsdiqləyin.

Əməkdaşlıq robotu palletləşdirməsi müxtəlif qutuları idarə edə bilərmi?

Ortaq istifadə üçün nəzərdə tutulmuş robot paletləşdirici, qutu ölçülərini saxlanılmış nümunə resepti ilə dəyişdirir; buna görə də müxtəlif SKU-ların birlikdə işlənməsi üçün tutucunun dəyişdirilməsinə ehtiyac yoxdur. Operator SKU-nu seçir və qolu təbəqə xəritəsini yenidən qurur. Qutuların sabitliyi vacibdir, çünki yumşaq və ya sıxılmış qutu vakuum möhürünü pozur və götürmə prosesi zəncirdə vaxtında baş verməz.

Paletləşdiricinin işləməsini təmin edən texniki xidmət hansıdır?

Hər smenada vakuum stakanlarını və filtrini yoxlayın və qırıntıları tezliklə aradan qaldırın. Hər ay kalibrasiya yoxlaması aparın və sürüşmə vərəqini təqdim edən qurğunun və konveyerin qarşılıqlı əlaqəsini təsdiqləyin. Palet sayını qeyd edin və ehtiyat stakanları yaxın yerlərdə saxlayın. Ortaq istifadə üçün nəzərdə tutulmuş robot paletləşdirici, qutunu yığımda ortada düşürdükdə, bu adətən aşınmış stakan möhürü və ya artan vakuum borusu maneəsi haqqında işarə verir.